欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

雙旋轉坐標數(shù)控調(diào)姿平臺的制作方法_2

文檔序號:8330035閱讀:來源:國知局
,在調(diào)姿過程中,支撐底座I起到配重的作用,鑄件外形成不規(guī)則狀,內(nèi)部加筋且是空心的,既保證了支撐底座I的整體剛度又達到減重作用,支撐底座I前端面用銑刀加工出矩形連接區(qū)域,該連接區(qū)域頂端往下50_處用螺釘對稱固連著一組鉸鏈機構17,該鏈接區(qū)域的底端中央通過螺釘固連齒輪箱支座16,鉸鏈機構17兩端分別連接支撐底座I和支撐板14,內(nèi)部裝有A軸回轉軸心軸承9,齒輪箱支座16與齒輪箱15通過傳動單元回轉軸承12的回轉軸相連,齒輪箱15內(nèi)部裝有一對A軸直齒消隙齒輪5,外部用螺釘固連A軸運動電機3及其減速器,A軸直齒消隙齒輪5內(nèi)部裝有A軸傳動絲杠7,這是一種螺母旋轉式滾珠絲杠,它的另一端與傳動單元回轉軸承12的回轉軸固連,形成鉸鏈機構17,鉸鏈機構17通過螺釘固連在支撐板14上,在進行調(diào)姿平臺的A坐標回轉運動時,A軸運動電機3輸出軸通過減速器與A軸直齒消隙齒輪5嚙合,進而推動A軸傳動絲杠7向前做直線運動,支撐底座I的前端面、A軸傳動絲杠7、A軸回轉軸心軸承9、傳動單元回轉軸承12以及支撐板14構成一種穩(wěn)定的連桿機構,將上述直線運動轉化為支撐板14繞A軸回轉軸心的旋轉運動,且可以精確地實現(xiàn)直線運動量與旋轉角度的一一映射關系。
[0023]所述支撐板14是一種“田”字鏤空式鋼板,板厚50mm,板中央裝有B坐標定心軸18,兩段弧形導軌11以B坐標定心軸18為圓心,對稱地分置于支撐板14上,圓半徑為580mm,B軸上的齒輪箱支座16通過螺釘固連在支撐板14的頂部,B軸上的齒輪箱支座16內(nèi)部裝有一對B軸直齒消隙齒輪6,外部用螺釘固連B軸運動電機4及其減速器,B軸直齒消隙齒輪6內(nèi)部裝有B軸傳動絲杠8,這是一種螺母旋轉式滾珠絲杠,它的另一端與傳動單元回轉軸承12的回轉軸固連,形成鉸鏈機構17,鉸鏈機構17通過螺釘與支撐板14固連;所述工件安裝平板2是一種鏤空鋼板,中央裝有B軸回轉定心軸承10,通過B坐標定心軸18和弧形導軌滑塊副與支撐板14相連,調(diào)姿平臺的A坐標旋轉運動時,工件安裝平板2與支撐板14相對靜止,調(diào)姿平臺的B坐標回轉運動時,B軸運動電機4輸出軸通過減速器與B軸直齒消隙齒輪6嚙合,進而推動B軸傳動絲杠8向前做直線運動,支撐板14、B軸傳動絲杠8、B坐標定心軸18、傳動單元回轉軸承12以及B軸回轉定心軸承10構成一種連桿機構,將上述直線運動轉化為工件安裝平板2繞B坐標定心軸18的旋轉運動,且可以精確地實現(xiàn)直線運動量與旋轉角度的一一映射關系。
[0024]所述四個耳座13,以650mm的半徑,B坐標定心軸18為圓心,均布于工件安裝平板2上,并通過螺釘與工件安裝平板2固連,四個耳座13用于安裝被調(diào)姿大部件,保證大部件與工件安裝平板2的運動一致性。
[0025]本發(fā)明的使用步驟如下:
[0026]I)工件吊裝,采用快插將工件的連接孔與工件安裝板上安裝耳座相連;
[0027]2)安裝保形工裝,在工件安裝板上端安裝保形工裝,并使保形工裝與工件連接;
