機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，機器人已經(jīng)在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進行講解的機器人，在餐館里負責送餐的機器人以及可以陪伴人聊天的機器人等等。上述的機器人都有一個共同的特征，就是整體的體積較大，占用空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機器人占用空間較大的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機器人，包括:底盤;支撐臂，支撐臂繞第一樞轉(zhuǎn)軸線可上下擺動地設(shè)置在底盤上;頭部，設(shè)置在支撐臂上;第一驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在底盤內(nèi)或者設(shè)置在支撐臂內(nèi)，第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂，以使支撐臂具有回收位置及外擺位置。
[0005]進一步地，第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機及第一傳動機構(gòu)，第一電機的輸出軸的延伸方向垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸線，第一電機通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂。
[0006]進一步地，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在底盤內(nèi)，第一傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪以及與第二錐齒輪同軸轉(zhuǎn)動的第一傳動軸，第一錐齒輪被第一電機的輸出軸驅(qū)動，第一傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動支撐臂擺動。
[0007]進一步地，第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在支撐臂內(nèi)，第一傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第一錐齒輪和第二錐齒輪以及與第二錐齒輪同軸連接的定軸，第一錐齒輪被第一電機的輸出軸驅(qū)動，定軸相對底盤固定設(shè)置。
[0008]進一步地，支撐臂包括第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂的第一端繞第一樞轉(zhuǎn)軸線可擺動地設(shè)置在底盤上并被第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，第二支撐臂的第一端繞第二樞轉(zhuǎn)軸線可擺動地設(shè)置在第一支撐臂的第二端上，頭部設(shè)置在第二支撐臂的第二端上。
[0009]進一步地，機器人還包括:第二驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在第一支撐臂內(nèi)或者設(shè)置在第二支撐臂內(nèi)，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第二支撐臂，以使第二支撐臂擺動。
[0010]進一步地，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機及第二傳動機構(gòu)，第二電機的輸出軸的延伸方向垂直于第二樞轉(zhuǎn)軸線，第二電機通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動第二支撐臂。
[0011]進一步地，第二驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在第一支撐臂內(nèi)，第二傳動機構(gòu)包括相互嚙合的第三錐齒輪和第四錐齒輪以及與第四錐齒輪同軸轉(zhuǎn)動的第二傳動軸，第三錐齒輪被第二電機的輸出軸驅(qū)動，第二傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動第二支撐臂擺動。
[0012]進一步地，第一支撐臂為相對設(shè)置的兩個，第二支撐臂為一個并設(shè)置在兩個第一支撐臂之間。
[0013]進一步地，底盤上設(shè)置有容納支撐臂和頭部的容納槽，支撐臂處于回收位置時支撐臂和頭部回收至容納槽內(nèi)并不突出于底盤的上表面。
[0014]進一步地，頭部繞第三樞轉(zhuǎn)軸線可上下擺動地設(shè)置在支撐臂上，頭部能夠繞第四樞轉(zhuǎn)軸線左右擺動。
[0015]進一步地，頭部包括基座及頭部本體，基座繞第三樞轉(zhuǎn)軸線可擺動地設(shè)置在支撐臂上，頭部本體沿第四樞轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在基座上。
[0016]進一步地，基座包括連接座及設(shè)置在連接座上的第一舵機，頭部本體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在連接座上。
[0017]進一步地，頭部本體包括外殼、設(shè)置在外殼上的顯示部件及設(shè)置在外殼內(nèi)的第二舵機，外殼通過第二舵機與連接座連接。
[0018]進一步地，底盤上設(shè)置有行走機構(gòu)。
[0019]進一步地，底盤上設(shè)置有掃地機構(gòu)。
