元18來獲得預(yù)定夾緊力，而能夠通過小尺寸的驅(qū)動(dòng)單元18獲得大致相同的夾緊力。
[0063]另外，在第一和第二框架W1、W2被第一和第二夾緊臂14、16夾緊的狀態(tài)下，第一和第二框架Wl、W2的側(cè)壁例如使用圖中未示的焊接設(shè)備彼此焊接到一起。
[0064]另一方面，如果圖1所示的由第一和第二夾緊臂14、16夾緊工件W的夾緊狀態(tài)被釋放，則在未圖示的切換裝置的切換操作下，向驅(qū)動(dòng)單元18的第一端口 58供應(yīng)的壓力流體被再次供應(yīng)到第二和第三端口 60、62。此外，在這種情況下，壓力流體被供應(yīng)，使得供應(yīng)到第二和第三端口 60、62的壓力流體的量相同，并且第一端口 58放置成與大氣相通的狀態(tài)。
[0065]因此，在壓力流體的壓力作用下，第一和第二活塞42、44在彼此接近的方向上移位，于是第一和第二活塞桿46、48和第一輥78與之一起移位。另外，隨著第一輥78的移位，第一聯(lián)接臂74a、74b的一端部朝向驅(qū)動(dòng)單元18移位，而配置在第一聯(lián)接臂74a、74b的另一端部的第二輥80在第二引導(dǎo)構(gòu)件88的引導(dǎo)作用下向上移動(dòng)。與此同時(shí)，第二聯(lián)接臂76a、76b被旋轉(zhuǎn)，然后第一和第二夾緊臂14、16的一端部被拉動(dòng)以彼此相互接近，從而第一和第二夾緊臂14、16在使得夾持部34彼此分離的方向上繞著臂銷30旋轉(zhuǎn)。因此，如圖4所示，導(dǎo)致工件W的夾緊被釋放的非夾緊狀態(tài)。
[0066]在上述方法中，根據(jù)本實(shí)施例，在配備有具有一對第一和第二活塞42、44的驅(qū)動(dòng)單元18的夾緊設(shè)備10中，根據(jù)第一和第二活塞42、44的移位輸出的驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20分別被傳輸?shù)降谝缓偷诙A緊臂14、16。因此，當(dāng)工件W被夾緊時(shí)，由于第一聯(lián)接臂74a、74b相對于經(jīng)過第一輥銷82的中心的豎直線SI朝向第一和第二夾緊臂14、16傾斜第一肘節(jié)角Θ 1，并且第二聯(lián)接臂76a、76b相對于經(jīng)過第二輥銷86的水平線S2朝向基部22傾斜第二肘節(jié)角Θ 2，驅(qū)動(dòng)力分別通過第一聯(lián)接臂74a、74b和第二聯(lián)接臂76a、76b在動(dòng)力上被提升，從而由此增加的驅(qū)動(dòng)力能夠被傳輸?shù)降谝缓偷诙A緊臂14、16的一端部。
[0067]因此，即使由驅(qū)動(dòng)單元18輸出的驅(qū)動(dòng)力可能是小的，驅(qū)動(dòng)力也能夠通過使用由第一聯(lián)接臂74a、74b和第二聯(lián)接臂76a、76b組成的兩個(gè)肘桿機(jī)構(gòu)而在動(dòng)力上被提升。因此，工件W能夠通過第一和第二夾緊臂14、16以期望的夾緊力被夾緊，并且例如，即使在需要大的夾緊力的情況下，也能夠通過產(chǎn)生小輸出的驅(qū)動(dòng)單元18 (流體壓力缸)提供這樣大的夾緊力。因此，沒有必要增加夾緊設(shè)備的尺寸，并且由于能夠抑制在驅(qū)動(dòng)單元18中的壓力流體消耗的量，因此能夠節(jié)省能源并且減少運(yùn)行成本。
[0068]進(jìn)一步，關(guān)于第一和第二夾緊臂14、16，從臂銷30到連接到聯(lián)接銷36的其一端側(cè)的長度(第二距離L2)被設(shè)置成長于從臂銷30到其另一端側(cè)的夾持部34的長度(第一距離LI)。因此，驅(qū)動(dòng)力通過長度比值(L2/L1)在動(dòng)力上被進(jìn)一步提升，并且工件W能夠以由此增加的夾緊力在第一和第二夾緊臂14、16的旋轉(zhuǎn)時(shí)被夾緊。因此，相比于僅通過由上述第一聯(lián)接臂74a、74b和第二聯(lián)接臂76a、76b組成的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)20 (肘桿機(jī)構(gòu))提升動(dòng)力的情況，能夠使用更小的驅(qū)動(dòng)單元18獲得期望的夾緊力，并且與此同時(shí)，夾緊設(shè)備10能夠制成更小的尺寸，甚至能夠節(jié)省更多的能源并且進(jìn)一步減少運(yùn)行成本。
