抓取工具的制作方法
【專利說明】抓取工具
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求2014年8月7日提交的印度申請第2550/MUM/2014號的優(yōu)先權(quán)。本申請還要求2015年3月4日提交的印度申請第1049/CHE/2015號的優(yōu)先權(quán)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本主題涉及抓取工具和抓握設(shè)備。特別地，本主題涉及用于抓取管的工具。本主題還涉及利用各種抓取工具的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]雖然對于其尺寸來說管是較輕的，但是它常規(guī)上以長的長度出售，其可能會難以進行例如在建筑工地上和維修工程期間有時需要的抓握和長距離搬運。由于管的較大直徑，管工等經(jīng)常費力地用手拿握管或其他細長物體。通過膠接耦接件將兩根管結(jié)合在一起通常需要兩個人的努力，這是因為一個操作者必須抓住耦接件，而另一操作者必須抓握管并且將管插入到耦接件內(nèi)。由于管的直徑和工地的條件，管可能是滑的且難以抓取的。通常更大直徑的管被組裝在溝渠中以在地下應(yīng)用，由于可供兩人相對于管安置他們自己的空間有限以及由于可能會存在的污物和潮濕，這使任務(wù)更加復(fù)雜。用于抓握管狀物體的常規(guī)設(shè)備往往是龐大的，會損害被保持的物體，并且在抓握物體處于難以接近的區(qū)域中時通常難以使用。大部分常規(guī)設(shè)備的另一缺點是當該設(shè)備至少部分地與物體接合時，不能夠允許管狀物體軸向地和轉(zhuǎn)動地移動。
[0005]已知用于抓取管或具有圓形外表面的其他細長物體的裝置。一種已知的裝置是具有不同設(shè)計的管子鉗，例如用于接合管或其他配件的槽接鉗。這些裝置通常包括一對鉗口以及連接到所述鉗口的一個或更多個把手。這些裝置被設(shè)計為使管繞其縱軸轉(zhuǎn)動。這些裝置的一個缺點是它們未被設(shè)計為在沿管的縱軸方向上推動管(這會有助于將管插入到耦接件中)。這些工具的另一缺點是必須在裝置的一個或更多個把手上施加力，以抓住在鉗口之間的、管的外表面。在需要持續(xù)抓取管的情況下，必須對一個或更多個把手施加持續(xù)的力。這種需要施加力可能導(dǎo)致對裝置操作者造成疲勞。由于這些原因，這些工具不能勝任將管從一個位置搬運或以其他的方式運輸?shù)搅硪晃恢没蛘卟荒軇偃问构茉谘仄淇v軸的方向上移動。
[0006]雖然在某些方面是令人滿意的，但是還存在對改進的管拿握工具的需求。特別地，應(yīng)該期望的是，在將工具接合到管或其他細長物體時，確保在不需要對把手施加力的情況下將管充分緊固到工具，并且確保把手處于期望的符合人體工程學(xué)的位置以在管被夾持到手柄時對管進行拿握，以及確保工具能夠容易且快速地接合到管或者與管分離。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]與之前的工具和時間相關(guān)聯(lián)的難點和缺點在本主題中如下地得到解決。
[0008]在一個方面，本主題提供了一種用于拿握細長物體的工具。所述工具包括具有用于與物體接觸的接合表面的基座。所述工具還包括固定到基座并且從基座延伸的第一手柄部分。所述工具還包括與基座和第一手柄部分中的至少一個可釋放地接合的第二手柄部分。第二手柄部分包括能夠適合地接合在被限定于基座中的捕獲區(qū)域內(nèi)的一對凸部，凸部使得第二手柄部分能夠在與基座和第一手柄部分中的至少一個結(jié)合時被樞軸轉(zhuǎn)動地定位于打開位置和閉合位置之間。所述工具還包括柔性的緊固件，其具有與第二手柄部分接合的第一端部。而且，所述工具還包括用于維持被施加到緊固件的張緊力的裝置。
[0009]在另一方面，本主題提供了用于拿握細長物體的工具。所述工具包括具有用于與物體接觸的接合表面的基座。所述工具還包括固定到基座并且從基座延伸的第一手柄部分。所述工具還包括第二手柄部分，其通過樞銷被樞軸轉(zhuǎn)動地緊固到所基座，第二手柄部分能夠被樞軸轉(zhuǎn)動地定位在打開位置和閉合位置之間。所述工具還包括柔性的緊固件，其具有能夠與第二手柄部分接合的第一端部。而且，所述工具包括用于維持被施加到緊固件的張緊力的裝置。
