機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊、指令庫(kù)模、控制模塊和執(zhí)行模塊，其中，指令庫(kù)模用選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，控制模塊用于接收所述可執(zhí)行命令信息，所述可執(zhí)行的命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令和控制多個(gè)執(zhí)行部件協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行拍照作業(yè)，當(dāng)所述控制模塊接收到所述控制模塊的啟動(dòng)指令時(shí)，同時(shí)接收到麥克接收子模塊傳遞出的語(yǔ)言信息來源的方向信息，并控制執(zhí)行模塊中的移動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和攝像部工作，通過分析攝像部捕捉到的畫面，判斷呼叫者的位置，并通過攝像部鎖定呼叫者，當(dāng)收到執(zhí)行拍照作業(yè)命令時(shí)通過攝像部拍攝畫面，通過顯示部顯示畫面，通過發(fā)聲部發(fā)聲溝通。
【專利說明】
機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的拍照系統(tǒng)，具體涉及一種機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人行業(yè)的迅猛發(fā)展，能夠拍攝畫面、給人拍照片的機(jī)器人越來越多，但是機(jī)器人在拍照時(shí)的自動(dòng)化和智能話仍然有待提高，難以實(shí)現(xiàn)通過語(yǔ)音控制進(jìn)行拍照作業(yè)，首先機(jī)器人難以確定待拍照的人是哪一個(gè)，在哪個(gè)方向，并且機(jī)器人所處的環(huán)境中可能有多種聲音，會(huì)干擾機(jī)器人的判斷，使其不能準(zhǔn)確地捕獲到命令信息，另外，對(duì)于拍照過程也缺乏互動(dòng)，難以達(dá)到最優(yōu)的效果。
[0003]由于上述原因，本發(fā)明人對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人系統(tǒng)做了深入研究，以便設(shè)計(jì)出一種能夠解決上述問題的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述問題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研究，設(shè)計(jì)出一種機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊、指令庫(kù)模、控制模塊和執(zhí)行模塊，其中，語(yǔ)音模塊用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，指令庫(kù)模用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，控制模塊用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行的命令信息控制執(zhí)行模塊作業(yè)，所述可執(zhí)行的命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令和控制多個(gè)執(zhí)行部件協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息，當(dāng)所述控制模塊接收到所述控制模塊的啟動(dòng)指令時(shí)，同時(shí)接收到麥克接收子模塊傳遞出的語(yǔ)言信息來源的方向信息，并控制執(zhí)行模塊中的移動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和攝像部工作，通過分析攝像部捕捉到的畫面，判斷呼叫者的位置，并通過攝像部鎖定呼叫者，當(dāng)收到執(zhí)行拍照作業(yè)命令時(shí)通過攝像部拍攝畫面，通過顯示部顯示畫面，通過發(fā)聲部發(fā)聲溝通，從而完成本發(fā)明。
[0005]具體來說，本發(fā)明的目的在于提供以下方面:
[0006](I)—種機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括:
[0007]語(yǔ)音模塊001，其用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出，
[0008]指令庫(kù)模塊002，其用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，
[0009]和
[0010]控制模塊003，其用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行命令信息控制執(zhí)行模塊004作業(yè)，
[0011]其中，所述執(zhí)行模塊004包括移動(dòng)部041、轉(zhuǎn)動(dòng)部042、發(fā)聲部043、攝像部044、測(cè)距部045和顯示部046。
[0012](2)根據(jù)上述(I)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述指令庫(kù)模塊002中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，當(dāng)所接收到的文字信息與命令信息一致時(shí)，將所述命令信息作為可執(zhí)行的命令信息，并將其傳遞至控制模塊，
