服飾商標(biāo)吊卡全自動(dòng)燙壓機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種服飾商標(biāo)吊卡全自動(dòng)燙壓機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]平壓壓痕切線機(jī)是壓制裁切各種普通紙板、瓦楞紙板、塑片、皮革制品的專用設(shè)備，現(xiàn)有的壓痕切線機(jī)在工作時(shí)，通過控制器，控制電機(jī)工作，電機(jī)帶動(dòng)離合器工作，離合器控制減速機(jī)構(gòu)工作，離合器在合的狀態(tài)時(shí)，減速機(jī)構(gòu)工作，曲柄齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄齒輪通過連桿帶動(dòng)壓架運(yùn)動(dòng)，在曲柄齒輪和連桿的帶動(dòng)下壓架做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，調(diào)整控制器的控制模式，行程開關(guān)和控制器相配合實(shí)現(xiàn)壓架的連續(xù)工作或者間隔工作或者手動(dòng)操作工作，將要壓痕或者切線的材料放在刀模調(diào)整裝置上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)材料的壓痕或者切線。
[0003]如授權(quán)公告號(hào)CN204036530U，名稱為“平壓壓痕切線機(jī)”的實(shí)用新型發(fā)明專利中，公開了一種平壓壓痕切線機(jī)，包括機(jī)座和刀模調(diào)整裝置，所述機(jī)座上設(shè)有與機(jī)座活動(dòng)連接的壓架，所述刀模調(diào)整裝置包括位于機(jī)座上的刀模板和位于壓架上的限位槽，所述刀模板包括固定基板和位于固定基板上的若干刀模，其特征在于:所述刀模兩端均設(shè)有凸塊，所述固定基板上設(shè)有供凸塊滑移的安裝槽，所述凸塊上還設(shè)有用于固定刀模位置的緊固件。
[0004]上述專利中平壓壓痕切線機(jī)，用在服飾商標(biāo)吊卡的燙壓時(shí)，需要人工將整版的商標(biāo)吊卡放置在限位槽中，待整版商標(biāo)吊卡壓痕完畢之后，再將商標(biāo)吊卡拿出，采用這種操作方式存在著勞動(dòng)生產(chǎn)率較低的缺陷，同時(shí)操作人員還要時(shí)刻注意刀模調(diào)整裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，避免出現(xiàn)碰手或夾手的狀況，存在著安全隱患。
[0005]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種使用更加安全、生產(chǎn)效率更高的服飾商標(biāo)吊卡全自動(dòng)燙壓機(jī)器人。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用這樣的技術(shù)方案:
[0008]服飾商標(biāo)吊卡全自動(dòng)燙壓機(jī)器人，包括燙壓機(jī)構(gòu)，燙壓機(jī)構(gòu)包括機(jī)座和控制器，機(jī)座上設(shè)有與機(jī)座活動(dòng)連接的壓架，在機(jī)座上設(shè)有與壓架對(duì)應(yīng)的刀模裝置，壓架上形成放置服飾商標(biāo)吊卡的工作臺(tái)面，還包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、用以將服飾商標(biāo)吊卡送至工作臺(tái)面的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和用以將燙壓好的服飾商標(biāo)吊卡從工作臺(tái)面送出的出料機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用以放置所述服飾商標(biāo)吊卡的放料機(jī)構(gòu)和用以將所述服飾商標(biāo)吊卡從放料機(jī)構(gòu)中取出并送至所述工作臺(tái)面的取料機(jī)構(gòu)。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述取料機(jī)構(gòu)包括第一吸嘴組件、用以帶動(dòng)第一吸嘴組件沿豎直方向來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用以帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述放料機(jī)構(gòu)與所述工作臺(tái)面之間來回?cái)[動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述出料機(jī)構(gòu)包括第二吸嘴組件、成品料倉(cāng)以及用以帶動(dòng)第二吸嘴組件在所述工作臺(tái)面與成品料倉(cāng)之間來回?cái)[動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)均固定連接在所述機(jī)架上，還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座可滑動(dòng)地配設(shè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在所述機(jī)架上。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及設(shè)置在第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌之間的齒條座，第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌以及齒條座三者兩兩平行設(shè)置，所述機(jī)座上連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸通過減速器連接有與齒條座配合的驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述機(jī)座靠近所述機(jī)架的一端設(shè)有限位踏板，限位踏板包括第一踏板和第二踏板，第一踏板的一端與所述機(jī)座鉸接，第二踏板的一端與所述機(jī)架鉸接，第一踏板的另一端與第二踏板的另一端鉸接。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述刀模裝置包括刀模架和設(shè)置在刀模架上的刀模板，所述刀模架包括第一螺桿、第二螺桿、第一支桿以及第二支桿，第一螺桿與第二螺桿平行設(shè)置，第一支桿與第二支桿平行設(shè)置，第一支桿和第二支桿均與第一螺桿垂直設(shè)置，刀模板設(shè)置于第一支桿與第二支桿之間，第一支桿的一端配合螺接在第一螺桿外，另一端配合螺接在第二螺桿外，第二支桿的一端配合螺接在第一螺桿外，另一端配合螺接在第二螺桿夕卜，還包括調(diào)整桿，調(diào)整桿與第一支桿平行設(shè)置，在調(diào)整桿上設(shè)有第一調(diào)整齒輪和第二調(diào)整齒輪，在第一螺桿上對(duì)應(yīng)第一調(diào)整齒輪設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)齒輪，在第二螺桿上對(duì)應(yīng)第二調(diào)整齒輪設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)齒輪。
