擺動工作臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工作臺，涉及需要快速自動擺動或旋轉(zhuǎn)工作臺，主要用于涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序過程，尤其涉及一種擺動工作臺。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于上述目的的工作臺主要有旋轉(zhuǎn)式工作臺、雙工位工作臺等。旋轉(zhuǎn)式工作臺采用旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)圓盤，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作，完成工序；雙工位交替工作臺主要有齒輪齒條、同步帶等傳動形式，需要電機、減速機帶動齒輪齒條或同步帶驅(qū)動工作臺移動換位，這種傳動形式結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價高，交換時間長，定位不準確。
[0003]旋轉(zhuǎn)工作臺通常包括電機、減速機等旋轉(zhuǎn)裝置，采用人工上下料，沒有設(shè)置自動上下料裝置或沒有氣路滑環(huán)或沒有電滑環(huán)，上下料定位不準確，時間長，效率低。
[0004]《同步帶傳動雙工位交替工作臺》，專利號為:ZL20132052714LX，采用無桿氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，造價低，定位準確，能實現(xiàn)兩個工作臺自動快速交替交換，可廣泛用于涂膠、電子、印刷等行業(yè)需要交替交換工作臺的場合。
[0005]《齒輪齒條傳動雙工位交替工作臺》，專利號為:ZL201320527135.4，克服現(xiàn)有的雙工位交替工作臺需要電機、減速機帶動齒輪齒條或同步帶驅(qū)動工作臺移動，傳動結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價高，交換時間長，定位不準確的問題，本發(fā)明齒輪齒條傳動雙工位交替工作臺，采用無桿氣缸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，定位準確，能實現(xiàn)兩個工作臺自動快速交替交換，可廣泛用于涂膠、電子、印刷等行業(yè)需要交替交換工作臺的場合。
[0006]汽車、機柜、照明、電子、過濾器、蓄電池、機械、建材、化工等產(chǎn)品及行業(yè)，傳統(tǒng)的人工上下料方式以及簡單的單工位工作臺或雙工位工作臺或旋轉(zhuǎn)工作臺已經(jīng)無法滿足發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化腳步，隨著生產(chǎn)自動化技術(shù)的發(fā)展，人工成本的快速提高，企業(yè)成本增加，如何降低成本，提高效率，擺動工作臺增加了工件擺動或旋轉(zhuǎn)的功能，能有效躲避工件干涉，使不能涂膠、焊接等加工變得可以實現(xiàn)；實現(xiàn)快速上料、快速完成工序工作、快速下料的工作臺不斷被人們接受，專用智能控制系統(tǒng)控制的擺動工作臺，必將在涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序工作得到普及，替代落后的簡單的工作臺，節(jié)省操作人員，降低生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，提供了一種擺動工作臺。本發(fā)明主要用于涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序過程。
[0008]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0009]—種擺動工作臺，包括機架、支架、減速機、電機，其特征在于:還包括齒輪A、齒輪B、擺動臺、連扳、傳感器A、傳感器B、夾緊機構(gòu)，左右2個支架、減速機安裝在機架上，減速機和電機連接，齒輪B套裝在減速機的輸出軸上，齒輪A和連扳固連，2個連扳通過轉(zhuǎn)軸套裝在支架上，擺動臺和連扳固定連接，齒輪A和齒輪B內(nèi)嚙合或外嚙合。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]外形比較復(fù)雜，曲面多的工件，常規(guī)兩軸自動涂膠機或三軸自動涂膠機或四軸自動涂膠機不能涂膠，擺動工作臺增加了工件擺動或旋轉(zhuǎn)的功能，能有效躲避工件干涉，使不能涂膠、焊接等加工變得可以實現(xiàn)，同時擺動工作臺能和涂膠、焊接等設(shè)備聯(lián)動，增加了設(shè)備的靈活性和使用范圍；擺動工作臺將在涂膠、焊接、電子插件、加工制造領(lǐng)域或完成某種工序工作得到廣泛應(yīng)用，替代落后的簡單的工作臺。