本技術(shù)涉及智能機器人，具體為一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動等任務(wù)，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有的機器人在受到碰撞時，其內(nèi)部主機等元件會在慣性的作用下與殼體本體的內(nèi)壁發(fā)生碰撞，從而容易導(dǎo)致主機發(fā)生故障損壞，通過設(shè)置智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)以解決上述所提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，包括機器人外殼體，機器人外殼體開設(shè)有滑動槽，連接塊，該連接塊固定連接于機器人外殼體一側(cè)，阻尼器，該阻尼器輸出端固定連接于連接塊一側(cè)，底板，該底板通過螺栓固定連接于阻尼器一端。

3、傳動結(jié)構(gòu)，該傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置于連接塊一側(cè)上下兩端，傳動齒條板，該傳動齒條板固定連接于連接塊一側(cè)，安裝板，該安裝板固定連接于底板一側(cè)，且安裝板一端固定連接有轉(zhuǎn)軸，齒輪，該齒輪轉(zhuǎn)動連接于安裝板一端在轉(zhuǎn)軸上，且齒輪與傳動齒條板嚙合連接，支撐齒條板，該支撐齒條板滑動連接于機器人外殼體的滑動槽中，且支撐齒條板與齒輪嚙合連接，滑動塊，滑動塊固定連接于支撐齒條板一側(cè)，限位桿，該限位桿一端固定連接于底板一側(cè)，且限位桿與滑動塊滑動連接。

4、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機器人外殼體受到碰撞時，支撐齒條板運動會抵住外界的碰撞物并消耗其產(chǎn)生的動能，通過提高阻尼器的減震效果，避免機器人內(nèi)部元件損壞。

5、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置于底板一側(cè)，調(diào)節(jié)螺栓，該調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接于底板頂端，轉(zhuǎn)動桿，該轉(zhuǎn)動桿固定連接與調(diào)節(jié)螺栓一端，連接板，該連接板設(shè)置于底板一側(cè)，且轉(zhuǎn)動桿與連接板轉(zhuǎn)動連接，滑動桿，該滑動桿固定連接于連接板一側(cè)，且滑動桿與底板滑動連接，機器人內(nèi)殼體，該機器人內(nèi)殼體通過螺栓固定連接于連接板一側(cè)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓可以對連接板的位置進行調(diào)整，從而便于工作人員在不同間隙的殼體中使用該結(jié)構(gòu)進行減震。

7、優(yōu)選的，所述滑動塊一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧一端與底板固定連接，并且限位桿穿過復(fù)位彈簧中心的孔洞。

8、通過采用上述技術(shù)方案，可以通過設(shè)置有復(fù)位彈簧可以拉動滑動塊進行運動，從而使得滑動塊在碰撞結(jié)束后恢復(fù)至初始位置。

9、優(yōu)選的，所述支撐齒條板共設(shè)置有兩組，且兩組支撐齒條板一側(cè)均設(shè)置有緩沖橡膠。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置有緩沖橡膠對外部的沖擊力進行一定的緩沖，避免支撐齒條板損壞的情況發(fā)生。

11、優(yōu)選的，所述安裝板通過焊接連接于底板一側(cè)，且安裝板一端的轉(zhuǎn)軸通過焊接連接于安裝板一側(cè)。

12、通過采用上述技術(shù)方案，避免出現(xiàn)安裝板與底板相分離的情況，且保證齒輪轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性。

13、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動桿一端轉(zhuǎn)動凸起，且轉(zhuǎn)動凸起與連接板轉(zhuǎn)動連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動凸起對轉(zhuǎn)動桿一端進行限位，避免出現(xiàn)轉(zhuǎn)動桿與連接板相分離的情況。

15、優(yōu)選的，所述傳動結(jié)構(gòu)共設(shè)置有兩組，且兩組傳動結(jié)構(gòu)成對稱設(shè)計。

16、通過采用上述技術(shù)方案，兩組傳動結(jié)構(gòu)可以更好的消耗外部的沖擊力，從而保證阻尼器的減震效果。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)、傳動齒條板、安裝板、齒輪、支撐齒條板、滑動塊和限位桿形成傳動結(jié)構(gòu)，當(dāng)外殼體受到碰撞時，支撐齒條板運動抵住外界的碰撞物并消耗其產(chǎn)生的動能，通過提高阻尼器的減震效果，避免機器人內(nèi)部元件損壞，通過設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓、轉(zhuǎn)動桿、連接板和滑動桿形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓可以對連接板的位置進行調(diào)整，從而便于工作人員在不同間隙的殼體中使用該結(jié)構(gòu)進行減震。

技術(shù)特征：

1.一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑動塊(405)一側(cè)固定連接有復(fù)位彈簧(406)，且復(fù)位彈簧(406)一端與底板(5)固定連接，并且限位桿(407)穿過復(fù)位彈簧(406)中心的孔洞。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述支撐齒條板(404)共設(shè)置有兩組，且兩組支撐齒條板(404)一側(cè)均設(shè)置有緩沖橡膠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板(402)通過焊接連接于底板(5)一側(cè)，且安裝板(402)一端的轉(zhuǎn)軸通過焊接連接于安裝板(402)一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿(602)一端轉(zhuǎn)動凸起，且轉(zhuǎn)動凸起與連接板(603)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動結(jié)構(gòu)(4)共設(shè)置有兩組，且兩組傳動結(jié)構(gòu)(4)成對稱設(shè)計。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智能機器人殼體減震結(jié)構(gòu)。本技術(shù)包括機器人外殼體，機器人外殼體開設(shè)有滑動槽，連接塊，該連接塊固定連接于機器人外殼體一側(cè)，阻尼器，該阻尼器輸出端固定連接于連接塊一側(cè)。本技術(shù)通過設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)、傳動齒條板、安裝板、齒輪、支撐齒條板、滑動塊和限位桿形成傳動結(jié)構(gòu)，當(dāng)外殼體受到碰撞時，支撐齒條板運動抵住外界的碰撞物并消耗其產(chǎn)生的動能，通過提高阻尼器的減震效果，避免機器人內(nèi)部元件損壞，通過設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓、轉(zhuǎn)動桿、連接板和滑動桿形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓可以對連接板的位置進行調(diào)整，從而便于工作人員在不同間隙的殼體中使用該結(jié)構(gòu)進行減震。

技術(shù)研發(fā)人員：李浩,張揚
受保護的技術(shù)使用者：四川睿創(chuàng)金霖科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2025/1/6