[0016]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述工作臺(tái)面上設(shè)有用以對(duì)所述服飾商標(biāo)吊卡進(jìn)行限位的限位組件，限位組件包括對(duì)應(yīng)所述刀模裝置設(shè)置的第一限位塊和對(duì)應(yīng)所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二限位塊。
[0017]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述放料機(jī)構(gòu)包括第一擋板、第二擋板以及設(shè)置在第一擋板與第二擋板之間的支撐板，在第一擋板的上端設(shè)有第一分料毛刷，第一分料毛刷朝第二擋板延伸，在第二擋板的上端設(shè)有第二分料毛刷，第二分料毛刷朝第一擋板延伸。
[0018]采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)將服飾商標(biāo)吊卡送至工作臺(tái)面，通過壓架和刀模裝置對(duì)服飾商標(biāo)吊卡進(jìn)行燙壓，之后通過出料機(jī)構(gòu)將服飾商標(biāo)吊卡取出，相比于人工操作，本發(fā)明通過控制器來實(shí)現(xiàn)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、壓架以及出料機(jī)構(gòu)的有序配合，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確進(jìn)料和出料，提升勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1中A處的放大圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明中放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明中刀模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(圖中刀模板未示出)；
[0023]圖中:
[0024]10-機(jī)座20-刀模裝置
[0025]201-第一支桿202-第二支桿
[0026]203-第一螺桿204-第二螺桿
[0027]205-第一驅(qū)動(dòng)齒輪206-第一調(diào)整齒輪
[0028]207-第二驅(qū)動(dòng)齒輪208-第二調(diào)整齒輪
[0029]209-第一安裝架210-第二安裝架
[0030]211-調(diào)整桿212-調(diào)整手輪
[0031]30-壓架31-工作臺(tái)面
[0032]32-第一限位塊33_第二限位塊
[0033]34-商標(biāo)吊卡40-機(jī)架
[0034]50-放料機(jī)構(gòu)51-第一擋板
[0035]52-第二擋板53-第一分料毛刷
[0036]531-第一滑塊532-第一刷毛
[0037]533-第一安裝座534-第一滑槽
[0038]535-第一止位部536-鎖固螺絲
[0039]54-第二分料毛刷55-支撐板
[0040]56-第一螺紋桿561-第一正向螺紋部[0041 ]562-第一反向螺紋部 563-第一右螺紋套
[0042]564-第一左螺紋套565-第一限位部
[0043]566_操作部57-第二螺紋桿
[0044]571-第二正向螺紋部572-第二反向螺紋部
[0045]573-第二限位部581-第一傳動(dòng)輪
[0046]582-第二傳動(dòng)輪59-升降桿
[0047]60-取料機(jī)構(gòu)61-第一吸嘴組件
[0048]62-第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63-第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0049]64-安裝板65-壓料毛刷
[0050]651-連接部652-刷毛部[0051 ]653-條形槽 654-緊固螺釘
[0052]655-墊片70-出料機(jī)構(gòu)
[0053]71-收料倉(cāng)72-第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0054]80-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)81-第一導(dǎo)軌
[0055]82-第二導(dǎo)軌83-齒條座
[0056]84-電機(jī)85-減速器
[0057]86-第一踏板87-第二踏板
[0058]88-鉸接件89-行程開關(guān)
【具體實(shí)施方式】
[0059]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0060]參照?qǐng)D1至4，服飾商標(biāo)吊卡全自動(dòng)燙壓機(jī)器人，包括燙壓機(jī)構(gòu)，燙壓機(jī)構(gòu)包括機(jī)座10和控制器(圖中未示出)，控制器例如可以采用PLC控制器，機(jī)座10上設(shè)有與機(jī)座10活動(dòng)連接的壓架30，在機(jī)座10上設(shè)有與壓架30對(duì)應(yīng)的刀模裝置20，壓架30上形成放置服飾商標(biāo)吊卡34的工作臺(tái)面31，還包括送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架40、用以將服飾商標(biāo)吊卡34送至工作臺(tái)面31的進(jìn)料機(jī)構(gòu)和用以將燙壓好的服飾商標(biāo)吊卡34從工作臺(tái)面31送出的出料機(jī)構(gòu)70。
[0061]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括用以放置所述服飾商標(biāo)吊卡34的放料機(jī)構(gòu)50和用以將所述服飾商標(biāo)吊卡34從放料機(jī)構(gòu)50中取出并送至所述工作臺(tái)面31的取料機(jī)構(gòu)60。
[0062]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述取料機(jī)構(gòu)60包括第一吸嘴組件61、用以帶動(dòng)第一吸嘴組件61沿豎直方向來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62以及用以帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62在所述放料機(jī)構(gòu)50與所述工作臺(tái)面31之間來回?cái)[動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63。其中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62例如可以采用氣缸或者油缸，其主