[0028]3)使用激光跟蹤儀測量被調(diào)姿部件上的測量點,計算機分析工件姿態(tài)生成調(diào)姿程序;
[0029]4)雙旋轉坐標數(shù)控調(diào)姿平臺執(zhí)行計算機生成的調(diào)姿程序,實現(xiàn)2個旋轉坐標的姿態(tài)調(diào)整。
[0030]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有:1)雙旋轉坐標數(shù)控調(diào)姿平臺具有2個旋轉坐標的調(diào)節(jié)A、B ;設計原理上使用連桿機構,利用杠桿原理,使電機所需扭矩很小,在穩(wěn)定地驅(qū)動工件安裝板做旋轉運動時,很好的保證運動的穩(wěn)定性;2)且A、B坐標的傳動單元在連接處均裝有軸承,傳動過程中軸承轉動,確保連桿機構的數(shù)學模型不會發(fā)生改變,并且兩個旋轉坐標運動均采用全閉環(huán)伺服控制,具備速度和位置的反饋,在調(diào)姿過程中,將絲杠的直線運動轉化為旋轉運動時,可以精確地實現(xiàn)直線運動量與旋轉角度的一一映射關系,保證了調(diào)姿平臺的定位精度。
【主權項】
1.一種雙旋轉坐標數(shù)控調(diào)姿平臺,其特征在于:包括支撐底座(I)、工件安裝平板(2)、A軸運動電機(3)、B軸運動電機(4)、A軸直齒消隙齒輪(5)、B軸直齒消隙齒輪(6)、A軸傳動絲杠(7)、B軸傳動絲杠(8)、A軸回轉軸心軸承(9)、B軸回轉定心軸承(10)、弧形導軌(11)、傳動單元回轉軸承(12)、耳座(13)、支撐板(14)、齒輪箱(15)、齒輪箱支座(16)、鉸鏈機構(17)和B坐標定心軸(18); 所述工件安裝平板(2)是鏤空鋼板,調(diào)姿平臺的A坐標旋轉運動時,工件安裝平板(2)與支撐板(14)相對靜止;所述支撐板(14)是田字形鏤空式鋼板,支撐板(14)中央裝有B軸回轉定心軸承(10),B軸回轉定心軸承(10)通過B坐標定心軸(18)和弧形導軌滑塊副與支撐板(14)相連,兩段弧形導軌(11)以B坐標定心軸(18)為圓心,對稱地分置于支撐板(14)上,所述耳座(13)有四個,以B坐標定心軸(18)為圓心,均布于工件安裝平板(2)上,并通過螺釘與工件安裝平板(2)固連,弧形導軌(11)分布半徑小于耳座(13)的半徑; 所述支撐底座(I)為加筋鑄件,外形呈不規(guī)則狀,通過地腳螺栓與地面固定,在支撐底座(I)前端面是矩形連接區(qū)域,該連接區(qū)域頂端往下用螺釘對稱固連一組鉸鏈機構(17),該鏈接區(qū)域的底端中央通過螺釘固連齒輪箱支座(16),鉸鏈機構(17)兩端分別連接支撐底座I和支撐板(14),鉸鏈機構(17)內(nèi)部裝有A軸回轉軸心軸承(9),齒輪箱支座(16)與齒輪箱(15)通過傳動單元回轉軸承(12)的回轉軸相連,齒輪箱(15)內(nèi)部裝有一對A軸直齒消隙齒輪(5)和一對B軸直齒消隙齒輪¢);外部用螺釘固連A軸運動電機(3)及其減速器和B軸運動電機(4)及其減速器;所述A軸傳動絲杠(7)是螺母旋轉式滾珠絲杠,A軸傳動絲杠(7) —端裝入A軸直齒消隙齒輪(5)內(nèi)部,另一端與傳動單元回轉軸承(12)的回轉軸固連,形成鉸鏈機構(17),該鉸鏈機構(17)通過螺釘固連在支撐板(14)上,在調(diào)姿平臺進行回轉運動時,A軸運動電機(3)輸出軸通過減速器與A軸直齒消隙齒輪(5)嚙合,進而推動A軸傳動絲杠(7)向前做直線運動,支撐底座I的前端面、A軸傳動絲杠(7)、A軸回轉軸心軸承(9)、傳動單元回轉軸承(12)以及支撐板(14)構成連桿機構,將直線運動轉化為支撐板(14)繞A軸回轉軸心的旋轉運動,實現(xiàn)直線運動量與旋轉角度的一一映射關系; 