[0069]此外，例如，通過將各個(gè)調(diào)速閥連接到與組成驅(qū)動(dòng)單元18的缸筒40的第二和第三端口 60、62連接的管66，當(dāng)工件W通過將壓力流體供應(yīng)到第一端口 58而被夾緊時(shí)，可以使從第二端口 60排出的壓力流體的排出量不同于從第三端口 62排出的壓力流體的排出量，并且因此，第一夾緊臂14的旋轉(zhuǎn)速度和第二夾緊臂16的旋轉(zhuǎn)速度能夠被改變。
[0070]例如，如果從第二端口 60排出的壓力流體的量大，而從第三端口 62排出的壓力流體的量小，那么能夠使第一夾緊臂14的旋轉(zhuǎn)速度更快，并且能夠使第二夾緊臂16的旋轉(zhuǎn)速度能夠相對于第一夾緊臂14的旋轉(zhuǎn)速度推遲或者更慢。因此，僅僅第一夾緊臂14的夾持部34首先與工件W抵接從而定位工件W，在此之后，第二夾緊臂16的夾持部34隨后與工件W抵接以將工件W夾緊在第一和第二夾緊臂14、16之間。因此，在夾緊設(shè)備10中，工件W能夠在預(yù)定位置被可靠地夾緊，而不需要分離地執(zhí)行工件W的定位操作，并且因此，能夠提高夾緊操作的效率。
[0071]根據(jù)本發(fā)明的夾緊設(shè)備并不限于上述實(shí)施例。在不脫離如所附的權(quán)利要求書闡述的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對本實(shí)施例做出各種變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾緊設(shè)備(10)，所述夾緊設(shè)備(10)用于旋轉(zhuǎn)一對夾緊臂(14、16)，從而將工件夾緊在所述夾緊臂(14、16)之間；其特征在于，所述夾緊設(shè)備(10)包含: 本體(12)； 驅(qū)動(dòng)單元(18)，所述驅(qū)動(dòng)單元(18)配置在所述本體(12)上并且用于在壓力流體的供應(yīng)下使可移位構(gòu)件(42、44、46、48)沿著軸線方向移位； 所述一對夾緊臂(14、16)，所述一對夾緊臂(14、16)相對于所述本體(12)被可旋轉(zhuǎn)地支撐，所述夾緊臂(14、16)以彼此面對的關(guān)系配置；和 驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)，所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)將所述可移位構(gòu)件(46、48)的端部連接到所述夾緊臂(14、16)的端部，并且將所述驅(qū)動(dòng)單元(18)在所述軸線方向上的驅(qū)動(dòng)力傳輸?shù)剿鰥A緊臂(14、16)，從而旋轉(zhuǎn)所述夾緊臂(14、16); 其中，所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)包含肘桿機(jī)構(gòu)，所述肘桿機(jī)構(gòu)具有:第一聯(lián)接臂(74a、74b)，所述第一聯(lián)接臂(74a、74b)通過設(shè)置在所述第一聯(lián)接臂(74a、74b)的端部上的第一支撐構(gòu)件(82)被可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述可移位構(gòu)件(46、48)上；和第二聯(lián)接臂(76a、76b)，所述第二聯(lián)接臂(76a、76b)連接設(shè)置在所述第一聯(lián)接臂(74a、74b)的另一端部的第二支撐構(gòu)件(86)和所述夾緊臂(14、16)的端部，并且所述第二聯(lián)接臂(76a、76b)相對于所述第二支撐構(gòu)件(86)和所述夾緊臂(14、16)的所述端部分別被可旋轉(zhuǎn)地支撐；并且其中，所述第一支撐構(gòu)件(82)配置為在所述軸線方向上移位，并且所述第二支撐構(gòu)件(86)配置為在與所述第一支撐構(gòu)件(82)的移位方向垂直的垂直方向上移位。2.