專利名稱：一種用于夾持機(jī)械化或自動(dòng)化電弧焊接或切割噴嘴尤其是機(jī)器或機(jī)器人上的噴嘴的噴嘴夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于夾持機(jī)械化或自動(dòng)化焊接或切割裝置如機(jī)器或機(jī)器人上的噴嘴的噴嘴夾具。
在借助機(jī)器噴嘴進(jìn)行機(jī)械化焊接時(shí)，噴嘴不是由焊工操作，而是被夾持在一個(gè)裝置上，其噴嘴和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由機(jī)械進(jìn)行，這里，或工件固定而噴嘴運(yùn)動(dòng)，或相反噴嘴安裝成固定的，而工件運(yùn)動(dòng)。將噴嘴設(shè)置在機(jī)器人手臂上的技術(shù)已經(jīng)公開(kāi)。為固定噴嘴，采用了一種安裝在機(jī)器上如切割設(shè)備的導(dǎo)向滑板上或機(jī)器人手臂上的夾具，噴嘴或被夾在其上或借助卡圈被固定。這種夾的缺點(diǎn)是一方面噴嘴的固定由手工操作，這將導(dǎo)致噴嘴的對(duì)中不準(zhǔn)確或難以進(jìn)行；另一方面，采用已公開(kāi)的夾具在更換噴嘴的磨損件后，要將其準(zhǔn)確定位到原來(lái)所在的位置要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間才有可能做到。
基于這一點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于，對(duì)本文開(kāi)頭所述形式的夾具這樣來(lái)設(shè)計(jì)，即使其能夠可重復(fù)地將噴嘴簡(jiǎn)單和準(zhǔn)確的安裝在預(yù)先給定的位置上。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出，噴嘴被夾持在至少兩個(gè)壓緊板牙之間，這些壓緊板牙至少在局部區(qū)域內(nèi)將噴嘴圍住夾緊，并且它們中的至少一個(gè)可在開(kāi)啟位和閉合位之間移動(dòng)。
借助本發(fā)明所提出的噴嘴夾具，可將噴嘴按照要求固定在某一裝置上。尤其當(dāng)壓緊板牙的開(kāi)啟和閉合采用機(jī)械化方式進(jìn)行時(shí)，更換噴嘴或替換噴嘴上的磨損部件不需要消耗太多的時(shí)間，因此，切割或焊接裝置的停頓時(shí)間被大大縮短。噴嘴的固定可由此來(lái)實(shí)現(xiàn)，即所有的壓緊板牙可移入閉合位；或若將一個(gè)板牙設(shè)計(jì)成固定的，則另一個(gè)或多個(gè)壓緊板牙可被壓移入閉合位。
按照本發(fā)明的第一優(yōu)選實(shí)施例形式，在此提出，兩個(gè)壓緊板牙可同步在開(kāi)啟和閉合位之間從側(cè)面相向地在夾具的導(dǎo)軌上移動(dòng)。由此，在安裝和拆卸噴嘴時(shí)，其操作和定位準(zhǔn)確性被進(jìn)一步改善。通過(guò)平行夾鉗式的壓緊板牙的可移動(dòng)性也可實(shí)現(xiàn)，故可安裝不同尺寸的噴嘴。
如果按照本發(fā)明將壓緊板牙設(shè)計(jì)成夾鉗臂式的，那么可實(shí)現(xiàn)將噴嘴格外牢固地夾持在焊接或切割裝置上。
作為本發(fā)明思路的拓展，在此提出，壓緊板牙的操作可借助一個(gè)或許是氣動(dòng)活塞氣缸機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其活塞桿作用于在夾具導(dǎo)軌內(nèi)與壓緊板牙運(yùn)動(dòng)方向垂直移動(dòng)的兩個(gè)帶有滑軌的推塊上，在其內(nèi)部各鑲嵌有與壓緊板牙相連的滑塊。這樣一種帶有滑軌的平行式夾鉗在粗焊接作業(yè)中表現(xiàn)出其結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單性和堅(jiān)固性。當(dāng)然也可以考慮，不采用兩個(gè)推塊，而只采用具有兩個(gè)滑軌的一個(gè)推塊。不過(guò)采用兩個(gè)推塊使得達(dá)到更高的定位準(zhǔn)確性成為可能。