[0013]優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行拍照作業(yè)。
[0014](3)根據(jù)上述(2)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息時(shí)，控制所述攝像部044捕獲使用者的圖像信息，并在所述顯示部046上顯示捕獲到的圖像，
[0015]優(yōu)選地，還控制所述發(fā)聲部043發(fā)聲。
[0016](4)根據(jù)上述(I)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，
[0017]所述移動(dòng)部041設(shè)置在機(jī)器人的底部，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和行走，
[0018]所述轉(zhuǎn)動(dòng)部042用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0019]所述發(fā)聲部043用于發(fā)聲，
[0020]所述攝像部044設(shè)置在機(jī)器人的頭部，捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模塊；
[0021]所述測(cè)距部045用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體之間的距離；
[0022]所述顯示部046包括顯示屏5，用于顯示圖像/畫面。
[0023](5)根據(jù)上述(3)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息時(shí)，還用于調(diào)節(jié)所述攝像部044上攝像頭的焦距，和/或
[0024]控制所述移動(dòng)部041移動(dòng)機(jī)器人的位置，和/或
[0025]控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)部042轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的頭部。
[0026](6)根據(jù)上述(I)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示部046包括設(shè)置在機(jī)器人外殼上的可透光的顯示屏5，還包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的投影儀6，所述投影儀6發(fā)出的光束經(jīng)所述顯示屏5透射出。
[0027](7)根據(jù)上述(6)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏具有預(yù)定的弧度，優(yōu)選地，為具有球面弧形的顯示屏；
[0028]優(yōu)選地，所述顯示屏5為機(jī)器人的眼睛。
[0029](8)根據(jù)上述(I)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音模塊001包括:
[0030]麥克接收子模塊011，其用于接收語(yǔ)音信息，并將接收到的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為音波信號(hào)，
[0031 ]音頻轉(zhuǎn)換子模塊012，其用于接收音波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為音頻文件，和
[0032]文字轉(zhuǎn)換子模塊013，其用于接收音頻文件并將其轉(zhuǎn)換成文字信息。
[0033]優(yōu)選地，所述麥克接收子模塊011在接收語(yǔ)音信息的同時(shí)還用于探測(cè)該語(yǔ)言信息來源的空間方向，并將該方向信息傳遞至控制模塊003。
[0034](9)根據(jù)上述(3)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述可執(zhí)行命令信息中還包括控制模塊003的啟動(dòng)指令，其用于啟動(dòng)控制模塊003，
[0035]優(yōu)選地，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述控制模塊的啟動(dòng)指令時(shí)，同時(shí)接收到麥克接收子模塊011傳遞出的語(yǔ)言信息來源的方向信息，并控制執(zhí)行模塊中的移動(dòng)部041、轉(zhuǎn)動(dòng)部042和攝像部044工作，通過分析攝像部044捕捉到的畫面，判斷呼叫者的位置，并通過攝像部044鎖定呼叫者。
[0036](10)根據(jù)上述(9)所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在選定呼叫者以后，繼續(xù)接收指令庫(kù)模塊傳遞出的可執(zhí)行命令信息，同時(shí)接收麥克接收子模塊011傳遞出的語(yǔ)言信息來源的方向信息，當(dāng)所述聲音的來源方向與呼叫者的方向一致時(shí)執(zhí)行所述可執(zhí)行命令信息，當(dāng)方向不一致時(shí)，忽略該可執(zhí)行命令信息。
[0037]本發(fā)明所具有的有益效果包括:
[0038](I)根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其能夠在有多人說話干擾時(shí)執(zhí)行特定的使用者的命令，如括執(zhí)行拍照作業(yè)的命令，而忽略其他人的呼叫命令；
[0039](2)根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其能夠通過簡(jiǎn)單的語(yǔ)音溝通確認(rèn)呼叫者，并對(duì)呼叫者的語(yǔ)言命令作出反應(yīng)；
