本技術(shù)涉及機(jī)加工裝置，尤其涉及了一種電動工具外殼定位工裝。

背景技術(shù)：

1、在對電動工具外殼進(jìn)行機(jī)加工過程中，需要對其進(jìn)行上下料和加工的工作，每個(gè)工序均需要對其進(jìn)行定位固定以保證該工序正常動作。對于某些在形狀或外觀上非規(guī)則的電動工具產(chǎn)品，如附圖6所示，產(chǎn)品100的兩端分別為窄端100a和粗端100b，窄端100a和粗端100b為規(guī)則的環(huán)形結(jié)構(gòu)，二者之間為非規(guī)則圓形側(cè)壁101，且窄端100a和粗端100b上靠近非規(guī)則環(huán)形側(cè)壁101的一側(cè)分別成型有第一凸起102和第二凸起103，如果對其進(jìn)行夾持定位，最優(yōu)選的夾持部位應(yīng)該為窄端100a和粗端100b上遠(yuǎn)離非規(guī)則圓形側(cè)壁101的一側(cè)，即可以避免夾持到凸起上影響夾持穩(wěn)定性或造成凸起和夾爪的損壞。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如申請?zhí)枮?02223505481.0的一種殼體夾持工裝，其通過氣動夾爪的夾座對殼體進(jìn)行夾持，并通過水平模組和豎直模組進(jìn)行位置調(diào)整，但是其具有的一對夾座具有規(guī)則的圓弧面內(nèi)壁，其并不適用于上述的產(chǎn)品100，容易造成夾持不準(zhǔn)或夾持不穩(wěn)的狀況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動工具外殼定位工裝，通過設(shè)置限位件與產(chǎn)品的端部進(jìn)行抵接可以保證夾緊爪體作用于產(chǎn)品上的距離，即避免產(chǎn)品過多的伸入夾緊爪體內(nèi)，避免氣動夾爪夾持產(chǎn)品的凸起和非規(guī)則圓形側(cè)壁，保證夾持的穩(wěn)定性。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：電動工具外殼定位工裝，包括設(shè)置于移動模組上的連接結(jié)構(gòu)、以及設(shè)置于所述連接結(jié)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣動夾爪和限位件，所述限位件設(shè)置于所述氣動夾爪上靠近夾緊爪體的一端，所述夾緊爪體的末端凸出于所述限位件用于向內(nèi)夾緊或向外撐起與所述限位件的下端相抵接的產(chǎn)品。

3、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述限位件包括連接板、連接柱和壓板，多個(gè)所述連接板分別設(shè)置于相鄰的夾緊爪體之間，所述連接柱垂直設(shè)置于所述連接板上，所述壓板垂直設(shè)置于所述連接柱上遠(yuǎn)離連接板的一端用于限制產(chǎn)品伸入所述夾緊爪體內(nèi)的距離。

4、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述連接板包括固定相連的下板和上板，二者上分別設(shè)有通孔，所述下板上位于通孔的旁側(cè)設(shè)有限位槽，所述連接柱包括柱體、以及設(shè)置于所述柱體中部的限位環(huán)，且所述柱體上位于所述限位環(huán)的上端套設(shè)有彈簧，所述柱體的下端和上端分別伸出下板和上板上的通孔，所述限位環(huán)和彈簧位于所述限位槽內(nèi)，可以實(shí)現(xiàn)壓板與產(chǎn)品的彈性抵接，避免損傷產(chǎn)品狀況。

5、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述下板、和/或上板上設(shè)有用于所述柱體穿過的導(dǎo)向柱，可以保證連接柱豎直移動的精準(zhǔn)度。

6、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述下板和上板通過螺栓鎖緊連接。

7、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述氣動夾爪為三指夾爪；所述連接板的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)所述連接板等角度設(shè)置。

8、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，三個(gè)所述連接板為一體成型結(jié)構(gòu)；三個(gè)所述壓板為一體成型結(jié)構(gòu)。通過一體成型的多個(gè)連接板和一體成型的多個(gè)壓板的設(shè)置可以保證限位件安裝的平衡性、以及與產(chǎn)品抵接的均勻性和平衡性。

9、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述夾緊爪體上遠(yuǎn)離氣動夾爪中軸線的一側(cè)設(shè)有讓位缺口。