按照本發(fā)明，滑軌可設(shè)計(jì)成與推塊的運(yùn)動(dòng)方向成45°角延伸的小長(zhǎng)孔，在其內(nèi)部各鑲嵌有最好帶滾柱軸承的滑塊。通過(guò)這種機(jī)械裝置確實(shí)可降低壓緊板牙開(kāi)啟和閉合時(shí)的摩損阻力。
按照本發(fā)明，活塞氣缸機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)成雙重作用氣缸形式，在此，流體從活塞氣缸機(jī)構(gòu)的蓋板一側(cè)導(dǎo)入時(shí)完成壓緊板牙的閉合；而當(dāng)流體從活塞桿一側(cè)導(dǎo)入時(shí)完成其開(kāi)啟。由此，以利于安全生產(chǎn)的方式可確保，在壓緊板牙閉合時(shí)，由活塞氣缸機(jī)構(gòu)形成的力在任何情況下總大于其開(kāi)啟力。
按照本發(fā)明的進(jìn)一步拓展形式，壓緊板牙帶有夾持部件，它們與噴嘴上的被夾持部件共同起作用，在壓緊板牙閉合時(shí)使噴嘴自動(dòng)對(duì)中心和矯正，由此在替換噴嘴上的磨損件之后可獲得噴嘴在夾具上重復(fù)定位的較高的準(zhǔn)確性，這將直接在焊接質(zhì)量上反應(yīng)出來(lái)。
在此提出結(jié)構(gòu)上更簡(jiǎn)單的形式，即夾持部件可設(shè)計(jì)成定位部件，最好是諸如受彈簧載荷的螺栓、柱銷、球形體之類的突出于壓緊板牙的凸臺(tái)，它們與噴嘴外圍的至少一個(gè)凹槽嚙合。
本發(fā)明還提出，該夾具帶有一個(gè)供噴嘴上的緊固元件插入的凹窩，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)噴嘴相對(duì)于夾具的預(yù)校正。另外，當(dāng)噴嘴安裝在夾具上時(shí)，操作元件將起到輔助導(dǎo)入作用。與噴嘴相連的操作元件作為定位連接體插入夾具的凹窩內(nèi)也避免了當(dāng)壓緊板牙開(kāi)啟時(shí)所不希望的噴嘴從夾具上掉下的可能。連接裝置還避免了噴嘴被扭曲地裝入夾具。只需將噴嘴用其滑塊插入夾具的凹窩，壓緊板牙上的夾持部件和噴嘴上的被夾持部件便保持接觸，無(wú)論噴嘴的位置如何，夾持和被夾持部件在壓緊板牙閉合時(shí)便促成噴嘴的自動(dòng)對(duì)中和定位。當(dāng)然也可能是這樣的，即噴嘴僅用其緊固元件固定在夾具上。
如果按照本發(fā)明所建議的那樣，在操作元件如柱銷的可插入夾具凹槽的一端設(shè)置一個(gè)內(nèi)接頭凸臺(tái)，則可使噴嘴同夾具的安裝和定位格外簡(jiǎn)單地進(jìn)行，其夾上的凹窩具有一種與內(nèi)接頭凸臺(tái)適配的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
按照本發(fā)明，還設(shè)有一個(gè)帶有開(kāi)關(guān)元件的安全裝置，該開(kāi)關(guān)元件在接通時(shí)驅(qū)動(dòng)夾具凹窩內(nèi)的噴嘴操作元件并允許壓緊板牙閉合。
開(kāi)關(guān)元件最好設(shè)計(jì)成下面的形式，當(dāng)操作元件與凹窩內(nèi)部連接并處在閉合位時(shí)便接通噴嘴電源回路，而在其它場(chǎng)合下則將其斷開(kāi)。那么，在未安裝和未定位噴嘴時(shí)，噴嘴的電流永遠(yuǎn)被切斷。