[0020]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，支撐臂在第一驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下具有回收位置及外擺位置。設(shè)置在支撐臂上的頭部也會隨著支撐臂移動。當機器人處于工作狀態(tài)時通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂處于外擺位置，當機器人處于不工作狀態(tài)時通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂處于回收位置。支撐臂處于回收位置時使得機器人的占用空間明顯減小，這樣便于收納及存放。第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述底盤內(nèi)或者設(shè)置在所述支撐臂內(nèi)，這樣有效地利用了機器人自身的空間，使得機器人整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、美觀。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機器人的實施例一的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2示出了圖1的機器人的側(cè)視示意圖；
[0024]圖3示出了圖1的機器人的支撐臂、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)的配合狀態(tài)示意圖；
[0025]圖4示出了圖1的機器人的頭部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5不出了圖4的頭部的基座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖6示出了圖4的頭部與支撐臂之間的安裝套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0028]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的機器人的實施例二的支撐臂、第一驅(qū)動機構(gòu)及第二驅(qū)動機構(gòu)的配合狀態(tài)示意圖。
[0029]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0030]10、底盤;11、容納槽;20、支撐臂;21、第一支撐臂;22、第二支撐臂;30、頭部;31、基座;311、連接座;312、第一舵機;32、頭部本體;40、第一驅(qū)動機構(gòu);41、第一電機;42、第一錐齒輪;43、第二錐齒輪;44、第一傳動軸;45、定軸；50、第二驅(qū)動機構(gòu)；51、第二電機;52、第三錐齒輪;53、第四錐齒輪;54、第二傳動軸;61、第一定位器;62、備用定位器;63、第二定位器；70、安裝套筒;S1、第一樞轉(zhuǎn)軸線;S2、第二樞轉(zhuǎn)軸線;S3、第三樞轉(zhuǎn)軸線;S4、第四樞轉(zhuǎn)軸線。
【具體實施方式】
[0031]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0032]如圖1和圖2所示，實施例一的機器人包括:底盤10、支撐臂20、頭部30以及第一驅(qū)動機構(gòu)40。支撐臂20繞第一樞轉(zhuǎn)軸線SI可上下擺動地設(shè)置在底盤10上，該支撐臂20具有回收位置及外擺位置。頭部30設(shè)置在支撐臂20上，該頭部30上可以設(shè)置顯示部件和揚聲器等部件，顯示部件可以顯示機器人的使用狀態(tài)或者便于與人進行交流。第一驅(qū)動機構(gòu)40設(shè)置在底盤10內(nèi)，第一驅(qū)動機構(gòu)40驅(qū)動支撐臂20，以使支撐臂20具有回收位置及外擺位置。
[0033]應(yīng)用實施例一的技術(shù)方案，支撐臂20在第一驅(qū)動機構(gòu)40的驅(qū)動下具有回收位置及外擺位置。設(shè)置在支撐臂20上的頭部30也會隨著支撐臂20移動。當機器人處于工作狀態(tài)時通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂20處于外擺位置，當機器人處于不工作狀態(tài)時通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂20處于回收位置。支撐臂20處于回收位置時使得機器人的占用空間明顯減小，這樣便于收納及存放。第一驅(qū)動機構(gòu)40設(shè)置在底盤10內(nèi)，這樣有效地利用了機器人自身的空間，使得機器人整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、美觀。
[0034]為了更加合理地利用空間，使得機器人結(jié)構(gòu)更加緊湊，如圖3所示，在實施例一的機器人中，第一驅(qū)動機構(gòu)40包括第一電機41及第一傳動機構(gòu)，第一電機41的輸出軸的延伸方向垂直于第一樞轉(zhuǎn)軸線SI，第一電機41通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動支撐臂20。在市場上能夠購買到的電機一般成長筒狀或者長方形狀，其軸向尺寸較大。為了兼顧制造成本及機器人小型化的要求，第一驅(qū)動機構(gòu)40的整體布局需要更加合理。在實施例一中，第一電機41的輸出軸的延伸方向垂直于支撐臂20的第一樞轉(zhuǎn)軸線SI，通過第一傳動機構(gòu)傳遞第一電機41的動力至支撐臂20。上述第一驅(qū)動機構(gòu)40不論設(shè)置在底盤10內(nèi)或者設(shè)置在支撐臂20內(nèi)都能布置緊湊，節(jié)約空間。
[0035]如圖3所不，在實施例一中，第一傳動機構(gòu)