[0040](3)根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其能夠通過顯示部顯示出拍攝到的畫面，以便于及時(shí)調(diào)整，還能夠通過發(fā)聲部發(fā)出交流信息，使得拍照過程更為合理，照片質(zhì)量更高。
【附圖說明】
[0041]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)顯示部顯示屏顯示畫面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖3示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)顯示部投影顯示畫面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0045]001-語(yǔ)音模塊
[0046]011-麥克接收子模塊
[0047]012-音頻轉(zhuǎn)換子模塊
[0048]013-文字轉(zhuǎn)換子模塊
[0049]002-指令庫(kù)模塊
[0050]003-控制模塊[0051 ]004-執(zhí)行模塊
[0052]041-移動(dòng)部
[0053]042-轉(zhuǎn)動(dòng)部
[0054]043-發(fā)聲部
[0055]044-攝像部
[0056]045-測(cè)距部
[0057]046-顯示部
[0058]5-顯示屏
[0059]6-投影儀
[0060]7-反射鏡
[0061]8-投影孔
【具體實(shí)施方式】
[0062]下面通過附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。通過這些說明，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。
[0063]在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0064]根據(jù)本發(fā)明提供的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，如圖1中所示，該系統(tǒng)包括語(yǔ)音模塊001、指令庫(kù)模塊002、控制模塊003和執(zhí)行模塊004，其中，所述語(yǔ)音模塊001包括麥克接收子模塊011、音頻轉(zhuǎn)換子模塊012和文字轉(zhuǎn)換子模塊013;所述指令庫(kù)模塊002中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，并根據(jù)接收到的信息調(diào)出相應(yīng)的命令信息，傳給控制模塊003，所述控制模塊根據(jù)接收到的命令控制執(zhí)行模塊004作業(yè)。
[0065]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述麥克接收子模塊011用于接收語(yǔ)音信息，并將接收到的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為音波信號(hào)，所述音頻轉(zhuǎn)換子模塊012用于接收音波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為音頻文件，所述文字轉(zhuǎn)換子模塊013用于接收音頻文件并將其轉(zhuǎn)換成文字信息。
[0066]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述麥克接收子模塊011在接收語(yǔ)音信息的同時(shí)還用于探測(cè)該語(yǔ)言信息來源的空間方向，并將該空間方向信息傳遞至控制模塊003，本發(fā)明中所述的方向就是指所述空間方向，所述聲音來源的方向是以機(jī)器人所在位置為參考點(diǎn)的，即是對(duì)于該機(jī)器人來說的方向。
[0067]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指令庫(kù)模塊002中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，該信息是以文字的形式存儲(chǔ)的，并可據(jù)此對(duì)接收到的文字信息進(jìn)行篩選，從中篩選出可執(zhí)行命令信息并將其傳遞至控制模塊，具體來說，通過比較輸入的文字信息和預(yù)存的命令信息的匹配/吻合程度，若吻合一致則提取出該預(yù)存的命令信息/文字信息，作為可執(zhí)行命令信息，并發(fā)出，若未發(fā)現(xiàn)與之一致的預(yù)存的命令信息，則忽略該接收到的文字信息。
[0068]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述控制模塊用于接收命令信息，并根據(jù)所述命令信息控制執(zhí)行模塊004作業(yè)，具體來說是根據(jù)接收到的不同的命令信息控制相應(yīng)的執(zhí)行模塊執(zhí)行該命令優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行拍照作業(yè)。
[0069]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述可執(zhí)行命令信息中還包括控制模塊的啟動(dòng)指令，其用于啟動(dòng)控制模塊003該啟動(dòng)指令優(yōu)選地為機(jī)器人的名字，或者其他的預(yù)存信息，如將該機(jī)器人的名字命名為“多啦A夢(mèng)”，當(dāng)所述控指令庫(kù)模塊接收到內(nèi)容為“多啦A夢(mèng)”的文字信息時(shí)，向所述控制模塊發(fā)出所述控制模塊的啟動(dòng)指令。