[0010]如會意識到的，在都不脫離所要求保護的主題的情況下，本文中描述的主題允許其他的和不同的實施例，并且其幾個細節(jié)允許各方面的修改。因此，附圖和說明書應(yīng)視為說明性而非限制性的。
【附圖說明】
[0011]圖1是根據(jù)本公開的工具的示意性側(cè)視圖。
[0012]圖2是穿過線2-2得到的、圖1的工具的示意性橫截面圖。
[0013]圖3A到3C是穿過線3-3得到并且以多種配置示出的、圖1的工具的示意性橫截面圖。
[0014]圖4是根據(jù)本公開的工具的一部分的示意性橫截面圖。
[0015]圖5是根據(jù)本公開的工具的一部分的示意性橫截面圖。
[0016]圖6是根據(jù)本公開的工具的一部分的示意性橫截面圖。
[0017]圖7是根據(jù)本公開的工具的一部分的示意性橫截面圖。
[0018]圖8是根據(jù)本公開的緊固件的示意性俯視圖。
[0019]圖9是穿過線9-9取得的圖8的緊固件的示意性橫截面圖。
[0020]圖10是根據(jù)本公開的工具的示意性橫截面圖。
[0021]圖11是根據(jù)本公開的工具的示意性側(cè)視圖。
[0022]圖12是穿過線12-12取得的圖11中的工具的示意性橫截面圖。
[0023]圖13是根據(jù)本公開的工具的示意性側(cè)視圖。
[0024]圖14是根據(jù)本公開的基座的示意性正視圖。
[0025]圖15是根據(jù)本公開的另一工具的立體圖。
[0026]圖16是圖示了圖15的工具的橫截面立體圖。
[0027]圖17是在圖15的工具中使用的對齊特征的細節(jié)圖。
[0028]圖18是圖示了對齊特征的、圖15的工具的另一立體圖。
[0029]圖19是描繪了工具的部分之間的接合的、圖15的工具的立體圖。
[0030]圖20是根據(jù)本公開的另一工具的立體圖。
[0031]圖21是圖20中所示的工具的另一立體圖。
[0032]圖22是圖20中描繪的工具的橫截面圖。
[0033]圖23是示出了工具的部分之間的接合的、圖20的工具的立體圖。
[0034]圖24是根據(jù)本公開的另一工具的立體圖。
[0035]圖25是圖24中描繪的工具的橫截面圖。
[0036]圖26是描繪了工具的部分之間的接合的、圖24的工具的另一視圖。
[0037]圖26A到26C是圖示了在圖24的工具以及其他工具中使用的肘節(jié)機構(gòu)的示意圖。
[0038]圖27是示出了在圖24的工具中使用的對齊特征的細節(jié)圖。
[0039]圖28是根據(jù)本公開的另一工具的立體圖。
[0040]圖29是圖示了圖28的工具的橫截面圖。
[0041]圖30是在圖28的工具中使用的對齊特征的細節(jié)圖。
[0042]圖31是圖示了偏置特征的、圖28的工具的細節(jié)圖。
[0043]圖32是描繪了工具的部分之間的接合的、圖28的工具的另一立體圖。
[0044]圖33是根據(jù)本公開的另一工具的立體圖。
[0045]圖34是圖33的工具的手柄部分的立體圖。
[0046]圖35是圖33的工具的部分的立體圖。
[0047]圖36是描繪了工具的部分之間的接合的、圖33的工具的另一立體圖。
[0048]圖37是圖33的工具的部分的另一立體圖。
[0049]圖38到41圖示了根據(jù)本公開的另一工具的方面。
[0050]圖42示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的抓取工具。
[0051]圖43示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖42的工具，其中所述工具具有繞著管或其他管狀物體纏繞的帶。
[0052]圖44示意性地圖示了圖42和43的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例利用帶環(huán)繞管的操作。
[0053]圖45示意性地圖示了圖42到44的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例使帶在凸輪杠桿和杠桿之間穿過的另一操作。
[0054]圖46示意性地圖示了圖42到45的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例拉動帶以繞著被抓取的管拉緊帶的另一操作。