所述B軸傳動絲杠(8)是螺母旋轉式滾珠絲杠,B軸傳動絲杠(8)的一端裝入B軸直齒消隙齒輪(6)內(nèi)部,另一端與傳動單元回轉軸承(12)的回轉軸固連,形成另一鉸鏈機構(17),該鉸鏈機構(17)通過螺釘固連在支撐板(14)上;調(diào)姿平臺進行回轉運動時,B軸運動電機(4)輸出軸通過減速器與B軸直齒消隙齒輪(6)嚙合,進而推動B軸傳動絲杠(8)向前做直線運動,支撐板(14)、B軸傳動絲杠(8)、B坐標定心軸(18)、傳動單元回轉軸承(12)以及B軸回轉定心軸承(10)構成連桿機構,將直線運動轉化為工件安裝平板(2)繞B坐標定心軸(18)的旋轉運動,實現(xiàn)直線運動量與旋轉角度的一一映射關系。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙旋轉坐標數(shù)控調(diào)姿平臺,其特征在于:所述支撐底座(I)的加筋是空心結構。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙旋轉坐標數(shù)控調(diào)姿平臺,用于解決現(xiàn)有數(shù)控調(diào)姿平臺實用性差的技術問題。技術方案是包括工件安裝平板、A軸運動電機、B軸運動電機、A軸直齒消隙齒輪、B軸直齒消隙齒輪、A軸傳動絲杠、B軸傳動絲杠、A軸回轉軸心軸承和B軸回轉定心軸承。A、B軸運動電機經(jīng)過減速器驅(qū)動A、B軸直齒消隙齒輪,進而帶動A、B軸傳動絲杠,A、B軸傳動絲杠做直線運動,工件安裝平板與A、B軸傳動絲杠構成連桿機構,A、B軸傳動絲杠在做直線運動時實現(xiàn)了工件安裝平板繞A、B軸回轉軸心軸承做旋轉運動;由于連桿機構的穩(wěn)定性,實現(xiàn)了直線運動量與旋轉角度的一一映射,保證了調(diào)姿平臺工作的穩(wěn)定性和精確性。
【IPC分類】B64F5-00, B25B11-00
【公開號】CN104647246
【申請?zhí)枴緾N201510072632
【發(fā)明人】于薇薇, 程燕, 李樹軍, 馮陽陽, 白晶, 陳亞勝, 羅威, 馮華山, 王戰(zhàn)璽, 張順琦
【申請人】西北工業(yè)大學
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月11日
當前第2頁1 2 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1
永兴县| 高阳县| 常德市| 新安县| 靖边县| 舟曲县| 赤壁市| 施秉县| 宝丰县| 高淳县| 桐庐县| 民乐县| 丽水市| 调兵山市| 呼图壁县| 梅河口市| 务川| 安庆市| 大余县| 阳东县| 庄河市| 绥滨县| 玉溪市| 平泉县| 玉环县| 南木林县| 吉隆县| 天等县| 万州区| 江口县| 贺兰县| 石棉县| 阳曲县| 海宁市| 芜湖县| 平南县| 铜梁县| 汉寿县| 德化县| 兴化市| 大兴区|