本技術(shù)屬于機(jī)械手，特別是涉及一種機(jī)械手組件。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，通常是由基座、臂桿、傳動(dòng)組件、抓板等組成，使用時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)組件控制臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)抓板對(duì)物品進(jìn)行夾持固定，再通過(guò)傳動(dòng)組件控制臂桿運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的抓取和搬運(yùn)，但抓板形狀一般為固定設(shè)置(如塊狀或圓弧狀)，在抓取時(shí)，只能抓取與其形狀相同的物體，無(wú)法適配多種形狀的物體，若需要對(duì)其他形狀的物體進(jìn)行抓取，還需更換相應(yīng)抓板，實(shí)用性較低，因此，提出一種機(jī)械手組件來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

2、本實(shí)用新型為一種機(jī)械手組件，包括底座、機(jī)臂和橫板，機(jī)臂與底座相連接，橫板與機(jī)臂相連接，橫板的表面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)和兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配。

3、優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)移動(dòng)槽、雙向絲杠和第一電機(jī)，兩個(gè)移動(dòng)槽均開設(shè)在橫板的表面，雙向絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)在兩個(gè)移動(dòng)槽內(nèi)，第一電機(jī)固定安裝在橫板一側(cè)的表面，第一電機(jī)的輸出端與雙向絲杠固定連接。

4、優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)連接塊和兩個(gè)抓板，兩個(gè)連接塊均螺紋套設(shè)在雙向絲杠的表面，兩個(gè)抓板分別與對(duì)應(yīng)連接塊延伸至移動(dòng)槽外的一側(cè)固定連接。

5、優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)還包括有四個(gè)固定板，兩個(gè)圓柱和四個(gè)弧形板，四個(gè)固定板分別兩兩與對(duì)應(yīng)抓板的表面固定連接，兩個(gè)圓柱分別與對(duì)應(yīng)抓板的表面相連接，四個(gè)弧形板分別兩兩與對(duì)應(yīng)圓柱的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有第二電機(jī)和第一錐齒，第二電機(jī)與抓板一側(cè)的表面固定連接，第一錐齒設(shè)置在抓板內(nèi)，第二電機(jī)的輸出端延伸至抓板內(nèi)并與第一錐齒固定連接。

7、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)絲桿和兩個(gè)第二錐齒，兩個(gè)絲桿均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在抓板內(nèi)，兩個(gè)第二錐齒分別固定套設(shè)在對(duì)應(yīng)絲桿一端的表面，兩個(gè)第二錐齒均與第一錐齒嚙合。

8、優(yōu)選的，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括有兩個(gè)調(diào)節(jié)塊和兩個(gè)連接桿，兩個(gè)調(diào)節(jié)塊分別螺紋套設(shè)在對(duì)應(yīng)絲桿的表面，兩個(gè)連接桿的一端分別與對(duì)應(yīng)弧形板的表面相鉸接，兩個(gè)連接桿的另一端分別與對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)塊的表面相鉸接。

9、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

10、1、本實(shí)用新型一種機(jī)械手組件，在四個(gè)固定板的相互配合下，可對(duì)一些方形或塊狀的物品進(jìn)行抓取，在四個(gè)弧形板的作用下，可對(duì)一些圓柱形狀的物品進(jìn)行抓取，通過(guò)改變抓板的抓取位置和形狀，可使機(jī)械手組件能夠適配多種尺寸或形狀物品的抓取，操作較為簡(jiǎn)單，無(wú)需頻繁更換組件，不僅增強(qiáng)了機(jī)械手組件的實(shí)用性，且有利于提高整體的工作效率。

11、2、本實(shí)用新型一種機(jī)械手組件，啟動(dòng)第二電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒帶動(dòng)兩個(gè)第二錐齒轉(zhuǎn)動(dòng)，第二錐齒帶動(dòng)對(duì)應(yīng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)塊移動(dòng)，調(diào)節(jié)塊帶動(dòng)對(duì)應(yīng)連接桿移動(dòng)，連接桿可帶動(dòng)對(duì)應(yīng)弧形板展開，方便弧形板來(lái)對(duì)圓柱形狀物品進(jìn)行抓取固定，當(dāng)機(jī)械手組件不使用時(shí)，可對(duì)展開的弧形板進(jìn)行折疊，并使抓板相互靠近，可減小機(jī)械手組件存儲(chǔ)占用空間。

12、當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械手組件，包括底座(1)、機(jī)臂(2)和橫板(3)，所述機(jī)臂(2)與底座(1)相連接，所述橫板(3)與機(jī)臂(2)相連接，其特征在于：所述橫板(3)的表面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)和兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)械手組件，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，本技術(shù)包括底座、機(jī)臂和橫板，所述機(jī)臂與底座相連接，所述橫板與機(jī)臂相連接，所述橫板的表面設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)和兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)和兩組調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相適配，在四個(gè)固定板的相互配合下，可對(duì)一些方形或塊狀的物品進(jìn)行抓取，在四個(gè)弧形板的作用下，可對(duì)一些圓柱形狀的物品進(jìn)行抓取，通過(guò)改變抓板的抓取位置和形狀，可使機(jī)械手組件能夠適配多種尺寸或形狀物品的抓取，操作較為簡(jiǎn)單，無(wú)需頻繁更換組件，不僅增強(qiáng)了機(jī)械手組件的實(shí)用性，且有利于提高整體的工作效率，當(dāng)機(jī)械手組件不使用時(shí)，可對(duì)展開的弧形板進(jìn)行折疊，并使抓板相互靠近，可減小機(jī)械手組件存儲(chǔ)占用空間。

技術(shù)研發(fā)人員：喬遜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：司索智能工程（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240511
技術(shù)公布日：2025/1/6