[0055]圖47示意性地圖示了圖42到46的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例轉(zhuǎn)動杠桿以提供進一步的張緊力并且鎖定帶的另一操作。
[0056]圖48示意性地圖示了凸輪杠桿和杠桿的組合件，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述組合件處于鎖定配置。
[0057]圖49示意性地圖示了圖42的工具的凸輪杠桿和杠桿，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述凸輪杠桿和杠桿的組合件處于解鎖配置。
[0058]圖50不意性地圖不了圖49的布置的三點的幾何表不，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述杠桿處于從其打開位置轉(zhuǎn)動0°的被拉配置。
[0059]圖51示意性地圖示了布置的三點的幾何表示，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述杠桿從其打開位置轉(zhuǎn)動約90°。
[0060]圖52示意性地圖示了布置的三點的幾何表示，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述杠桿從其打開位置轉(zhuǎn)動約180°。
[0061]圖53示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、在圖42的工具中使用的手柄的工作端部的細節(jié)圖。
[0062]圖54示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、在圖42的工具中使用的手柄的工作端部的立體細節(jié)圖。
[0063]圖55示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、從圖42的工具中的V形支承件開始延伸的工具的帶的立體圖。
[0064]圖56示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖42的工具的手柄的立體圖。
[0065]圖57示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖42的工具的杠桿的立體圖，其中所述杠桿具有用于對杠桿進行加強的肋部。
[0066]圖58示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖57的杠桿的立體圖，其中在該圖中圖示了杠桿鎖定區(qū)域。
[0067]圖59示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖42的工具的凸輪杠桿的立體圖，在該圖中圖示了凸輪鎖定區(qū)域。
[0068]圖60示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、與圖42的工具的杠桿接合的凸輪杠桿的立體圖。
[0069]圖61示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖42的工具的凸輪杠桿、杠桿和手柄的立體圖。
[0070]圖62示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的替代型式的被偏置的凸輪杠桿和杠桿的組合件的立體圖。
[0071]圖63示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、工具的替代型式的立體圖，其中臂附接到手柄并且被圖示為處于打開配置。
[0072]圖64示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、與管接合的圖63的工具的立體圖，其中臂被固定到手柄并且在打開配置下被置于平坦表面上以支承管。
[0073]圖65示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的另一抓取工具的立體圖。
[0074]圖66示意性地圖示了圖65中描繪的抓取工具的另一立體圖，其示出了工具的相對側(cè)。
