一種拍照抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及拍照對(duì)位設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種能夠先拍照對(duì)位待組裝位置，補(bǔ)正產(chǎn)品與待組裝位置偏差，從而精確定位產(chǎn)品的拍照抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]在抓取產(chǎn)品進(jìn)行組裝時(shí)，需要對(duì)位待組裝位置，防止角度與同心度的偏差；現(xiàn)有技術(shù)中抓取產(chǎn)品前并不先拍照對(duì)位待組裝位置，這樣抓取產(chǎn)品后，產(chǎn)品與待組裝位置會(huì)出現(xiàn)偏差，從而不能精確定位廣品，影響廣品的后續(xù)工序的進(jìn)tx。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種拍照抓取機(jī)構(gòu)，解決直接抓取產(chǎn)品時(shí)定位不準(zhǔn)確引起的抓取效果差的問題，能夠先拍照對(duì)位待組裝位置，補(bǔ)正產(chǎn)品與待組裝位置偏差，從而精確定位產(chǎn)品。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種拍照抓取機(jī)構(gòu)，它包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和拍照抓取組件，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，所述拍照抓取組件安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述拍照抓取組件包括Z軸模組固定板、Z軸連接塊、Z軸電機(jī)、Z軸電機(jī)安裝板、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、升降氣缸固定板、升降氣缸、夾爪氣缸固定板、夾爪氣缸、夾爪、CCD滑座、CCD連接板、CCD、同軸光固定架和同軸光，所述Z軸模組固定板通過Z軸連接塊安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z軸電機(jī)安裝在Z軸電機(jī)安裝板上，且Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊，Z軸線性模組滑塊上安裝有CCD滑座；所述Z軸線性模組安裝在Z軸模組固定板上；所述升降氣缸固定板安裝在Z軸模組固定板側(cè)部，升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上；所述夾爪氣缸固定板安裝在升降氣缸的升降板上，夾爪氣缸固定板的下端安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上安裝有夾爪；所述CCD通過CCD連接板安裝在CXD滑座上，CXD連接板上安裝有同軸光固定架，同軸光通過同軸光固定架安裝在CXD正下方，且同軸光與(XD同軸。
[0006]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括底座、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應(yīng)片、Y軸連接塊、Y軸連接墊塊、安裝板、Y軸電機(jī)、Y軸主動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪、張緊輪和Y軸皮帶，所述底座有兩組，每組底座上分別安裝有Y軸線性模組，每組Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組前端安裝有Y軸從動(dòng)輪；所述Y軸連接塊安裝在Y軸線性模組滑塊上，Y軸連接塊上安裝有Y軸連接墊塊；所述安裝板安裝在兩組底座前部，Y軸電機(jī)安裝在安裝板上，Y軸電機(jī)的主軸穿過安裝板其前端連接有Y軸主動(dòng)輪；所述張緊輪安裝在張緊軸上；所述Y軸皮帶設(shè)于Y軸主動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪和張緊輪之間；所述Y軸安裝條安裝在底座上，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述Y軸光電傳感器與Y軸連接塊側(cè)部安裝的Y軸感應(yīng)片相配合。
[0007]所述安裝板上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，張緊軸穿過安裝板上設(shè)有的長(zhǎng)槽孔安裝在張緊塊上，調(diào)節(jié)螺釘穿過調(diào)節(jié)螺釘固定座與張緊塊連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸連接板、X軸模組固定板、X軸線性模組、X軸電機(jī)、X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板、X軸調(diào)節(jié)螺釘、X軸調(diào)節(jié)螺釘固定座、X軸加長(zhǎng)軸、X軸主動(dòng)輪、X軸電機(jī)安裝板、X軸從動(dòng)輪、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸連接板安裝在Y軸連接墊塊上；所述X軸模組固定板安裝在X軸連接板上，X軸模組固定板內(nèi)側(cè)安裝有X軸線性模組，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述Z軸連接塊安裝在X軸線性模組滑塊上，X軸感應(yīng)片安裝在Z軸連接塊頂部；所述X軸安裝條安裝在X軸模組固定板頂部，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)安裝在X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板上，X軸調(diào)節(jié)螺釘穿過X軸調(diào)節(jié)螺釘固定座與X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板連接；所述X軸電機(jī)上安裝有X軸加長(zhǎng)軸，X軸加長(zhǎng)軸上安裝有X軸主動(dòng)輪，所述X軸線性模組末端安裝有X軸從動(dòng)輪，X軸從動(dòng)輪與X軸主動(dòng)輪通過X軸皮帶連接在一起。
