本技術(shù)涉及減速機(jī)，特別涉及一種減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝。

背景技術(shù)：

1、減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪－蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在減速機(jī)安裝過(guò)程中需要使用到齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝。

2、目前，現(xiàn)有的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝在使用過(guò)程中，無(wú)法將齒軸壓蓋的固定孔與減速機(jī)安裝孔無(wú)法精準(zhǔn)對(duì)齊，使得在裝配時(shí)螺栓或其他緊固件可能無(wú)法順利穿入，即便強(qiáng)行安裝也可能導(dǎo)致緊固件受力不均，影響裝配的穩(wěn)固性和精度，因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝來(lái)滿(mǎn)足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝以解決現(xiàn)有的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝在使用過(guò)程中，無(wú)法將齒軸壓蓋的固定孔與減速機(jī)安裝孔無(wú)法精準(zhǔn)對(duì)齊的問(wèn)題。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，包括：工作臺(tái)；固定板，設(shè)置在所述工作臺(tái)上；攝像設(shè)備，設(shè)置在所述工作臺(tái)上，且位于所述固定板的頂部，用于監(jiān)控齒軸壓蓋進(jìn)行定位；轉(zhuǎn)動(dòng)塊，設(shè)置在所述工作臺(tái)的上方，用于夾持齒軸壓蓋時(shí)，調(diào)整齒軸壓蓋角度；夾持部，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部，用于夾持齒軸壓蓋；兩個(gè)連接條，左側(cè)的所述連接條固定設(shè)置在所述夾持部的下方，右側(cè)的所述連接條活動(dòng)設(shè)置在所述夾持部的下方；兩個(gè)固定卡環(huán)，設(shè)置在所述連接條的下方；齒軸壓蓋本體，設(shè)置在所述固定卡環(huán)內(nèi)；若干紅外感應(yīng)器，設(shè)置在所述固定卡環(huán)的下方，用于監(jiān)測(cè)所述齒軸壓蓋本體上固定孔。

4、還包括：第一氣缸，設(shè)置在所述工作臺(tái)上；夾持板，滑動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上，且與所述第一氣缸的輸出端連接；用于固定減速機(jī)。

5、還包括：放置槽，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊底部的中心處；小型馬達(dá)，設(shè)置在所述放置槽內(nèi)，且所述小型馬達(dá)的輸出端與夾持部連接。

6、所述夾持部包括：移動(dòng)框，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部；電動(dòng)伸縮桿，設(shè)置在伸縮移動(dòng)框內(nèi)；且右側(cè)的所述連接條延伸至所述移動(dòng)框內(nèi)并與所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端連接；用于移動(dòng)固定卡環(huán)，對(duì)齒軸壓蓋進(jìn)行夾持。

7、還包括：l形柱，滑動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)上；第二氣缸，設(shè)置在所述l形柱的頂部，且所述第二氣缸的輸出端貫穿所述l形柱的前端，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊連接；移動(dòng)部，設(shè)置在所述工作臺(tái)上。

8、所述移動(dòng)部包括：驅(qū)動(dòng)框，設(shè)置在所述工作臺(tái)上；伺服電機(jī)，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)框上；滾珠絲桿，設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)框內(nèi)；螺母，螺紋套設(shè)在所述滾珠絲桿上，且與所述l形柱連接；用于精準(zhǔn)移動(dòng)所述l形柱。

9、所述滾珠絲桿的一側(cè)貫穿所述驅(qū)動(dòng)框并與所述伺服電機(jī)的輸出端連接。

10、還包括：控制面板，設(shè)置在所述工作臺(tái)上，用于控制齒軸壓蓋定位運(yùn)行。

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有如下有益效果：

12、上述方案中，通過(guò)設(shè)置紅外感應(yīng)器、小型馬達(dá)和攝像設(shè)備，將齒軸壓蓋的固定孔與減速機(jī)安裝孔精準(zhǔn)對(duì)齊，使得安裝緊固件時(shí)，確保兩者之間的連接緊密且無(wú)偏斜，提高整體裝配精度和連接強(qiáng)度，避免因錯(cuò)位導(dǎo)致的連接失效或早期磨損。

技術(shù)特征：

1.一種減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，還包括：第一氣缸(2)，設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上；夾持板(3)，滑動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上，且與所述第一氣缸(2)的輸出端連接；用于固定減速機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，還包括：放置槽(16)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(10)底部的中心處；小型馬達(dá)(17)，設(shè)置在所述放置槽(16)內(nèi)，且所述小型馬達(dá)(17)的輸出端與夾持部(11)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，所述夾持部(11)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，還包括：l形柱(7)，滑動(dòng)設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上；第二氣缸(6)，設(shè)置在所述l形柱(7)的頂部，且所述第二氣缸(6)的輸出端貫穿所述l形柱(7)的前端，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(10)連接；移動(dòng)部(9)，設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，所述移動(dòng)部(9)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，所述滾珠絲桿(92)的一側(cè)貫穿所述驅(qū)動(dòng)框(91)并與所述伺服電機(jī)(94)的輸出端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，其特征在于，還包括：控制面板(8)，設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上，用于控制齒軸壓蓋定位運(yùn)行。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種減速機(jī)用的齒軸壓蓋自動(dòng)定位工裝，屬于減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域；包括：工作臺(tái)；固定板，設(shè)置在所述工作臺(tái)上；攝像設(shè)備，設(shè)置在所述工作臺(tái)上，且位于所述固定板的頂部，用于監(jiān)控齒軸壓蓋進(jìn)行定位；轉(zhuǎn)動(dòng)塊，設(shè)置在所述工作臺(tái)的上方，用于夾持齒軸壓蓋時(shí)，調(diào)整齒軸壓蓋角度；夾持部，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的底部，用于夾持齒軸壓蓋。本技術(shù)通過(guò)設(shè)置紅外感應(yīng)器、小型馬達(dá)和攝像設(shè)備，將齒軸壓蓋的固定孔與減速機(jī)安裝孔精準(zhǔn)對(duì)齊，使得安裝緊固件時(shí)，確保兩者之間的連接緊密且無(wú)偏斜，提高整體裝配精度和連接強(qiáng)度，避免因錯(cuò)位導(dǎo)致的連接失效或早期磨損。

技術(shù)研發(fā)人員：孫健,趙帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津市祥威傳動(dòng)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/26