[0070]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，執(zhí)行模塊004包括機(jī)器人底部的移動(dòng)部041、機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)部042、發(fā)聲部043、攝像部044、利用光學(xué)/聲波進(jìn)行工作的測(cè)距部045和所述顯示部046，所述移動(dòng)部041用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整體轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部042用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述發(fā)聲部043用于發(fā)出聲音與使用者交流，所述攝像部044設(shè)置在機(jī)器人的頭部，優(yōu)選的設(shè)置在其正前方，用于通過攝像頭捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模塊，所述測(cè)距部045用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體、人體等之間的距離，以便于控制機(jī)器人移動(dòng)到適宜的位置并且避免在行進(jìn)過程中碰撞到障礙物或者人體;所述顯示部046用于顯示畫面/圖像。
[0071]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖2和圖3中所示，所述顯示部包括設(shè)置在機(jī)器人外殼上的可透光的顯示屏5，還包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的投影儀6，所述投影儀6發(fā)出的光束經(jīng)所述顯示屏5透射出，從顯示屏后方照射來的投影光束能夠在顯示屏的正面顯示出來，即從外部可見，并且光束在經(jīng)過顯示屏后不再刺眼，光線的強(qiáng)度等屬性在顯示屏的過濾下得以改變，在機(jī)器人的外部看來就是所述顯示屏上顯示了畫面。
[0072]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述顯示屏具有預(yù)定的弧度，優(yōu)選地，為具有球面弧形的顯示屏;所述顯示屏和投影儀都設(shè)置在所述機(jī)器人的頭部，優(yōu)選地，所述顯示屏5為機(jī)器人的眼睛，即本發(fā)明中的顯示屏是由兩個(gè)球面的顯示屏連接在一起制成的，其具體形狀構(gòu)造可以根據(jù)機(jī)器人的整體外觀來設(shè)計(jì)選擇，由于是通過投影儀進(jìn)行投影，其不平整的外形不會(huì)對(duì)畫面的顯示造成不良影響，還會(huì)使得畫面看起來具有一定的立體感；
[0073]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述投影儀發(fā)出的光束照射在顯示屏上，優(yōu)選地所述光束垂直照射在顯示屏上。
[0074]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述機(jī)器人內(nèi)部還開設(shè)有反射鏡7，所述投影儀發(fā)出的光束被所述反射鏡7反射后照射在所述顯示屏上；在所述機(jī)器人的外壁上開設(shè)有供所述投影儀上光束通過的投影孔8，所述投影孔位于反射鏡7的后方，具體來說，所述投影儀的光線出口指向所述投影孔，所述反射鏡7可以移動(dòng)至所述投影孔8處并將所述投影儀上光束反射至顯示屏5，即，當(dāng)所述反射鏡7移動(dòng)到投影孔上并將所述投影孔遮擋住的時(shí)候，從投影儀中出來的光束無法從所述投影孔8中傳出，被所述反射鏡3反射到所述顯示屏5上；當(dāng)所述反射鏡不在所述投影孔處時(shí)，投影儀上發(fā)出的光束能夠通過投影孔并最終照射到幕布或墻面等平面上，實(shí)現(xiàn)投影播放。
[0075]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述投影儀為DLP投影儀，其能夠向外發(fā)出光束/光線。
[0076]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述反射鏡至少包括一個(gè)鏡面，其朝向機(jī)器人的內(nèi)側(cè)，即朝向投影儀和顯示屏的方向。
[0077]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述控制模塊的啟動(dòng)指令時(shí)，同時(shí)接收麥克接收子模塊011傳遞出的聲音來源的方向，并控制執(zhí)行模塊中的移動(dòng)部041、轉(zhuǎn)動(dòng)部042和攝像部044工作，直至所述機(jī)器人的頭部朝向聲音來源的方向，并且接收攝像部044捕捉到的畫面，并對(duì)該畫面進(jìn)行分析，判斷呼叫者的位置，所述呼叫者為發(fā)出所述啟動(dòng)指令(如呼叫機(jī)器人的名字)的人，進(jìn)而再通過移動(dòng)部041控制機(jī)器人移動(dòng)至呼叫者附近的預(yù)定位置。本發(fā)明中所述的使用者與呼叫者含義相同，都是指代與機(jī)器人進(jìn)行溝通的人。
[0078]其中，優(yōu)選地，在此過程中還可以控制發(fā)聲部043發(fā)出預(yù)存的音頻文件，所述預(yù)存的音頻文件包用于括確認(rèn)呼叫者的音頻文件和進(jìn)一步溝通的音頻文件，所述確認(rèn)呼叫者的音頻文件中包括“是你叫我嗎”、“叫我做什么”等等，所述進(jìn)一步溝通的音頻文件中包括“誰(shuí)在叫我”等等。