[0075]圖67示意性地圖示了圖65和66的抓取工具的另一立體圖，其示出了工具的帶的固定以及帶與管的接合。
[0076]圖68示意性地圖示了圖65到67的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例利用帶環(huán)繞管的操作。
[0077]圖69示意性地圖示了圖65到68的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例使帶在凸輪杠桿和杠桿之間穿過的另一操作。
[0078]圖70示意性地圖示了圖65到69的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例拉動帶以繞著被抓取的管拉緊帶的另一操作。
[0079]圖71示意性地圖示了圖65到70的工具，其中該圖還圖示了根據(jù)本主題的一個實施例對杠桿進行定位以進一步提供張緊力并且鎖定帶的另一操作。
[0080]圖72示意性地圖示了在圖65到67的工具中使用的凸輪杠桿和杠桿的組合件，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述組合件處于解鎖配置。
[0081]圖73示意性地圖示了凸輪杠桿和杠桿的組合件，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述組合件處于鎖定配置。
[0082]圖74示意性地圖示了圖65到67的工具的布置的三點的幾何表示，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述杠桿處于從其打開位置轉(zhuǎn)動約30°的被拉配置。
[0083]圖75示意性地圖示了圖74的布置的三點的幾何表示，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述杠桿從其打開位置轉(zhuǎn)動約120°。
[0084]圖76示意性地圖示了布置的三點的幾何表示，其中根據(jù)本主題的一個實施例所述杠桿從其打開位置轉(zhuǎn)動約180°。
[0085]圖77示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、在圖65到67的工具中使用的手柄的工作端部的細節(jié)圖。
[0086]圖78示意性地描繪了根據(jù)本主題的一個實施例的、在圖65到67的工具中使用的手柄的工作端部的立體細節(jié)圖。
[0087]圖79示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、從圖65到67的工具中的V形支承件延伸的工具的帶的立體圖。
[0088]圖80示意性地圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖65到67的工具的手柄的立體圖。
[0089]圖81是圖示了根據(jù)本主題的一個實施例的、圖65到67的工具的帶和手柄的接合的立體圖。
[0090]圖82是在根據(jù)本主題的、圖65到67的工具中使用的手柄的立體圖。
[0091]圖83是在圖65到67的工具中使用的手柄的另一立體圖。
[0092]圖84是在根據(jù)本主題的圖65到67的工具中使用的杠桿的立體圖。
[0093]圖85是在圖65到67的工具中使用的杠桿的另一立體圖。
[0094]圖86是在根據(jù)本主題的圖65到67的工具中使用的凸輪杠桿的立體圖。
[0095]圖87是在圖65到67的工具中使用的凸輪杠桿的另一立體圖。
[0096]圖88是根據(jù)本主題的、與在圖65到67的工具中使用的杠桿接合的凸輪杠桿的另一立體圖。
[0097]圖89是示出了在圖65到67的工具中使用的凸輪杠桿、杠桿和手柄的立體圖。
[0098]圖90是圖65到67的工具的凸輪杠桿、杠桿、和手柄的組合件的另一立體圖。
[0099]圖91是根據(jù)本主題的一個實施例的另一抓取工具的橫截面圖。
[0100]圖92和93是圖示了帶的端部被緊固到圖91的工具的基座的立體細節(jié)圖。
[0101]圖94是根據(jù)本主題的一個實施例的另一抓取工具的立體圖。
[0102]圖95是圖94的工具的橫截面圖。
[0103]圖96是圖94中所示的工具的另一立體圖，其圖示了將帶緊固到工具。
