本技術(shù)屬于機(jī)器人防碰撞，尤其涉及一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、人形機(jī)器人一般指模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的機(jī)器人種類。

2、而人形機(jī)器人在進(jìn)行移動(dòng)的時(shí)候，為了避免發(fā)生碰撞，會(huì)設(shè)置傳感裝置，以避免撞擊到其他物品，然而當(dāng)障礙物為透明或者顏色與地面顏色相近時(shí)，傳感裝置無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致發(fā)生誤撞的情況，因此為了避免發(fā)生機(jī)器人誤撞到障礙物的情況發(fā)生，會(huì)設(shè)置防撞機(jī)構(gòu)，以減少機(jī)器人受到?jīng)_擊，但是一般的防碰撞機(jī)構(gòu)是與機(jī)器人底盤之間設(shè)置為一體式結(jié)構(gòu)，從而導(dǎo)致在進(jìn)行更換的時(shí)候，不便于進(jìn)行拆裝維護(hù)，使用較為不便。

3、因此，如何提供一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，旨在解決背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，包括；

3、底盤主體；

4、插塊，所述插塊圓周陣列開(kāi)設(shè)在底盤主體的頂部；

5、安裝塊，所述安裝塊活動(dòng)設(shè)置在插塊的內(nèi)部；

6、旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在底盤主體的頂部；

7、緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝塊的外側(cè)，并相互連接；

8、限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的表面，對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的位置進(jìn)行約束。

9、優(yōu)選地，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括有緩沖件，所述緩沖件設(shè)置在安裝塊的外側(cè)，所述緩沖件的外端固定連接有防護(hù)環(huán)，所述緩沖件的表面活動(dòng)套接有第三彈簧，所述第三彈簧的前后兩端分別與安裝塊和防護(hù)環(huán)的表面固定連接，相鄰所述防護(hù)環(huán)的內(nèi)側(cè)均活動(dòng)鉸接有第一鉸接板，相鄰所述第一鉸接板之間活動(dòng)鉸接有一個(gè)第二鉸接板。

10、優(yōu)選地，所述限位結(jié)構(gòu)包括有固定限位板和活動(dòng)限位板，所述固定限位板對(duì)稱錯(cuò)位安裝在旋轉(zhuǎn)盤的底部，所述旋轉(zhuǎn)盤的上端對(duì)稱錯(cuò)位開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部固定安裝有第二彈簧，所述第二彈簧的頂部固定安裝有抬塊，所述活動(dòng)限位板固定安裝在抬塊的底部，并貫穿旋轉(zhuǎn)盤的表面，與安裝塊的側(cè)面活動(dòng)抵接。

11、優(yōu)選地，所述防護(hù)環(huán)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有收納槽，所述收納槽的內(nèi)部陣列設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈簧的底部固定安裝有延伸板。

12、優(yōu)選地，所述插塊頂部的中間固定安裝有定位塊，所述定位塊與安裝塊的中部活動(dòng)插接。

13、優(yōu)選地，所述活動(dòng)限位板和固定限位板均設(shè)置有兩個(gè)，所述活動(dòng)限位板和固定限位板圓周陣列交叉設(shè)置。

14、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置成十字花狀，所述旋轉(zhuǎn)盤開(kāi)口位置的數(shù)量和形狀大小與安裝塊的位置的數(shù)量和形狀大小相對(duì)應(yīng).

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤和限位結(jié)構(gòu)的配合，從而使得在更換緩沖結(jié)構(gòu)的時(shí)候，通過(guò)抬起限位結(jié)構(gòu)，從而解除對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的限制，使得旋轉(zhuǎn)盤可以逆時(shí)針可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝塊露出，從而可以方便通過(guò)安裝塊將緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體更換。

16、同時(shí)，通過(guò)設(shè)置緩沖結(jié)構(gòu)，從而當(dāng)?shù)妆P主體將要與障礙物接觸的時(shí)候，首先底盤主體周圍的緩沖結(jié)構(gòu)會(huì)先與障礙物接觸，然后發(fā)生收縮進(jìn)行緩沖，同時(shí)機(jī)器人接收信號(hào)，改變移動(dòng)方向，從而方便繼續(xù)移動(dòng)，避免發(fā)生與底盤主體發(fā)生碰撞的情況出現(xiàn)。

技術(shù)特征：

1.一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括有緩沖件(3)，所述緩沖件(3)設(shè)置在安裝塊(2)的外側(cè)，所述緩沖件(3)的外端固定連接有防護(hù)環(huán)(5)，所述緩沖件(3)的表面活動(dòng)套接有第三彈簧(4)，所述第三彈簧(4)的前后兩端分別與安裝塊(2)和防護(hù)環(huán)(5)的表面固定連接，相鄰所述防護(hù)環(huán)(5)的內(nèi)側(cè)均活動(dòng)鉸接有第一鉸接板(6)，相鄰所述第一鉸接板(6)之間活動(dòng)鉸接有一個(gè)第二鉸接板(7)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括有固定限位板(18)和活動(dòng)限位板(17)，所述固定限位板(18)對(duì)稱錯(cuò)位安裝在旋轉(zhuǎn)盤(13)的底部，所述旋轉(zhuǎn)盤(13)的上端對(duì)稱錯(cuò)位開(kāi)設(shè)有限位槽(14)，所述限位槽(14)的內(nèi)部固定安裝有第二彈簧(15)，所述第二彈簧(15)的頂部固定安裝有抬塊(16)，所述活動(dòng)限位板(17)固定安裝在抬塊(16)的底部，并貫穿旋轉(zhuǎn)盤(13)的表面，與安裝塊(2)的側(cè)面活動(dòng)抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述防護(hù)環(huán)(5)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有收納槽(8)，所述收納槽(8)的內(nèi)部陣列設(shè)置有第一彈簧(9)，所述第一彈簧(9)的底部固定安裝有延伸板(10)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述插塊(11)頂部的中間固定安裝有定位塊(12)，所述定位塊(12)與安裝塊(2)的中部活動(dòng)插接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)限位板(17)和固定限位板(18)均設(shè)置有兩個(gè)，所述活動(dòng)限位板(17)和固定限位板(18)圓周陣列交叉設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤(13)設(shè)置成十字花狀，所述旋轉(zhuǎn)盤(13)開(kāi)口位置的數(shù)量和形狀大小與安裝塊(2)的位置的數(shù)量和形狀大小相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)適用于機(jī)器人防碰撞技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種人形機(jī)器人防碰撞機(jī)構(gòu)，包括；底盤主體；插塊，所述插塊圓周陣列開(kāi)設(shè)在底盤主體的頂部；安裝塊，所述安裝塊活動(dòng)設(shè)置在插塊的內(nèi)部；旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤活動(dòng)安裝在底盤主體的頂部；緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝塊的外側(cè)，并相互連接；限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的表面，對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的位置進(jìn)行約束。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：在使用時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤和限位結(jié)構(gòu)的配合，從而使得在更換緩沖結(jié)構(gòu)的時(shí)候，通過(guò)抬起限位結(jié)構(gòu)，從而解除對(duì)旋轉(zhuǎn)盤的限制，使得旋轉(zhuǎn)盤可以逆時(shí)針可以發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得安裝塊露出，從而可以方便通過(guò)安裝塊將緩沖結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體更換。

技術(shù)研發(fā)人員：陳元武,蘇婷妹,葛鷺,陳磊磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇馳航國(guó)際物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/2