[0079]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)中的控制模塊在選定呼叫者以后會(huì)繼續(xù)接收指令庫(kù)模塊傳遞出的命令信息，同時(shí)接收麥克接收子模塊判斷出的聲音的來源方向信息，當(dāng)所述聲音的來源方向信息與呼叫者的方向一致時(shí)執(zhí)行該命令信息，如果所述方向不一致時(shí)，忽略該命令信息，所述執(zhí)行該命令信息是通過控制模塊控制所述執(zhí)行模塊來完成的，所述執(zhí)行模塊還可以包括顯示屏、投影儀、移動(dòng)終端等。
[0080]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息時(shí)，控制所述攝像部044捕獲使用者的圖像信息，并在所述顯示部046上顯示捕獲到的圖像，當(dāng)然，也可以通過所述顯示部的投影儀以投影的形式播放所述捕獲到的圖像。
[0081 ]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息后還控制所述發(fā)聲部043發(fā)聲，其中，發(fā)出的聲音包括確認(rèn)信息如“是你要拍照嗎”，“這個(gè)畫面怎么樣”等等，所述發(fā)出的聲音還包括拍照前的互動(dòng)溝通，如“一、二、三、茄子”等等，上述語(yǔ)音信息可以預(yù)存在機(jī)器人中，也可以通過外接系統(tǒng)予以修改、替換、刪除等。
[0082]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，當(dāng)所述控制模塊003接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息時(shí)，還用于調(diào)節(jié)所述攝像部044上攝像頭的焦距，具體來說，可以是所述控制模塊003自動(dòng)分析畫面質(zhì)量，自動(dòng)調(diào)節(jié)焦距，也可以是使用者通過語(yǔ)音或者其他方式來控制，如要求拍攝全身像或者半身像等等，也可以命令/控制機(jī)器人后退或前進(jìn)，還可以命令/控制機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到改變畫面的目的。
[0083]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)中大部分模塊都設(shè)置在機(jī)器人中，還有一部分設(shè)置在云端中，機(jī)器人中和云端中的部件通過網(wǎng)絡(luò)連通傳遞信息，優(yōu)選地，語(yǔ)音模塊中的麥克接收子模塊、音頻轉(zhuǎn)換子模塊和控制模塊、執(zhí)行模塊都設(shè)置在機(jī)器人中，所述指令庫(kù)模塊設(shè)置在云端中，所述文字轉(zhuǎn)換子模塊既可以設(shè)置在云端中，也可以設(shè)置在機(jī)器人中，可根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。
[0084]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述指令庫(kù)中的信息是可以實(shí)時(shí)更新的，可以將不同或類似的文字信息對(duì)應(yīng)同一個(gè)命令信息，也可以向其中存儲(chǔ)新的命令信息，所述控制模塊通過網(wǎng)絡(luò)與控制終端連接，所述控制終端可以是使用者的手機(jī)、電腦等終端，也可以是維護(hù)方，通過控制終端向其中輸入與所述新的命令信息相對(duì)應(yīng)的命令執(zhí)行過程。
[0085]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述移動(dòng)部安裝在機(jī)器人的底部，用于控制機(jī)器人的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，其可以是肢體也可以是滾輪，還可以是多種移動(dòng)方式的組合體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部用于控制機(jī)器人頭部相對(duì)于軀干部旋轉(zhuǎn)，其可以控制機(jī)器人向兩側(cè)旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，所述發(fā)聲部包括音箱喇叭，也可以包括聲音編輯系統(tǒng)，可以將文件信息轉(zhuǎn)換為聲音并發(fā)出，所述攝像部包括攝像頭，即可以錄像又能照相，還能夠處理捕獲到的圖像。
[0086]本發(fā)明中，所述控制模塊是計(jì)算芯片或者稱之為電路板，其可以是集合在一起的一塊電路板，也可以分為多塊電路板，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。
[0087]以上結(jié)合了優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，不過這些實(shí)施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎(chǔ)上，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種替換和改進(jìn)，這些均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 語(yǔ)音模塊(001)，其用于接收使用者發(fā)出的語(yǔ)音信息，將其轉(zhuǎn)化為文字信息并輸出， 指令庫(kù)模塊(002)，其用于接收所述文字信息，并根據(jù)接收到的文字信息選擇指令庫(kù)模中存儲(chǔ)的可執(zhí)行命令信息并輸出，和 控制模塊(003)，其用于接收所述可執(zhí)行命令信息，并根據(jù)所述可執(zhí)行命令信息控制執(zhí)行模塊(004)作業(yè)， 