本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)。

2、公開號cn220138530u公開了一種機(jī)器人的底盤電池存放結(jié)構(gòu)，該專利通過控制電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)的輸出軸方便控制推板進(jìn)行下降，此時(shí)推板可以推動電池從電池倉內(nèi)推出，方便進(jìn)行更換，減輕工作人員工作強(qiáng)度，但是該專利在實(shí)際使用過程中還存在以下問題：

3、通過控制電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)的輸出軸方便控制推板進(jìn)行下降，此時(shí)推板可以推動電池從電池倉內(nèi)推出，方便進(jìn)行更換，減輕工作人員工作強(qiáng)度，但是在實(shí)際使用時(shí)整體的機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，對于電池的取出過程較為繁瑣，還需借助動力元件進(jìn)行運(yùn)行，增加了整體的制造成本與使用成本，不便于后期的維護(hù)。

4、提出了一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，以便于解決上述中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前通過控制電機(jī)的輸出軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，電機(jī)的輸出軸方便控制推板進(jìn)行下降，此時(shí)推板可以推動電池從電池倉內(nèi)推出，方便進(jìn)行更換，減輕工作人員工作強(qiáng)度，但是在實(shí)際使用時(shí)整體的機(jī)構(gòu)過于復(fù)雜，對于電池的取出過程較為繁瑣，還需借助動力元件進(jìn)行運(yùn)行，增加了整體的制造成本與使用成本，不便于后期的維護(hù)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，包括底盤和電池本體；

3、所述底盤的底部對稱安裝有；兩組支撐腳，且底盤的頂部中心開設(shè)有電池倉；

4、還包括：

5、所述電池倉的內(nèi)部與下方設(shè)置有定位組件；

6、其中，所述定位組件包括對稱開設(shè)在底盤底部位于電池倉兩側(cè)的滑動槽，且滑動槽的內(nèi)部滑動連接有滑條，并且兩個(gè)滑條的底部固定安裝有蓋板，而且蓋板的兩側(cè)對稱安裝有固定套；

7、其中，兩個(gè)所述固定套的內(nèi)部均滑動連接有滑動塊，且滑動塊的頂部開設(shè)有連接槽，并且連接槽的內(nèi)部鉸接有滾動球，而且底盤的底部位于兩個(gè)滑動塊的上方對稱開設(shè)有限位槽，而且限位槽與滾動球和滑動塊適配連接。

8、優(yōu)選的，兩個(gè)所述滑動塊的底部固定安裝有活動板，且蓋板的底部一側(cè)對稱安裝有固定桿，并且固定桿與活動板滑動連接，而且兩個(gè)固定桿的外部下方均套設(shè)有復(fù)位彈簧。

9、優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的一端與活動板固定連接，且復(fù)位彈簧的另一端固定安裝有安裝塊，并且安裝塊與固定桿固定連接，而且活動板的底部中心固定安裝有把手。

10、優(yōu)選的，所述蓋板的頂部開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的內(nèi)部活動連接有若干個(gè)滾輪。

11、優(yōu)選的，所述底盤的內(nèi)部位于電池倉的上方開設(shè)有活動槽，且活動槽的內(nèi)部滑動連接有活動桿，并且活動桿的頂部固定安裝有伸縮彈簧，而且伸縮彈簧的頂部與活動槽固定連接。

12、優(yōu)選的，所述活動桿的底部固定安裝有移動板，且活動桿的外部兩側(cè)對稱鉸接有連接桿，并且連接桿遠(yuǎn)離活動桿的一端鉸接有定位板。

13、優(yōu)選的，所述電池倉的內(nèi)部兩側(cè)對稱開設(shè)有兩組定位槽，且定位槽的內(nèi)部滑動連接有定位桿，并且定位桿與定位板固定連接。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，在電池倉的內(nèi)部與下方設(shè)置了定位組件，使得電池本體可以在電池倉內(nèi)部進(jìn)行定位，且方便對電池本體進(jìn)行更換，整體結(jié)構(gòu)簡單使用方便快捷，提升了便捷性與實(shí)用性，其具體內(nèi)容如下：

