本技術涉及機械手，尤其涉及一種機械手取料裝置。

背景技術：

1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，其特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門，其核心部位在于抓取結構。

2、現(xiàn)有的機械手在夾持移送工件時，工件容易由于夾持不穩(wěn)定而從夾持板的下方掉落，進而損傷工件。

3、為此，有必要提出一種技術手段解決上述缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型采用如下技術方案：

2、一種機械手取料裝置，包括與外部移動機構相連的移動板、安裝于所述移動板下方，用于對物件進行夾持的兩個夾板、與兩個所述夾板相連，用于驅動該兩個所述夾板相互靠近或遠離的第一驅動單元、安裝于兩個所述夾板相互遠離的一側的托板、與所述托板相連，用于驅動所述托板移動至兩個所述夾板之間的下方，及從兩個所述夾板之間的下方返回至兩個所述夾板相互遠離的一側的第二驅動單元。

3、優(yōu)選地，所述第一驅動單元包括絲桿以及伺服電機；所述絲桿安裝于所述移動板的底部，且所述絲桿上設有兩端相反的螺紋段；兩個所述夾板分別安裝于該兩個所述螺紋段上；所述伺服電機安裝于所述移動板的側部，并與所述絲桿相連，用于驅動所述絲桿轉動。

4、優(yōu)選地，所述第一驅動單元還包括連接塊；所述移動板的底部設有第一安裝槽；所述絲桿安裝于所述第一安裝槽內；所述夾板通過所述連接塊與所述絲桿相連。

5、優(yōu)選地，所述第二驅動單元包括連接板、動力氣缸、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、傳動齒輪、第一斜齒輪以及第二斜齒輪；所述連接板安裝于兩個夾板相互遠離的一側；所述動力氣缸安裝于所述連接板上；所述第一連接桿豎向安裝于所述連接板下方，并與所述動力氣缸相連；所述夾板靠近所述第一連接桿的一側設有第二安裝槽；所述第二安裝槽的側壁上設有齒條；所述第二連接桿與所述第一連接桿相垂直，且其一端穿過所述第一連接桿，并位于所述第二安裝槽內；所述傳動齒輪安裝于所述第二安裝槽內，并與所述第二連接桿相連，且與所述齒條相嚙合；所述第三連接桿轉動安裝于所述第一連接桿的下端，且其底部與所述托板相連；所述第一斜齒輪安裝于所述第二連接桿；所述第二斜齒輪安裝于所述第三連接桿，并與所述第一斜齒輪相嚙合。

6、優(yōu)選地，所述夾板用于夾持的一側設有緩沖棉。

7、本實用新型所涉及的一種機械手取料裝置，通過移動板、夾板、第一驅動單元、第二驅動單元以及托板的設置，防止物件從兩個夾板的下方脫落，從而保證了物件移送時的穩(wěn)定性，適于工業(yè)應用。

技術特征：

1.一種機械手取料裝置，其特征在于：包括與外部移動機構相連的移動板、安裝于所述移動板下方，用于對物件進行夾持的兩個夾板、與兩個所述夾板相連，用于驅動該兩個所述夾板相互靠近或遠離的第一驅動單元、安裝于兩個所述夾板相互遠離的一側的托板、與所述托板相連，用于驅動所述托板移動至兩個所述夾板之間的下方，及從兩個所述夾板之間的下方返回至兩個所述夾板相互遠離的一側的第二驅動單元。

2.根據(jù)權利要求1所述一種機械手取料裝置，其特征在于：所述第一驅動單元包括絲桿以及伺服電機；所述絲桿安裝于所述移動板的底部，且所述絲桿上設有兩端相反的螺紋段；兩個所述夾板分別安裝于該兩個所述螺紋段上；所述伺服電機安裝于所述移動板的側部，并與所述絲桿相連，用于驅動所述絲桿轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述一種機械手取料裝置，其特征在于：所述第一驅動單元還包括連接塊；所述移動板的底部設有第一安裝槽；所述絲桿安裝于所述第一安裝槽內；所述夾板通過所述連接塊與所述絲桿相連。

4.根據(jù)權利要求1所述一種機械手取料裝置，其特征在于：所述第二驅動單元包括連接板、動力氣缸、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、傳動齒輪、第一斜齒輪以及第二斜齒輪；所述連接板安裝于兩個夾板相互遠離的一側；所述動力氣缸安裝于所述連接板上；所述第一連接桿豎向安裝于所述連接板下方，并與所述動力氣缸相連；所述夾板靠近所述第一連接桿的一側設有第二安裝槽；所述第二安裝槽的側壁上設有齒條；所述第二連接桿與所述第一連接桿相垂直，且其一端穿過所述第一連接桿，并位于所述第二安裝槽內；所述傳動齒輪安裝于所述第二安裝槽內，并與所述第二連接桿相連，且與所述齒條相嚙合；所述第三連接桿轉動安裝于所述第一連接桿的下端，且其底部與所述托板相連；所述第一斜齒輪安裝于所述第二連接桿；所述第二斜齒輪安裝于所述第三連接桿，并與所述第一斜齒輪相嚙合。

5.根據(jù)權利要求1所述一種機械手取料裝置，其特征在于：所述夾板用于夾持的一側設有緩沖棉。

技術總結
本技術涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機械手取料裝置。包括與外部移動機構相連的移動板、安裝于所述移動板下方，用于對物件進行夾持的兩個夾板、與兩個所述夾板相連，用于驅動該兩個所述夾板相互靠近或遠離的第一驅動單元、安裝于兩個所述夾板相互遠離的一側的托板、與所述托板相連，用于驅動所述托板移動至兩個所述夾板之間的下方，及從兩個所述夾板之間的下方返回至兩個所述夾板相互遠離的一側的第二驅動單元。本技術所涉及的一種機械手取料裝置，通過移動板、夾板、第一驅動單元、第二驅動單元以及托板的設置，防止物件從兩個夾板的下方脫落，從而保證了物件移送時的穩(wěn)定性，適于工業(yè)應用。

技術研發(fā)人員：屈果霓,左美珍,劉富強
受保護的技術使用者：廣東盛控達智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240505
技術公布日：2024/12/23