其中，所述執(zhí)行模塊(004)包括移動(dòng)部(041)、轉(zhuǎn)動(dòng)部(042)、發(fā)聲部(043)、攝像部(044)、測(cè)距部(045)和顯示部(046)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述指令庫(kù)模塊(002)中存儲(chǔ)有預(yù)存的命令信息，當(dāng)所接收到的文字信息與命令信息一致時(shí)，將所述命令信息作為可執(zhí)行的命令信息，并將其傳遞至控制模塊， 優(yōu)選地，所述可執(zhí)行的命令信息包括執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊(003)接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息時(shí)，控制所述攝像部(044)捕獲使用者的圖像信息，并在所述顯示部(046)上顯示捕獲到的圖像， 優(yōu)選地，還控制所述發(fā)聲部(043)發(fā)聲。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于， 所述移動(dòng)部(041)設(shè)置在機(jī)器人的底部，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和行走， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(042)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述發(fā)聲部(043)用于發(fā)聲， 所述攝像部(044)設(shè)置在機(jī)器人的頭部，捕捉畫面，并將捕捉到的畫面?zhèn)鬟f至控制模塊； 所述測(cè)距部(045)用于感應(yīng)/測(cè)量機(jī)器人與其他障礙物或者物體之間的距離； 所述顯示部(046)包括顯示屏(5)，用于顯示圖像/畫面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述控制模塊(003)接收到所述執(zhí)行拍照作業(yè)的命令信息時(shí)，還用于調(diào)節(jié)所述攝像部(044)上攝像頭的焦距，和/或 控制所述移動(dòng)部(041)移動(dòng)機(jī)器人的位置，和/或 控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)部(042)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人的頭部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示部(046)包括設(shè)置在機(jī)器人外殼上的可透光的顯示屏(5)，還包括設(shè)置在機(jī)器人內(nèi)部的投影儀(6)，所述投影儀(6)發(fā)出的光束經(jīng)所述顯示屏(5)透射出。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示屏具有預(yù)定的弧度，優(yōu)選地，為具有球面弧形的顯示屏； 優(yōu)選地，所述顯示屏(5)為機(jī)器人的眼睛。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述語(yǔ)音模塊(001)包括: 麥克接收子模塊(011)，其用于接收語(yǔ)音信息，并將接收到的語(yǔ)音信息轉(zhuǎn)換為音波信號(hào)， 音頻轉(zhuǎn)換子模塊(012)，其用于接收音波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為音頻文件，和 文字轉(zhuǎn)換子模塊(013)，其用于接收音頻文件并將其轉(zhuǎn)換成文字信息。 優(yōu)選地，所述麥克接收子模塊(011)在接收語(yǔ)音信息的同時(shí)還用于探測(cè)該語(yǔ)言信息來源的空間方向，并將該方向信息傳遞至控制模塊(003)。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述可執(zhí)行命令信息中還包括控制模塊(003)的啟動(dòng)指令，其用于啟動(dòng)控制模塊(003)， 優(yōu)選地，當(dāng)所述控制模塊(003)接收到所述控制模塊的啟動(dòng)指令時(shí)，同時(shí)接收到麥克接收子模塊(011)傳遞出的語(yǔ)言信息來源的方向信息，并控制執(zhí)行模塊中的移動(dòng)部(041)、轉(zhuǎn)動(dòng)部(042)和攝像部(044)工作，通過分析攝像部(044)捕捉到的畫面，判斷呼叫者的位置，并通過攝像部(044)鎖定呼叫者。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人的語(yǔ)音控制拍照系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊在選定呼叫者以后，繼續(xù)接收指令庫(kù)模塊傳遞出的可執(zhí)行命令信息，同時(shí)接收麥克接收子模塊(011)傳遞出的語(yǔ)言信息來源的方向信息，當(dāng)所述聲音的來源方向與呼叫者的方向一致時(shí)執(zhí)行所述可執(zhí)行命令信息，當(dāng)方向不一致時(shí)，忽略該可執(zhí)行命令信息。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105945995SQ201610363431
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月26日
【發(fā)明人】邵鑫
【申請(qǐng)人】邵鑫