[0009]作為優(yōu)選，所述X軸光電傳感器由三個(gè)。
[0010]作為優(yōu)選，所述安裝板上設(shè)有多組導(dǎo)向輪，用于增大Y軸從動(dòng)輪與Y軸皮帶的包角，防止Y軸皮帶打滑脫離。
[0011]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向輪為五組。
[0012]作為優(yōu)選，所述Z軸模組固定板上安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，且Z軸光電傳感器與CCD滑座側(cè)部安裝的Z軸感應(yīng)片相配合。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:
[0014]本發(fā)明Y軸機(jī)構(gòu)采用Y軸皮帶帶動(dòng)左右兩組Y軸線性模組，解決了 X軸橫向跨度較大時(shí)，Y軸機(jī)構(gòu)左右動(dòng)作不同步引起得誤差，Y軸機(jī)構(gòu)上設(shè)有若干導(dǎo)向輪，用于增大Y軸從動(dòng)輪與Y軸皮帶的包角，防止Y軸皮帶打滑脫離；
[0015]本發(fā)明解決直接抓取產(chǎn)品時(shí)定位不準(zhǔn)確引起的抓取效果差的問題，能夠先拍照對(duì)位待組裝位置，補(bǔ)正產(chǎn)品與待組裝位置偏差，從而精確定位產(chǎn)品。
【附圖說明】
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[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0018]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0019]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0020]圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖四；
[0021]圖5為本發(fā)明的主視圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的俯視圖；
[0023]圖7為本發(fā)明的左視圖；
[0024]圖8為本發(fā)明的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0025]實(shí)施例，見附圖1?8，一種拍照抓取機(jī)構(gòu)，它包括X軸機(jī)構(gòu)1、Y軸機(jī)構(gòu)II和拍照抓取組件III，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，所述拍照抓取組件安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括底座1、Y軸線性模組2、Y軸安裝條3、Y軸光電傳感器4、Y軸感應(yīng)片5、Y軸連接塊6、Y軸連接墊塊7、安裝板8、Y軸電機(jī)9、Y軸主動(dòng)輪10、Y軸從動(dòng)輪11、張緊輪12和Y軸皮帶13，所述底座有兩組，每組底座上分別安裝有Y軸線性模組，每組Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組前端安裝有Y軸從動(dòng)輪；所述Y軸連接塊安裝在Y軸線性模組滑塊上，Y軸連接塊上安裝有Y軸連接墊塊；所述安裝板安裝在兩組底座前部，Y軸電機(jī)安裝在安裝板上，Y軸電機(jī)的主軸穿過安裝板其前端連接有Y軸主動(dòng)輪；所述張緊輪安裝在張緊軸上；所述Y軸皮帶設(shè)于Y軸主動(dòng)輪、Y軸從動(dòng)輪和張緊輪之間；所述Y軸安裝條安裝在底座上，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述Y軸光電傳感器與Y軸連接塊側(cè)部安裝的Y軸感應(yīng)片相配合。
[0026]所述安裝板上設(shè)有長(zhǎng)槽孔，張緊軸穿過安裝板上設(shè)有的長(zhǎng)槽孔安裝在張緊塊14上，調(diào)節(jié)螺釘15穿過調(diào)節(jié)螺釘固定座16與張緊塊連接，通過調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)張緊軸在安裝板上的位置，便于調(diào)節(jié)張緊輪的位置，用于Y軸皮帶的張緊。
[0027]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸連接板17、X軸模組固定板18、X軸線性模組19、X軸電機(jī)20、X軸電機(jī)調(diào)節(jié)板21、X軸調(diào)節(jié)螺釘22、X軸調(diào)節(jié)螺釘固定座23、X軸加長(zhǎng)軸24、X軸主動(dòng)輪25、X軸電機(jī)安裝板26、X軸從動(dòng)輪27、X軸安裝條28、X軸光電傳感器29和X軸感應(yīng)片30，所述X軸連接板安裝在Y軸連接墊塊上；所述X軸模組固定板安裝在X軸連接板上，X軸模組固定板內(nèi)側(cè)安裝有X軸線性模組，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述Z軸連接塊安裝在X軸線性模組滑塊上，X軸感應(yīng)片安裝在Z軸連接塊頂部；所述X軸安裝條安裝在X軸模組固定板頂部，X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器