15、1.在電池倉的內(nèi)部與下方設(shè)置了定位組件，在對電池本體進(jìn)行更換時(shí)，拉動把手帶動活動板進(jìn)行移動，活動板移動的同時(shí)在固定桿的外部滑動，且可以壓縮復(fù)位彈簧，進(jìn)而可以帶動滑動塊在固定套上滑動，使得滑動塊脫離限位槽使得蓋板失去限位，移動蓋板使得滑條在滑動槽內(nèi)部滑動，松開把手滑動塊上的滾動球與底盤貼合，蓋板移動的同時(shí)滾動球可以在底盤上轉(zhuǎn)動，使得蓋板在不再對電池倉進(jìn)行遮擋，使得可以取下電池倉內(nèi)部的電池本體，更換電池本體之后，關(guān)閉蓋板，蓋板上的滾輪與電池本體接觸滾輪可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，避免了電池本體與蓋板摩擦，將蓋板進(jìn)行復(fù)位使得滑動塊插入限位槽中，使得蓋板進(jìn)行限位，進(jìn)而使得電池本體進(jìn)行限位，完成電池本體的更換，通過定位組件使得電池本體可以在電池倉內(nèi)部進(jìn)行定位，且方便對電池本體進(jìn)行更換，整體結(jié)構(gòu)簡單使用方便快捷，提升了便捷性與實(shí)用性；

16、2.在對電池本體進(jìn)行安裝時(shí)，將電池本體的一側(cè)與移動板貼合，推動電池本體帶動移動板移動，使得移動板帶動活動桿在活動槽的內(nèi)部滑動并壓縮伸縮彈簧，活動桿移動之后可以通過連接桿拉動定位板移動，定位板移動的同時(shí)帶動定位桿在定位槽的內(nèi)部滑動，使得對定位板的移動進(jìn)行限位，使得電池本體安裝之后定位板可以對電池本體進(jìn)行限位，避免電池本體在電池倉的內(nèi)部晃動，避免電池本體發(fā)生磕碰，提升了實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，包括底盤(1)和電池本體(102)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述滑動塊(205)的底部固定安裝有活動板(2051)，且蓋板(203)的底部一側(cè)對稱安裝有固定桿(209)，并且固定桿(209)與活動板(2051)滑動連接，而且兩個(gè)固定桿(209)的外部下方均套設(shè)有復(fù)位彈簧(210)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)位彈簧(210)的一端與活動板(2051)固定連接，且復(fù)位彈簧(210)的另一端固定安裝有安裝塊(211)，并且安裝塊(211)與固定桿(209)固定連接，而且活動板(2051)的底部中心固定安裝有把手(212)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述蓋板(203)的頂部開設(shè)有安裝槽(213)，且安裝槽(213)的內(nèi)部活動連接有若干個(gè)滾輪(214)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述底盤(1)的內(nèi)部位于電池倉(103)的上方開設(shè)有活動槽(215)，且活動槽(215)的內(nèi)部滑動連接有活動桿(216)，并且活動桿(216)的頂部固定安裝有伸縮彈簧(217)，而且伸縮彈簧(217)的頂部與活動槽(215)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動桿(216)的底部固定安裝有移動板(218)，且活動桿(216)的外部兩側(cè)對稱鉸接有連接桿(219)，并且連接桿(219)遠(yuǎn)離活動桿(216)的一端鉸接有定位板(220)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述電池倉(103)的內(nèi)部兩側(cè)對稱開設(shè)有兩組定位槽(221)，且定位槽(221)的內(nèi)部滑動連接有定位桿(222)，并且定位桿(222)與定位板(220)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于快速更換電池的機(jī)器人電池倉結(jié)構(gòu)，包括底盤和電池本體，底盤的底部對稱安裝有；兩組支撐腳，且底盤的頂部中心開設(shè)有電池倉，還包括：電池倉的內(nèi)部與下方設(shè)置有定位組件，其中，定位組件包括對稱開設(shè)在底盤底部位于電池倉兩側(cè)的滑動槽，且滑動槽的內(nèi)部滑動連接有滑條，并且兩個(gè)滑條的底部固定安裝有蓋板，而且蓋板的兩側(cè)對稱安裝有固定套，其中，兩個(gè)固定套的內(nèi)部均滑動連接有滑動塊，且滑動塊的頂部開設(shè)有連接槽，并且連接槽的內(nèi)部鉸接有滾動球；使得電池本體可以在電池倉內(nèi)部進(jìn)行定位，且方便對電池本體進(jìn)行更換，整體結(jié)構(gòu)簡單使用方便快捷，提升了便捷性與實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫志剛,熊興高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：貴州新征程暖通工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240510
技術(shù)公布日：2024/12/23