為作為通過(guò)夾具而形成的控制回路一部分的噴嘴壓緊板牙設(shè)有一個(gè)內(nèi)鎖(Interlok)式電路，它帶有設(shè)在噴嘴上的觸點(diǎn)，它在噴嘴的連接塊與夾具凹窩內(nèi)部連接而壓緊板牙閉合時(shí)，與設(shè)在夾具上的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)一同進(jìn)入工作狀態(tài)，由此來(lái)實(shí)現(xiàn)，噴嘴摘下時(shí)其電源即被切斷。例如，在推拉式噴嘴的場(chǎng)合，當(dāng)噴嘴摘下時(shí)則不再供給焊絲?？傊纱藖?lái)確保，噴嘴摘下時(shí)避免對(duì)操作者造成傷害。電路技術(shù)使得這樣一種內(nèi)鎖式電路如此來(lái)實(shí)現(xiàn)，即借助電子元件將噴嘴電流控制回路安裝在夾具內(nèi)部。
最終對(duì)夾具及其操作元件如活塞氣缸機(jī)構(gòu)的磁感應(yīng)閥的電源供應(yīng)是通過(guò)噴嘴及由電源傳到噴嘴的軟線束來(lái)完成的。因此，只需將夾具安裝在控制機(jī)器或機(jī)器人手臂上，而不需要用機(jī)器人或控制機(jī)器上的電源供給夾具如壓緊板牙。因此被設(shè)計(jì)出的是一個(gè)自給自足系統(tǒng)，不需要在機(jī)器人或自動(dòng)焊接機(jī)上采取任何措施。
本發(fā)明提供的夾具還具有結(jié)構(gòu)緊密和重量輕的特點(diǎn)，并由于其特殊結(jié)構(gòu)，具備在其自身和控制機(jī)器或機(jī)器人之間附設(shè)一吸濾裝置或一個(gè)高度調(diào)節(jié)裝置的可能性。
參照附圖對(duì)實(shí)施例的下述說(shuō)明可給出本發(fā)明的其它目的、優(yōu)點(diǎn)、特征及應(yīng)用可能性。所有這些所描述的或圖示的獨(dú)立的或以任何方式組合的特征構(gòu)成了本發(fā)明的基本情況。


圖1是以橫截面表示的本發(fā)明的噴嘴夾具的一種可能實(shí)施形式。
圖2是圖1的側(cè)視圖，表示的是帶局部剖面的噴嘴夾具。
圖3是與圖1和圖2一致的噴嘴夾具的另一側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明的噴嘴夾具的另一種人工操作實(shí)施形式。
圖5是帶有吸濾裝置的圖1中所示出的噴嘴夾具。
噴嘴夾具1具有一個(gè)基座23，它帶有一個(gè)裝配法蘭24，用來(lái)將其裝在焊接或切割機(jī)器人手臂上或裝在焊接或切割機(jī)器的導(dǎo)向裝置上。
在夾具1與裝配法蘭24相對(duì)的一端設(shè)有兩個(gè)壓緊板牙3、4，它們可沿導(dǎo)軌5從側(cè)向在開(kāi)啟和閉合位之間移動(dòng)。圖1示出的壓緊板牙3是在開(kāi)啟位，而壓緊板牙4是在閉合位。由標(biāo)號(hào)2表示的噴嘴在閉合位由設(shè)計(jì)成夾鉗臂式的壓緊板牙3、4從周圍夾緊。在壓緊板牙3、4的靠近噴嘴一側(cè)有一向內(nèi)突出的定位元件16，它在壓緊板牙3、4閉合時(shí)嵌入噴嘴2外圓周上的凹槽15內(nèi)，由此來(lái)將噴嘴2自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和矯正到夾具上的預(yù)定位置上。定位元件16可設(shè)計(jì)成半球形體并由壓簧25將其壓入位。
壓緊板牙3、4的操作由一個(gè)設(shè)在夾具1的基座23內(nèi)的活塞氣缸機(jī)構(gòu)6來(lái)完成，其活塞桿7作用于一個(gè)在基座23的導(dǎo)軌內(nèi)與壓緊板牙3、4的運(yùn)動(dòng)方向垂直移動(dòng)的推塊9上。在推塊9上有與其運(yùn)動(dòng)方向成45°角延伸的小長(zhǎng)孔11、12，它們通過(guò)(未示出的)臂或板分別與壓緊板牙3、4相連。