如權(quán)利要求1所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，其中，所述第一支撐構(gòu)件和所述第二支撐構(gòu)件(82、86)通過配置在所述本體(12)上的各自的引導(dǎo)裝置分別在所述軸線方向上和所述垂直方向上被引導(dǎo)。3.如權(quán)利要求2所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，其中，所述引導(dǎo)裝置包含: 第一引導(dǎo)構(gòu)件(84)，所述第一引導(dǎo)構(gòu)件(84)在水平方向上引導(dǎo)所述第一支撐構(gòu)件(82);和 第二引導(dǎo)構(gòu)件(88)，所述第二引導(dǎo)構(gòu)件(88)在豎直方向上引導(dǎo)所述第二支撐構(gòu)件(86)； 其中，插入所述第一引導(dǎo)構(gòu)件和所述第二引導(dǎo)構(gòu)件(84、88)的凹槽(84a、88a)的旋轉(zhuǎn)輥(78、80)配置在所述第一支撐構(gòu)件和所述第二支撐構(gòu)件(82、86)上。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，其中，所述夾緊臂(14、16)中的每一個(gè)通過支撐軸(30)相對于所述本體(12)被可旋轉(zhuǎn)地配置，并且從連接到所述驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)的一端到所述支撐軸(30)的距離被設(shè)置成比從夾持所述工件的夾持部(34)到所述支撐軸(30)的距離更長。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的夾緊設(shè)備，其特征在于，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元(18)包含:流體壓力缸，所述流體壓力缸具有:第一端口和第二端口(58、60、62)，壓力流體被供應(yīng)到所述第一端口和所述第二端口(58、60、62);和缸主體(40)，所述可移位構(gòu)件(42、44)可移位地配置在所述缸主體(40)中，所述可移位構(gòu)件(42、44)包含一對活塞，其中，通過經(jīng)由所述第一端口(58)供應(yīng)壓力流體，所述活塞(42、44)在彼此相互遠(yuǎn)離的方向上移位，并且通過經(jīng)由所述第二端口(60、62)供應(yīng)壓力流體，所述活塞(42、44)在彼此相互接近的方向上移位。
【專利摘要】一種夾緊設(shè)備(10)的驅(qū)動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)(20)配備有：第一聯(lián)接臂(74a、74b)，第一聯(lián)接臂(74a、74b)被樞轉(zhuǎn)地支撐在第一和第二活塞桿(46、48)的端部上以旋轉(zhuǎn)；和第二聯(lián)接臂(76a、76b)，第二聯(lián)接臂(76a、76b)將第一聯(lián)接臂(74a、74b)的另一端部連接到第一和第二夾緊臂(14、16)的一端側(cè)的各個(gè)端部。進(jìn)一步，設(shè)置在第一聯(lián)接臂(74a、74b)的一端上的第一輥(78)沿著第一引導(dǎo)構(gòu)件(84)的引導(dǎo)凹槽(84a)在水平方向上被引導(dǎo)，設(shè)置在第一聯(lián)接臂(74a、74b)的另一端部和第二聯(lián)接臂(76a、76b)上的第二輥(80)沿著第二引導(dǎo)構(gòu)件(88)的引導(dǎo)凹槽(88a)在豎直方向上被引導(dǎo)。
【IPC分類】B25B5/06, B25B1/04, B25B1/18, B25B5/04, B25B5/12
【公開號】CN104955616
【申請?zhí)枴緾N201380071462
【發(fā)明人】福井千明, 高橋一義, 佐佐木秀樹, 小林雅治
【申請人】Smc株式會(huì)社
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2013年12月11日
【公告號】DE112013006306T5, US20150343608, WO2014115444A1