本技術涉及配電室相關，具體為一種用于配電室的輪式巡檢機器人。

背景技術：

1、配電室是主要為低壓用戶配送電能，設有中壓進線、配電變壓器和低壓配電裝置，帶有低壓負荷的戶內配電場所，配電室主要用于大型工廠、商場、醫(yī)院等需要大量電力供應的地方，由于配電室的設備較為復雜，需要配備專業(yè)人員進行操作和管理，在配電室巡檢過程中會使用巡檢機器人代替人工巡檢。

2、然而現(xiàn)有的巡檢機器人的防撞性能不佳，當巡檢機器人在移動過程中撞到障礙物后，巡檢機器人殼體受到沖擊容易產生破裂，從而導致機器人無法正常投入工作使用，因此本申請?zhí)峁┝艘环N用于配電室的輪式巡檢機器人來滿足需求。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種用于配電室的輪式巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于配電室的輪式巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的兩側均固定有移動輪，所述機器人本體的一側下方安裝有固定板，所述固定板的兩側均固定有固定片，所述固定片的一側貫穿有固定栓，所述固定板的一側安裝有阻尼桿，所述阻尼桿的一端安裝有防護板，所述機器人本體的上方固定有機座，所述機座的一側安裝有電機，所述電機的上方輸出端安裝有傳動塊，所述傳動塊的外側套設有皮帶，所述皮帶的一側活動連接有轉盤，所述轉盤的上方固定有連接塊，所述連接塊的兩側均安裝有攝像頭。

3、優(yōu)選的，所述機器人本體的一側設置有充電口，所述充電口的一側安裝有轉軸，所述轉軸的一側活動連接有蓋板，所述蓋板的一側固定有密封塞。

4、優(yōu)選的，所述蓋板通過轉軸與充電口構成旋轉結構，所述蓋板與充電口的尺寸相吻合。

5、優(yōu)選的，所述固定板通過固定栓與機器人本體螺紋連接，所述固定栓以固定板的中軸線對稱設置。

6、優(yōu)選的，所述防護板通過阻尼桿與固定板構成伸縮結構，所述阻尼桿在固定板的一側呈等間距設置。

7、優(yōu)選的，所述轉盤安裝在機座的上方，所述轉盤與皮帶配合使用。

8、優(yōu)選的，所述攝像頭通過轉盤與機座構成旋轉結構，所述攝像頭以連接塊的中軸線對稱設置。

9、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、1.該一種用于配電室的輪式巡檢機器人，通過固定板、固定片、固定栓、阻尼桿和防護板的配合使用，當機器人本體在配電室內巡檢時撞到了障礙物，障礙物會先與防護板進行接觸并給防護板施加沖擊力，通過阻尼桿進行緩沖減震，從而減少機器人本體受到的震動，避免機器人本體受到震動破損，提高了機器人本體使用壽命，同時固定片和固定栓的設置便于對防護板進行安裝固定；

11、2.該一種用于配電室的輪式巡檢機器人，通過充電口、轉軸、蓋板和密封塞的設置，在不需要充電時，將蓋板關上，通過密封塞將充電口進行密封，從而避免灰塵進入到充電口內部，避免灰塵積累過多影響充電口正常使用；

12、3.該一種用于配電室的輪式巡檢機器人，通過電機、傳動塊、皮帶、轉盤和連接塊的設置，通過打開電機的開關，驅動傳動塊進行轉動，通過皮帶帶動轉盤旋轉，從而能夠帶動攝像頭轉動，從而便于在巡檢時調整攝像頭的角度，方便對配電室的各個方位進行檢測。

技術特征：

1.一種用于配電室的輪式巡檢機器人，包括機器人本體(1)，其特征在于：所述機器人本體(1)的兩側均固定有移動輪(2)，所述機器人本體(1)的一側下方安裝有固定板(7)，所述固定板(7)的兩側均固定有固定片(8)，所述固定片(8)的一側貫穿有固定栓(9)，所述固定板(7)的一側安裝有阻尼桿(10)，所述阻尼桿(10)的一端安裝有防護板(11)，所述機器人本體(1)的上方固定有機座(12)，所述機座(12)的一側安裝有電機(13)，所述電機(13)的上方輸出端安裝有傳動塊(14)，所述傳動塊(14)的外側套設有皮帶(15)，所述皮帶(15)的一側活動連接有轉盤(16)，所述轉盤(16)的上方固定有連接塊(17)，所述連接塊(17)的兩側均安裝有攝像頭(18)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于配電室的輪式巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體(1)的一側設置有充電口(3)，所述充電口(3)的一側安裝有轉軸(4)，所述轉軸(4)的一側活動連接有蓋板(5)，所述蓋板(5)的一側固定有密封塞(6)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種用于配電室的輪式巡檢機器人，其特征在于，所述蓋板(5)通過轉軸(4)與充電口(3)構成旋轉結構，所述蓋板(5)與充電口(3)的尺寸相吻合。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于配電室的輪式巡檢機器人，其特征在于，所述固定板(7)通過固定栓(9)與機器人本體(1)螺紋連接，所述固定栓(9)以固定板(7)的中軸線對稱設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于配電室的輪式巡檢機器人，其特征在于，所述防護板(11)通過阻尼桿(10)與固定板(7)構成伸縮結構，所述阻尼桿(10)在固定板(7)的一側呈等間距設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種用于配電室的輪式巡檢機器人，其特征在于，所述轉盤(16)安裝在機座(12)的上方，所述轉盤(16)與皮帶(15)配合使用。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種用于配電室的輪式巡檢機器人，其特征在于，所述攝像頭(18)通過轉盤(16)與機座(12)構成旋轉結構，所述攝像頭(18)以連接塊(17)的中軸線對稱設置。

技術總結
本技術公開了一種用于配電室的輪式巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的兩側均固定有移動輪，所述機器人本體的一側下方安裝有固定板，所述固定板的兩側均固定有固定片，所述固定片的一側貫穿有固定栓，所述固定板的一側安裝有阻尼桿；該一種用于配電室的輪式巡檢機器人，通過固定板、固定片、固定栓、阻尼桿和防護板的配合使用，當機器人本體在配電室內巡檢時撞到了障礙物，障礙物會先與防護板進行接觸并給防護板施加沖擊力，通過阻尼桿進行緩沖減震，從而減少機器人本體受到的震動，避免機器人本體受到震動破損，提高了機器人本體使用壽命，同時固定片和固定栓的設置便于對防護板進行安裝固定。

技術研發(fā)人員：梁培棟,王濤,梁鳳順,張杰,袁碧波
受保護的技術使用者：福建（泉州）先進制造技術研究院
技術研發(fā)日：20240428
技術公布日：2025/1/2