帶有滑軌的這種平行式夾鉗的工作原理是這樣的，從開(kāi)啟位處的壓緊板牙3、4(與圖1中壓緊板牙3的位置相對(duì)應(yīng))開(kāi)始，通過(guò)通道22將高壓流體從其蓋板及活塞26一側(cè)導(dǎo)入活塞氣缸機(jī)構(gòu)26。由此，帶有密封環(huán)27的活塞26沿基座23內(nèi)形成的氣缸壁28朝壓緊板牙3、4方向滑動(dòng)，此時(shí)，推塊9同時(shí)被活塞桿7推向壓緊板牙3、4方向。這時(shí)，帶有滾柱軸承的滑塊13、14在推塊9內(nèi)的長(zhǎng)孔11、12內(nèi)完成一次相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因此壓緊板牙3、4同步地從開(kāi)啟位被推向閉合位并夾緊噴嘴2。將壓緊板壓3、4從閉合位推向開(kāi)啟位是通過(guò)將高壓流體導(dǎo)入通道21來(lái)完成的，因此活塞26、活塞桿7和推塊9被抽回原位，由此壓緊板牙3、4向外移入其開(kāi)啟位。
如從圖1和圖2看到的，在壓緊板牙3、4之間有一個(gè)凹窩17，同噴嘴2相連的連接塊18可插入和被定位在其內(nèi)。連接塊18的可插入端被設(shè)計(jì)成內(nèi)接頭形的凸臺(tái)19，其凹窩17具有與內(nèi)接頭形凸臺(tái)19適配的型腔以便使連接塊18插入和被定位。由此在壓緊板牙3、4被帶到閉合位之前就實(shí)現(xiàn)了噴嘴2相對(duì)于夾具1的預(yù)校正。另外，帶有內(nèi)接頭形凸臺(tái)19的連接塊18在將噴嘴2安裝在夾具1上時(shí)也起到輔助導(dǎo)入的作用，也可避免壓緊板牙3、4開(kāi)啟時(shí)所不希望的噴嘴2從夾具1上掉下。
從圖2可進(jìn)一步看出，通過(guò)連接塊18即通過(guò)其內(nèi)接頭形凸臺(tái)19，可驅(qū)動(dòng)作為安全裝置而設(shè)置的開(kāi)關(guān)元件20。該安全裝置的作用是，僅在開(kāi)關(guān)元件接通時(shí)才供給噴嘴電流并使壓緊板牙3、4可以閉合。開(kāi)關(guān)元件可以是機(jī)械的、光的或電子的開(kāi)關(guān)元件，如感應(yīng)逼近開(kāi)關(guān)。為噴嘴提供電流的電流回路設(shè)有一個(gè)(未示出)內(nèi)鎖(Interlok)式回路，它帶有設(shè)在噴嘴2上的觸點(diǎn)，它當(dāng)連接塊18連通而壓緊板牙3、4閉合時(shí)，它與在夾具1的凹窩17內(nèi)的對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)一起進(jìn)入有效狀態(tài)，而只有當(dāng)觸點(diǎn)和對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)都工作時(shí)，控制回路才閉合，因此噴嘴電源才有效。由此可確保，噴嘴2摘掉時(shí)避免對(duì)操作者造成傷害危險(xiǎn)。利用回路技術(shù)可使噴嘴2的控制開(kāi)關(guān)回路的電流導(dǎo)線采用電子元件而裝在夾具內(nèi)。
除此而外，也可采用噴嘴2的軟線束提供給夾具1電流，由此不需要在機(jī)器人或自動(dòng)焊接或切割機(jī)上增添裝置或配置設(shè)備。
當(dāng)然也可不采用氣動(dòng)、液壓及電驅(qū)動(dòng)壓緊板牙3、4，而采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)。如圖4中可看出，在這里設(shè)有一個(gè)穿過(guò)壓緊板牙3、4的軸29，它帶有在一側(cè)設(shè)置的左螺紋和在另一側(cè)設(shè)置的右螺紋。軸29處在夾具1上容納操作元件18的凹窩17的區(qū)域內(nèi)。通過(guò)將一個(gè)工具如插塞鑰匙插入軸29的前面可使壓緊板牙3、4移入開(kāi)啟和閉合位。
如從圖5可看出，夾具1的特殊形式使利用夾裹制造方式在夾具1的基座23和裝配法蘭24之間設(shè)置附件如吸濾裝置30和/或高度調(diào)節(jié)裝置6成為可能。通過(guò)采用夾裹制造方式可獲得一種特別緊密的構(gòu)造形式。也有這種可能性，根據(jù)不同需要選擇相應(yīng)的附件或多個(gè)附件并以插接組合件系列的方式連續(xù)地設(shè)置在基座23和裝配法蘭24之間。
1-夾具2-噴嘴3-壓緊板牙
