專利名稱：小型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是人類日常生活中可以提、抓、倒、放的機(jī)械裝置。
在我們的日常生活中，經(jīng)常遇到需要將物品如容器提起，放置，傾倒的問(wèn)題，比如倒痰盂就是我們經(jīng)常遇到的問(wèn)題。直接用手接觸痰盂不僅需要彎腰，這對(duì)有些人來(lái)說(shuō)顯得很困難，而且很不衛(wèi)生，尤其是在醫(yī)院、賓館、飯店就更不衛(wèi)生了?，F(xiàn)在雖然也有人發(fā)明了不少提、倒痰盂的裝置，但大多數(shù)只能提、不能倒，還是沒(méi)有徹底解決不用手接觸痰盂的問(wèn)題，既使有能提、能倒的，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用也不夠方便。
本實(shí)用新型的目的就是提供一種能提、能倒的機(jī)械裝置，徹底解決了不用手接觸痰盂的問(wèn)題，動(dòng)作靈活，使用方便。
本實(shí)用新型的解決方案是裝有彈簧的提桿下端與四連桿機(jī)構(gòu)的上鉸接點(diǎn)鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)的下鉸接點(diǎn)對(duì)稱鉸接有抓臂，抓爪與抓臂為活動(dòng)軸孔配合，在抓爪上連接有倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂，裝有彈簧的倒轉(zhuǎn)桿通過(guò)倒轉(zhuǎn)臂與倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂鉸接，其詳細(xì)內(nèi)容參見(jiàn)附圖描述如下參見(jiàn)


圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型的小型機(jī)械手其特征是裝有彈簧(3)的提桿(1)下端與四連桿機(jī)構(gòu)(11)的上鉸接點(diǎn)鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)(11)的下鉸接點(diǎn)對(duì)稱鉸接有裝有抓爪(6)的抓臂(4)，外力向下壓按提桿(1)，提桿(1)驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)(11)使抓臂(4)帶動(dòng)抓爪(6)張開(kāi)，套在痰盂上，撤除外力，在彈簧(3)作用下提桿(1)向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)使抓臂(4)帶動(dòng)抓爪(6)合攏，將痰盂緊緊抓住，即可將痰盂提起。痰盂越重，抓得越緊。抓爪(6)與抓臂(4)為活動(dòng)軸孔(5)配合，在抓爪(6)上連接有倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)，裝有彈簧(12)的倒轉(zhuǎn)桿(8)通過(guò)倒轉(zhuǎn)臂(9)與倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)鉸接，外力向下按壓倒轉(zhuǎn)桿(8)，倒轉(zhuǎn)桿(8)驅(qū)動(dòng)倒轉(zhuǎn)臂(9)，使倒轉(zhuǎn)臂(9)帶動(dòng)倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)推動(dòng)抓爪(6)繞抓臂(4)的軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，抓爪(6)即將抓住的痰盂(7)傾倒，根據(jù)需要，抓爪(6)可帶動(dòng)痰盂(7)繞軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即將痰盂(7)內(nèi)的臟物全部倒出。撤除外力，在彈簧(12)的作用下倒轉(zhuǎn)桿(8)復(fù)位，通過(guò)倒轉(zhuǎn)臂(9)、倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)，使抓爪(6)帶動(dòng)痰盂(7)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，恢復(fù)原狀。本實(shí)用新型的抓爪(6)為半圓形，因痰盂(7)等容器一般均為圓形，所以抓爪(6)的形狀與所要抓起的容器形狀相吻合，這樣抓得緊，不會(huì)掉。提桿(1)上裝有提手(1A)和作力鉤(2)，使用時(shí)，食指鉤住作力鉤(2)，手掌往提手(1)上下壓，抓爪(6)就會(huì)打開(kāi)，抓住痰盂(7)后用手提起提手(1)即可將痰盂提走，用母指將倒轉(zhuǎn)桿(8)下壓，痰盂傾倒，使用操作極為方便，一只手即可以完成。
本實(shí)用新型提供的小型機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，使用者不需要彎腰，在保持身體直立的情況下，只需一只手操作就可完成提、抓、放、倒的整個(gè)全過(guò)程，徹底解決了不用手接觸痰盂就可完成清潔工作的問(wèn)題，干凈、衛(wèi)生，不僅對(duì)于家庭，尤其是對(duì)于醫(yī)院及一些公共場(chǎng)所的衛(wèi)生清潔起到了積極有效的作用。本實(shí)用新型不僅適用于痰盂，對(duì)于其它容器也可以適用。
附圖表示了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
首先對(duì)附圖進(jìn)行說(shuō)明
圖1表示本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)圖；圖2表示
圖1的背面圖；圖3表示
圖1的側(cè)面圖。
按照附圖所示的實(shí)施方案，提桿(1)由內(nèi)桿(1)和外管(1B)構(gòu)成，外管(1B)固定，其上焊有作力鉤(2)，內(nèi)桿(1)裝有彈簧(3)，上端焊有提手(1A)，下端與四連桿機(jī)構(gòu)(11)的上鉸接點(diǎn)鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)(11)的下鉸接點(diǎn)對(duì)稱活動(dòng)鉸接有兩個(gè)抓臂(4)，抓臂(4)上分別通過(guò)活動(dòng)軸(5)裝有半圓弧的抓爪(6)，在半圓弧抓爪(6)上的活動(dòng)軸(5)的一側(cè)分別固裝有倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)，倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)通過(guò)人字形倒轉(zhuǎn)臂(9)與裝有彈簧(12)的倒轉(zhuǎn)桿(8)鉸接，倒轉(zhuǎn)桿(8)上套有外管(8A)封閉，所有零件均采用金屬成型。
權(quán)利要求1.一種小型機(jī)械手，本實(shí)用新型的特征是裝有彈簧(3)的提桿(1)下端與四連桿機(jī)構(gòu)(11)的上鉸接點(diǎn)鉸接，四連桿機(jī)構(gòu)(11)的下鉸接點(diǎn)對(duì)稱鉸接有裝有抓爪(6)的抓臂(4)，且抓爪(6)與抓臂(4)為活動(dòng)軸孔(5)配合，在抓爪(6)上連接有倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)，裝有彈簧(12)的倒轉(zhuǎn)桿(8)通過(guò)倒轉(zhuǎn)臂(9)與倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂(10)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型機(jī)械手，其特征是抓爪(6)為半圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型機(jī)械手，其特征是提桿(1)上裝有提手(1A)及作力鉤(2)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是人類日常生活中可以提、抓、倒、放的機(jī)械裝置，其特征是裝有彈簧的提桿通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu)與裝有抓爪的抓臂鉸接，在抓爪上連接有倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂，倒轉(zhuǎn)活動(dòng)臂通過(guò)倒轉(zhuǎn)臂與裝有彈簧的倒轉(zhuǎn)桿連接，使本實(shí)用新型只需一只手操作就可完成提、抓、倒、放的整個(gè)全過(guò)程，徹底解決了不用手接觸痰盂就可完成清潔工作的問(wèn)題，干凈衛(wèi)生，同時(shí)也適用于其它容器。
文檔編號(hào)B25B9/00GK2122034SQ9221278
公開(kāi)日1992年11月18日 申請(qǐng)日期1992年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月5日
發(fā)明者林正民 申請(qǐng)人:林正民