本技術(shù)涉及支撐平臺領(lǐng)域，尤其涉及一種多方位變換固定八自由度支撐平臺。

背景技術(shù)：

1、在高端裝備制造、精密測量、航天航空、科研實驗等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對被測物件進行全方位、高精度的姿態(tài)調(diào)整和固定。普通的支撐平臺通常受限于自由度不足，不能滿足復雜多變的三維空間姿態(tài)調(diào)整需求，因此對多自由度靈活定位的需求日益增強。但是目前的多自由度支撐平臺在旋轉(zhuǎn)移動過程中，無法保證放置物的平穩(wěn)以及保護，進而容易導致放置物品掉落損壞。

2、因此，需要設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位變換且能夠防止放置物品掉落損壞的多方位變換固定八自由度支撐平臺。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服目前的多自由度支撐平臺在旋轉(zhuǎn)移動過程中，無法保證放置物的平穩(wěn)以及保護，進而容易導致放置物品掉落損壞的缺點，要解決的技術(shù)問題：提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位變換且能夠防止放置物品掉落損壞的多方位變換固定八自由度支撐平臺。

2、技術(shù)方案是：一種多方位變換固定八自由度支撐平臺，包括有安裝板、支撐平臺和防護組件，安裝板的上側(cè)設(shè)有用于多方位移動的支撐平臺，支撐平臺上設(shè)有用于對放置物進行限位防護的防護組件。

3、進一步地，還包括有支撐腳，安裝板的四角均連接有支撐腳。

4、進一步地，支撐平臺包括有連接件、多角度活動組件、支撐氣缸和支撐板，連接件與安裝板的上側(cè)四角均轉(zhuǎn)動式連接有多角度活動組件，多角度活動組件的上側(cè)均連接有支撐氣缸，支撐氣缸伸縮端上也均連接有多角度活動組件，支撐氣缸伸縮端上的多角度活動組件的上側(cè)之間轉(zhuǎn)動式連接有支撐板。

5、進一步地，多角度活動組件包括有底座架、卡位件和轉(zhuǎn)動架，底座架的上部轉(zhuǎn)動式連接有卡位件，卡位件上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動架，連接件、安裝板的上側(cè)四角和支撐板均與底座架相連接，支撐氣缸的固定端與伸縮端均與轉(zhuǎn)動架相連接。

6、進一步地，防護組件包括有固定架、轉(zhuǎn)動件和連接板，支撐板的前后左右四側(cè)均連接有固定架，固定架上均轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動件上均連接有連接板。

7、進一步地，還包括有支撐架、繞線輪、拉繩、連接塊和雙軸電機，支撐板的前后左右四側(cè)均連接有兩個支撐架，支撐架的上側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有繞線輪，繞線輪上繞卷有拉繩，連接板上均連接有兩個連接塊，拉繩的尾端均與同側(cè)相鄰的連接塊相連接，同側(cè)的支撐架之間均安裝有雙軸電機。

8、本實用新型的有益效果：本實用新型通過控制支撐氣缸配合運作，實現(xiàn)八自由度多方位變換，從而能夠滿足多自由度靈活定位的需求，同時在傾斜過程中，還能夠通過控制雙軸電機運作，實現(xiàn)連接板旋轉(zhuǎn)立起和放下，進而能夠根據(jù)需求實現(xiàn)對紡織物進行限位，進而能夠有效防止放置物品掉落損壞。

技術(shù)特征：

1.一種多方位變換固定八自由度支撐平臺，其特征在于，包括有安裝板（1）、支撐平臺和防護組件，安裝板（1）的上側(cè)設(shè)有用于多方位移動的支撐平臺，支撐平臺上設(shè)有用于對放置物進行限位防護的防護組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位變換固定八自由度支撐平臺，其特征在于，還包括有支撐腳（2），安裝板（1）的四角均連接有支撐腳（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位變換固定八自由度支撐平臺，其特征在于，多角度活動組件包括有底座架（4）、卡位件（5）和轉(zhuǎn)動架（6），底座架（4）的上部轉(zhuǎn)動式連接有卡位件（5），卡位件（5）上轉(zhuǎn)動式連接有轉(zhuǎn)動架（6），連接件（3）、安裝板（1）的上側(cè)四角和支撐板（8）均與底座架（4）相連接，支撐氣缸（7）的固定端與伸縮端均與轉(zhuǎn)動架（6）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位變換固定八自由度支撐平臺，其特征在于，還包括有支撐架（12）、繞線輪（13）、拉繩（14）、連接塊（15）和雙軸電機（16），支撐板（8）的前后左右四側(cè)均連接有兩個支撐架（12），支撐架（12）的上側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有繞線輪（13），繞線輪（13）上繞卷有拉繩（14），連接板（11）上均連接有兩個連接塊（15），拉繩（14）的尾端均與同側(cè)相鄰的連接塊（15）相連接，同側(cè)的支撐架（12）之間均安裝有雙軸電機（16）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及支撐平臺領(lǐng)域，尤其涉及一種多方位變換固定八自由度支撐平臺。本技術(shù)提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)多方位變換且能夠防止放置物品掉落損壞的多方位變換固定八自由度支撐平臺。一種多方位變換固定八自由度支撐平臺，包括有安裝板、支撐平臺和防護組件，安裝板的上側(cè)設(shè)有用于多方位移動的支撐平臺，支撐平臺上設(shè)有用于對放置物進行限位防護的防護組件。本技術(shù)通過控制支撐氣缸配合運作，實現(xiàn)八自由度多方位變換，從而能夠滿足多自由度靈活定位的需求，同時在傾斜過程中，還能夠通過控制雙軸電機運作，實現(xiàn)連接板旋轉(zhuǎn)立起和放下，進而能夠根據(jù)需求實現(xiàn)對紡織物進行限位，進而能夠有效防止放置物品掉落損壞。

技術(shù)研發(fā)人員：李元南
受保護的技術(shù)使用者：李元南
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2025/1/6