4-壓緊板牙5-導(dǎo)軌6-活塞氣缸機(jī)構(gòu)7-活塞桿8-導(dǎo)軌9-推塊10-導(dǎo)軌11-滑軌、長(zhǎng)孔12-滑軌、長(zhǎng)孔13-滑塊14-滑塊15-被夾持部件、凹槽16-定位部件17-凹窩18-連接塊(或插塊)19-內(nèi)接頭形凸臺(tái)20-開(kāi)關(guān)元件21-通道22-通道23-基座24-裝配法蘭25-壓簧26-活塞27-密封環(huán)28-氣缸壁29-絲杠30-吸濾裝置
權(quán)利要求
1.一種用于夾持機(jī)械化或自動(dòng)化焊接或切割裝置如機(jī)器或機(jī)器人上的噴嘴的噴嘴夾具(2)，其特征是，噴嘴由至少兩個(gè)可分開(kāi)的壓緊板牙(3、4)夾持，這些板牙至少在其圓周的局部區(qū)域環(huán)抱并夾緊噴嘴，并且它們中的至少一個(gè)可在開(kāi)啟位和閉合位之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴嘴夾具，其特征是，兩個(gè)壓緊板牙(3、4)可沿夾具導(dǎo)軌(5)從側(cè)面同步相向地在開(kāi)啟和閉合位之間移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴嘴夾具，其特征是，壓緊板牙(3、4)被設(shè)計(jì)成夾鉗臂式的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的噴嘴夾具，其特征是，壓緊板牙(3、4)的操作可借助一氣動(dòng)活塞氣缸機(jī)構(gòu)(6)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其活塞桿(7)作用于在夾具(1)的導(dǎo)軌(8)內(nèi)可垂直于壓緊板牙(3、4)移動(dòng)方向移動(dòng)的各帶有一滑移導(dǎo)軌(11、12)的推塊(9)上，在該導(dǎo)軌內(nèi)各嵌有與壓緊板牙(3、4)相連的滑塊(13、14)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴嘴夾具，其特征是，滑移導(dǎo)軌(11、12)被設(shè)計(jì)成與推塊(9)運(yùn)動(dòng)方向成45°角延伸的小長(zhǎng)孔，在其內(nèi)部各嵌有最好帶有滾柱軸承的滑塊(13、14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的噴嘴夾具，其特征是，活塞氣缸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成雙重作用，即流體向活塞氣缸(6)的蓋板一側(cè)沖擊時(shí)實(shí)現(xiàn)壓緊板牙(3、4)的閉合，而向活塞桿一側(cè)沖擊時(shí)實(shí)現(xiàn)其開(kāi)啟。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的噴嘴夾具，其特征是，壓緊板牙(3、4)具有夾持部件(16)，它與設(shè)在噴嘴上的被夾持部件(15)共同起作用，用于在壓緊板牙(3、4)處于閉合位時(shí)使噴嘴(2)自動(dòng)對(duì)中心和矯直。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴嘴夾具，其特征是，夾持部件設(shè)計(jì)成定位銷式的，最好是諸如受彈簧擠壓的螺栓、柱銷、球形體之類的突出于壓緊板牙(3、4)的凸臺(tái)，它們嵌入至少一個(gè)噴嘴(2)外環(huán)側(cè)的凹槽(15)內(nèi)。