10、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述夾持機(jī)構(gòu)具有二個(gè)，二個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)相垂直設(shè)置，可以提高夾持定位效率。

11、作為進(jìn)一步的優(yōu)化，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接塊、旋轉(zhuǎn)氣缸和固定塊，所述連接塊和固定塊均為等腰直角三角形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于連接塊的斜面上，所述固定塊上的斜面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定塊的直角面上，可以通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)二個(gè)夾持機(jī)構(gòu)位置互換，以便完成上料和下料位置的轉(zhuǎn)換。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：

13、1.通過設(shè)置限位件與產(chǎn)品的端部進(jìn)行抵接，可以保證夾緊爪體作用于產(chǎn)品上的距離，即避免產(chǎn)品過多的伸入夾緊爪體內(nèi)，避免氣動夾爪夾持產(chǎn)品上的凸起和非規(guī)則圓形側(cè)壁，而是僅夾持產(chǎn)品的端部，保證夾持的穩(wěn)定性；

14、2.通過連接板、連接柱和壓板的設(shè)置形成限位件，尤其多個(gè)連接板、多個(gè)壓板均為一體結(jié)構(gòu)時(shí)可以保證限位件安裝穩(wěn)定性和與產(chǎn)品抵接的均衡性，進(jìn)而保證夾持的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.電動工具外殼定位工裝，其特征在于，包括設(shè)置于移動模組上的連接結(jié)構(gòu)、以及設(shè)置于所述連接結(jié)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括氣動夾爪和限位件，所述限位件設(shè)置于所述氣動夾爪上靠近夾緊爪體的一端，所述夾緊爪體的末端凸出于所述限位件用于向內(nèi)夾緊或向外撐起與所述限位件的下端相抵接的產(chǎn)品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述限位件包括連接板、連接柱和壓板，多個(gè)所述連接板分別設(shè)置于相鄰的夾緊爪體之間，所述連接柱垂直設(shè)置于所述連接板上，所述壓板垂直設(shè)置于所述連接柱上遠(yuǎn)離連接板的一端用于限制產(chǎn)品伸入所述夾緊爪體內(nèi)的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述連接板包括固定相連的下板和上板，二者上分別設(shè)有通孔，所述下板上位于通孔的旁側(cè)設(shè)有限位槽，所述連接柱包括柱體、以及設(shè)置于所述柱體中部的限位環(huán)，且所述柱體上位于所述限位環(huán)的上端套設(shè)有彈簧，所述柱體的下端和上端分別伸出下板和上板上的通孔，所述限位環(huán)和彈簧位于所述限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述下板、和/或上板上設(shè)有用于所述柱體穿過的導(dǎo)向柱。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述下板和上板通過螺栓鎖緊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任意一項(xiàng)所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述氣動夾爪為三指夾爪；所述連接板的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)所述連接板等角度設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，三個(gè)所述連接板為一體成型結(jié)構(gòu)；三個(gè)所述壓板為一體成型結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述夾緊爪體上遠(yuǎn)離氣動夾爪中軸線的一側(cè)設(shè)有讓位缺口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)具有二個(gè)，二個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)相垂直設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的電動工具外殼定位工裝，其特征在于，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接塊、旋轉(zhuǎn)氣缸和固定塊，所述連接塊和固定塊均為等腰直角三角形結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于連接塊的斜面上，所述固定塊上的斜面設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定塊的直角面上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電動工具外殼定位工裝，包括設(shè)置于移動模組上的連接結(jié)構(gòu)、以及設(shè)置于連接結(jié)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括氣動夾爪和限位件，限位件設(shè)置于氣動夾爪上靠近夾緊爪體的一端，夾緊爪體的末端凸出于限位件用于向內(nèi)夾緊或向外撐起與限位件的下端相抵接的產(chǎn)品。本技術(shù)通過設(shè)置限位件與產(chǎn)品的端部進(jìn)行抵接可以保證夾緊爪體作用于產(chǎn)品上的距離，即避免產(chǎn)品過多的伸入夾緊爪體內(nèi)，避免氣動夾爪夾持產(chǎn)品的非規(guī)則圓形側(cè)壁，保證夾持的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：張冰濱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海通成企業(yè)發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240509
技術(shù)公布日：2025/1/2