[0104]圖97圖示了同時使用用于抓取管或其他工件的多種工具的系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0105]本主題的抓取工具以及相關(guān)系統(tǒng)的幾個目的如下。
[0106]本主題的一個目的在于提供一種抓取工具或抓握裝置，其解決了之前指出的定向和保持物體的問題。
[0107]本主題的另一目的在于提供一種抓取工具，其允許使用者向物體上施加軸向力，而同時施加轉(zhuǎn)矩以使物體轉(zhuǎn)動到合適的位置。
[0108]本主題的另一目的在于提供一種抓取工具，其能夠被用在難以接近的區(qū)域中。
[0109]本主題的另一目的在于提供一種抓取工具，其提供足夠的摩擦和張緊力以牢固地保持和/或接合物體并且避免其滑移。
[0110]本主題的又一目的在于提供一種抓取工具，其容易且快速起作用以鎖定和解鎖。
[0111]本主題的另一目的在于提供一種抓取工具，其具有舒適且符合人體工程學(xué)的手柄。
[0112]本主題的另一目的在于提供一種抓取工具，其減輕所有方向上的載荷。
[0113]本主題的又一目的在于提供一種抓取工具，其能夠與用于輔助將物體定向在期望的位置中的各種可附接配件一起使用。
[0114]本主題提供了用于附接到管或其他細長物體以允許對細長物體進行運輸、移動、抓取或以另外的方式牢固地拿握的工具。
[0115]根據(jù)本主題的工具能夠容易且快速地并且在不需要在工具的把手上施加持續(xù)的力來利用工具夾持細長物體的情況下選擇性地被接合并且緊固到管或其他細長物體。工具被配置為使得能夠在工具把手被用于抓握該工具以提起、運輸或以其他的方式操縱細長物體時，以符合人體工程學(xué)的方式正確地定位使用者的手。
[0116]當然，應(yīng)該理解的是，本文中的說明書和附圖僅僅是示例性的并且在不脫離本公開的情況下能夠?qū)λ_結(jié)構(gòu)作出各種修改和改變。通常，示例性工具的附圖不一定是按比例的。還應(yīng)理解的是，本文中公開的示例性工具的各種標出的部件僅僅是可以從一個制造商到另一制造商變化的本領(lǐng)域的術(shù)語，并且不應(yīng)被視為限定本公開。
[0117]在許多實施例中，根據(jù)本主題的工具通常包括用于用手抓取該工具的把手。把手附接到基座，該基座具有被配置為在管的夾持期間接合相關(guān)聯(lián)的管或其他細長物體的接合表面。工具還包括用于對管進行夾持的、能夠繞著相關(guān)聯(lián)管的外緣延伸的緊固件，例如帶或箍。緊固件具有兩個相對的端部，其每個都被設(shè)計為經(jīng)操作或者直接地附接到基座。工具還包括張緊器，其用于在緊固件上施加張緊力和/或維持緊固件上的張緊力，從而將相關(guān)聯(lián)的管夾持在緊固件和基座之間和/或夾持到手柄或手柄部分。錨固件可以用于使緊固件的一端經(jīng)操作或直接地附接到基座。本主題還提供了快速連接耦接件，其用于使緊固件的另一端與基座和/或與手柄或手柄部分快速且容易地經(jīng)操作連接以及分離。
[0118]在許多實施例中，本主題提供了一種抓取工具，其利用被定位為繞著待抓取物體(例如管)的柔性帶和獨特組合件，該獨特組合件容易地接合帶的端部、繞著物體拉緊帶然后鎖定帶以維持被拉緊的狀態(tài)。接合、拉緊和鎖定組合件包括布置在工具的手柄上的可樞軸轉(zhuǎn)動的一對杠桿。這些以及其他細節(jié)全部在以下進行描述。
[0119]工具能夠提供用于管或其他細長物體的舒適的、符合人體工程學(xué)地正確搬運。根據(jù)本主題的工具能夠在管的重心附近或者以另外的方式管上的其他地方牢固地夾持管，從而提供用于搬運或以其他的方式操縱管的方便的把手。因此，工具可以允許一個人來容易地操縱或運輸一根或更多根管或其他細長物體。
[0120]工具還能夠有助于對具有較大直徑的細長物體進行拿握或運輸?shù)倪^程，例如將PVC管組合到耦接件中。工具可以是對具有垂直于細長物體的縱軸測得的(例如在約2英寸到8英寸的范圍內(nèi)的或者更大或更小的)直徑的細長物體來說特別有用的。本主題提供了快速安裝、可移除的工具以幫助這種對大直徑的管的抓握。
[0121]工具能夠被用于安裝或運輸其他物料，例如鋼管、銅管、不銹鋼管等。工具還能夠被用于單件或成捆的非管產(chǎn)品，例如結(jié)構(gòu)鋼(即例如L形、T形、C形、I形和相