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明擺動工作臺的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明擺動工作臺的結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0014]圖3是本發(fā)明擺動工作臺的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明擺動工作臺的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0016]圖5是本發(fā)明擺動工作臺的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0017]圖中，1、機架，2、支架，3、豎梁，4、減速機，5、電機，6、擺動臺，7、臺面，8、工件，9、上橫梁，10、定位塊，11、上側(cè)梁，12、齒輪A，13、齒輪B，14、傳感器A，16、轉(zhuǎn)軸，17、鎖緊手柄，18、傳感器B，19、定位條，21、夾緊機構(gòu)，22、小軸，23、彈性部件，24、夾緊塊，25、底板A，26、底板B，27、底板C，28、邊框，29、凸起，30、把手，31、連扳，32、回轉(zhuǎn)夾緊氣缸。
【具體實施方式】
[0018]【具體實施方式】一:如圖1?3所示，一種擺動工作臺，包括機架1、支架2、減速機4、電機5，其特征在于:還包括齒輪A12、齒輪B13、擺動臺6、連扳31、傳感器A14、傳感器B18、夾緊機構(gòu)21，左右2個支架2、減速機4安裝在機架I上，減速機4和電機5連接，齒輪B13套裝在減速機4的輸出軸上，齒輪A12和連扳31固連，2個連扳31通過轉(zhuǎn)軸16套裝在支架2上，擺動臺6和連扳31固定連接，齒輪A12和齒輪B13內(nèi)嚙合或外嚙合，圖中顯示為內(nèi)嚙合；
[0019]【具體實施方式】二:如圖1?3所示，一種擺動工作臺，所述擺動臺6包括豎梁3、臺面7、鎖緊手柄17、定位條19、底板A25、底板B26、底板C27、邊框28、把手30，豎梁3和邊框28圍合成的方框和臺面7連接，底板A25、底板B26、底板C27和邊框28連接；擺動臺6在減速機4、電機5的驅(qū)動下，帶動齒輪A12、齒輪B13旋轉(zhuǎn)，使擺動臺6上的工件8擺動或旋轉(zhuǎn)，傳感器A14和傳感器B18用來檢測臺面7擺動角度，臺面7和連扳31之間設(shè)有定位銷，更換工件8時，握住把手30能快速實現(xiàn)，之后用鎖緊手柄17鎖緊；工件8是汽車裝飾燈，外形比較復(fù)雜，曲面多，常規(guī)兩軸自動涂膠機或三軸自動涂膠機或四軸自動涂膠機不能涂膠，增加工件8擺動或旋轉(zhuǎn)的有益效果是工作臺的功能增大了，特別是在涂膠、焊接等加工類似工件8的明顯凸起29時能有效躲避干涉，并且使不能涂膠、焊接等加工的部位旋轉(zhuǎn)角度和部位變得可以實現(xiàn)，同時擺動臺6上的工件8擺動或旋轉(zhuǎn)能和涂膠、焊接等設(shè)備聯(lián)動，增加了設(shè)備的靈活性和使用范圍。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0020]【具體實施方式】三:如圖1?3所示，一種擺動工作臺，所述夾緊機構(gòu)21包括定位塊
10、小軸22、彈性部件23、夾緊塊24，彈性部件23和夾緊塊24裝在小軸22上，夾緊塊24在彈性部件23的作用下能伸縮，依靠夾緊塊24夾緊工件8，夾緊機構(gòu)21固定在底板A25和底板C27上，每個工件8至少有2個以上的夾緊機構(gòu)21 ;定位條19和工件8左側(cè)接觸，定位塊10和工件8的下側(cè)接觸，底板A25、底板B26、底板C27的上表面和工件8底面接觸，工件8已經(jīng)被完全定位。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一、二相同。
[0021]【具體實施方式】四:如圖4?5所示，一種擺動工作臺，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸32替換夾緊機構(gòu)21來夾緊工件8，所述回轉(zhuǎn)夾緊氣缸32固定在底板A25、底板C27上，回轉(zhuǎn)夾緊氣缸32的回轉(zhuǎn)夾緊頭夾緊工件8，每個工件8至少有2個以上的回轉(zhuǎn)夾緊氣缸32