9.一種用于夾持機(jī)械化或自動(dòng)化焊接或切割裝置如機(jī)器或機(jī)器人上的噴嘴的噴嘴夾具，尤其是上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的，其特征是，夾具具有一個(gè)凹槽(17)，用于插入裝在噴嘴上的緊固件(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴嘴夾具，其特征是，緊固件(18)被設(shè)計(jì)成栓銷的形式。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的噴嘴夾具，其特征是，柱銷(18)的插入夾具(1)的凹槽(17)一側(cè)具有一內(nèi)接頭形凸起(19)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的噴嘴夾具，其特征是，凹槽(17)內(nèi)的緊固件借助一個(gè)定位鍵被固定。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12所述的噴嘴夾具，其特征是，設(shè)有一個(gè)保險(xiǎn)裝置，它帶有一個(gè)當(dāng)凹槽(17)內(nèi)的栓銷(18)在連接位和在該連接位允許壓緊板牙(3、4)閉合的開(kāi)關(guān)元件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的噴嘴夾具，其特征是，開(kāi)關(guān)元件(20)接通或切斷通過(guò)夾具(1)傳給噴嘴(2)的電流。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的噴嘴夾具，其特征是，由夾具(1)傳給噴嘴(2)電流的為一個(gè)內(nèi)鎖式電路，該電路帶有設(shè)在噴嘴上的接觸元件，它們?cè)谄饎?dòng)狀態(tài)的夾具(1)的凹槽(17)內(nèi)的噴嘴(2)的栓銷(18)處于連接位時(shí)與設(shè)在夾具(1)上的對(duì)應(yīng)接觸件相連。
16.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的噴嘴夾具，其特征是，供給夾具(1)的動(dòng)力是通過(guò)噴嘴(2)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
17.根據(jù)上述權(quán)利要求之任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的噴嘴夾具，其特征是，按照規(guī)定，夾具(1)的基座(23)應(yīng)帶有附件如吸濾裝置和/或高度調(diào)節(jié)裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的噴嘴夾具，其特征是，附件用螺絲固定在裝配法蘭(24)和外殼或者說(shuō)基座(23)之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至17所述的噴嘴夾具所涉及的噴嘴為電弧焊接或切割噴嘴。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于夾持機(jī)械化或自動(dòng)化焊接或切割裝置，如機(jī)器或機(jī)器人上的噴嘴(2)的噴嘴夾具。為能夠簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確及尤其是可重復(fù)地將噴嘴裝入原先給定的位置，在此提出，噴嘴(2)被夾持在至少兩個(gè)可移開(kāi)的壓緊板牙(3、4)之間，它們至少在噴嘴圓周的局部區(qū)域內(nèi)將其包住，且它們中的至少一個(gè)可在開(kāi)啟或閉合位之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)B25B1/00GK1137767SQ94193255
公開(kāi)日1996年12月11日 申請(qǐng)日期1994年9月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月14日
發(fā)明者赫爾曼·施佩爾林 申請(qǐng)人:亞歷山大賓茲爾有限無(wú)限股份兩合公司