裝夾機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種裝夾機構(gòu)，尤其涉及一種用于夾取螺母的裝夾機構(gòu)。
【背景技術】
[0002] 螺母又稱螺帽，往往與螺桿或者螺栓配合進行緊固作用，或者作為連接件和外螺 紋配合使用。隨著現(xiàn)代電子產(chǎn)品的高集成化和朝著輕薄化趨勢的發(fā)展，為實現(xiàn)更多的功能， 電子產(chǎn)品往往需要將更多的集成組件組裝在一起，這樣就需要大量使用螺母，也同時要求 螺母體積也越來越小，如此帶來的裝配難度也隨之增加。
[0003] 傳統(tǒng)的手工裝配所暴露出來的精度差，效率低，勞動力大的問題顯然無法滿足作 業(yè)需求，而近年來一些關于螺母裝夾的機構(gòu)所揭示的裝夾機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為復雜，制造成本較 高，且實現(xiàn)的功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對上述問題，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單的裝夾機構(gòu)。
[0005] -種裝夾機構(gòu)，其包括機架、回位組件、夾取組件和限位組件，該夾取組件包括凸 輪和二夾爪，該二夾爪相對設置，且至少其中一夾爪可轉(zhuǎn)動的安裝于該機架上；該回位組件 固定于該機架上并彈性抵持該可轉(zhuǎn)動的夾爪；該限位組件固定于該機架上并與該凸輪連 接，用于限位該凸輪下降的最低位置；該凸輪上下運動，二夾爪在凸輪與回位組件的驅(qū)動下 自動相對靠近或遠離以夾持或釋放工件。
[0006] 所述裝夾機構(gòu)的夾取組件通過其凸輪與二夾爪的配合實現(xiàn)夾取動作，結(jié)構(gòu)簡單。 該限位組件能夠調(diào)節(jié)凸輪下降的位置，可以實現(xiàn)對不同尺寸的螺母進行裝夾，該裝夾機構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，且精度高，節(jié)約了成本并且節(jié)省了勞動力。
【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明較佳實施例裝夾機構(gòu)的裝配圖； 圖2是圖1所示的裝夾機構(gòu)的機架的分解示意圖； 圖3是圖1所示裝夾機構(gòu)部分分解示意圖； 圖4是圖1所示裝夾機構(gòu)的夾取組件和定位組件分解示意圖； 圖5是圖1所示裝夾機構(gòu)的限位組件分解示意圖； 圖6是圖1沿VI-VI方向的剖面圖。
[0008] 主要元件符號說明
【主權(quán)項】
1. 一種裝夾機構(gòu)，用于夾持工件，其特征在于：該裝夾機構(gòu)包括機架、回位組件、夾取 組件和限位組件，該夾取組件包括凸輪和二夾爪，該二夾爪相對設置，且至少其中一夾爪可 轉(zhuǎn)動的安裝于該機架上；該回位組件固定于該機架上并彈性抵持該可轉(zhuǎn)動的夾爪；該限位 組件固定于該機架上并與該凸輪連接，用于限位該凸輪下降的最低位置；該凸輪上下運動， 二夾爪在凸輪與回位組件的驅(qū)動下自動相對靠近或遠離以夾持或釋放工件。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該限位組件還包括一底座、一連接塊和 一絲桿，該絲桿螺紋貫穿于該連接塊，其下端抵持該底座。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該限位組件進一步包括一緩沖件，該緩 沖件滑動地穿過該連接塊，并固定于該底座上。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該凸輪包括配合面，該可轉(zhuǎn)動的夾爪的 一側(cè)設置抵持面，該配合面與該抵持面配合。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該凸輪還包括一過渡塊，該過渡塊與該 連接塊相連接，以使該連接塊隨該凸輪運動。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該回位組件包括回位彈簧，該可轉(zhuǎn)動的 夾爪包括凹槽，該機架包括側(cè)板，側(cè)板上開設容置孔，該回位彈簧一端容置于該容置孔中， 另一端抵持該可轉(zhuǎn)動的夾爪的凹槽。
7. 如權(quán)利要求1所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該夾取組件還包括銷釘和墊圈，該可轉(zhuǎn) 動的夾爪通過墊圈和銷釘?shù)呐浜限D(zhuǎn)動地固定于機架上。
8. 如權(quán)利要求7所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：所述每一夾爪都包括一夾持端，該二夾 持$而配合夾持工件。
9. 如權(quán)利要求1所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該裝夾機構(gòu)進一步包括一定位組件，該 定位組件包括桿體、緩沖彈簧和延伸體，該桿體位于該緩沖彈簧和該延伸體之間。
10. 如權(quán)利要求1所述的裝夾機構(gòu)，其特征在于：該裝夾機構(gòu)進一步包括連接板和氣缸 組件，該連接板上有若干安裝孔，用于安裝至少一組氣缸組件和機架，該氣缸組件固定于連 接板的一側(cè)，該機架固定于該連接板的另一側(cè)。
【專利摘要】一種裝夾機構(gòu)，用于裝夾體積較小的工件，如螺母。該裝夾機構(gòu)包括機架、回位組件、夾取組件和限位組件，該夾取組件包括凸輪和二夾爪，該二夾爪相對設置，且至少其中一夾爪可轉(zhuǎn)動的安裝于該機架上；該回位組件固定于該機架上并彈性抵持該可轉(zhuǎn)動的夾爪；該限位組件固定于該機架上并與該凸輪連接，用于限位該凸輪下降的最低位置；該凸輪上下運動，二夾爪在凸輪與回位組件的驅(qū)動下自動相對靠近或遠離以夾持或釋放工件。該裝夾機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，且精度高，節(jié)約了成本并且節(jié)省了勞動力。
【IPC分類】B23P19-06, B25J15-08, B25J9-00, B25J9-14
【公開號】CN104669240
【申請?zhí)枴緾N201310621678
【發(fā)明人】陳澤, 余兵, 金建平
【申請人】深圳富泰宏精密工業(yè)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月30日
【公告號】US20150151392