本技術(shù)涉及l(fā)ed燈珠支架加工設(shè)備，特別涉及一種新型led燈珠支架的全自動(dòng)切支架機(jī)。

背景技術(shù)：

1、led燈珠在制造過程中，led燈珠的引腳通常連接有金屬支架，金屬支架將多個(gè)led燈珠串成一排。在led燈珠的進(jìn)一步加工程序中，需要對(duì)led燈珠支架進(jìn)行裁切加工。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，在加工led燈珠支架時(shí)，是由人工將led燈珠支架送至led燈珠支架裁切機(jī)器中進(jìn)行裁切的，這種裁切方式具有如下技術(shù)缺點(diǎn)：安全性差，人工送料時(shí)容易出現(xiàn)切到手指問題；一人只能操作一臺(tái)裁切機(jī)器，中午等休息時(shí)間不能操作機(jī)器，裁切加工效率低，人工成本高；自動(dòng)化程度低，送料、出料精準(zhǔn)性差。

3、有鑒于此，本技術(shù)人于2021.11.24申請了一項(xiàng)發(fā)明專利202111403518.6，其公開了一種led燈珠支架的全自動(dòng)切支架機(jī)，包括：led燈珠支架儲(chǔ)存裝置，用于儲(chǔ)存led燈珠支架、led燈珠支架送料裝置，用于將掛桿上懸掛的led燈珠支架逐個(gè)移送至led燈珠支架裁切裝置；led燈珠支架裁切裝置，用于裁切加工；led燈珠支架出料裝置，用于取出加工完成后的led燈珠支架；其中，led燈珠支架送料裝置包括取料機(jī)構(gòu)、輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)用于將led燈珠支架儲(chǔ)存裝置上的led燈珠支架逐個(gè)取下并移送至輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之上，輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)用于將led燈珠支架逐個(gè)輸送至送料機(jī)構(gòu)的送料位置，送料機(jī)構(gòu)用于將led燈珠支架逐個(gè)移送至led燈珠支架裁切裝置；該實(shí)用新型專利能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化裁切加工led燈珠支架，但該實(shí)用新型專利還存在如下技術(shù)問題：由于led燈珠支架需要在輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)中快速傳輸，因此，led燈珠支架與輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌槽側(cè)壁之間必然存在較大的間隙，因此，當(dāng)led燈珠支架輸送至送料機(jī)構(gòu)的送料位置時(shí)，led燈珠支架在輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上的位置往往是不精確的，沒有得到定位，這樣將導(dǎo)致送料機(jī)構(gòu)不能精準(zhǔn)地從輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上抓取led燈珠支架，進(jìn)而容易導(dǎo)致led燈珠支架在led燈珠支架裁切裝置上的位置發(fā)生偏差，最終容易導(dǎo)致裁切不良的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型led燈珠支架的全自動(dòng)切支架機(jī)，該全自動(dòng)切支架機(jī)能夠自動(dòng)、安全、高效地裁切加工led燈珠支架，并且能使led燈珠支架在led燈珠支架送料裝置的定位槽體部中得到精準(zhǔn)定位，進(jìn)而使送料機(jī)械手能夠精準(zhǔn)地送料，最終保證led燈珠支架能夠精準(zhǔn)地裁切加工，裁切良品率高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種新型led燈珠支架的全自動(dòng)切支架機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和安裝于機(jī)臺(tái)上的led燈珠支架儲(chǔ)存裝置、led燈珠支架送料裝置、led燈珠支架裁切裝置及l(fā)ed燈珠支架出料裝置；所述led燈珠支架儲(chǔ)存裝置用于儲(chǔ)存led燈珠支架；所述led燈珠支架送料裝置包括取料機(jī)構(gòu)、輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和送料機(jī)械手，所述取料機(jī)構(gòu)用于將led燈珠支架儲(chǔ)存裝置上的led燈珠支架逐個(gè)取下并移送至輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)之上，所述輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)用于將led燈珠支架逐個(gè)輸送至送料機(jī)械手的送料位置，所述送料機(jī)械手用于將led燈珠支架逐個(gè)移送至led燈珠支架裁切裝置；所述led燈珠支架裁切裝置用于對(duì)led燈珠支架裁切加工；所述led燈珠支架出料裝置用于從led燈珠支架裁切裝置中取出加工完成后的led燈珠支架；還包括第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，所述輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的靠近送料機(jī)械手之送料位置的一端設(shè)有定位槽體部，所述定位槽體部的端部設(shè)有限位塊，所述第一定位機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌槽的下方，用于將定位槽體部之內(nèi)的led燈珠支架推向限位塊，以將led燈珠支架兩端定位；所述第二定位機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌槽的側(cè)方，用于將定位槽體部之內(nèi)的led燈珠支架推向定位槽體部的側(cè)壁，以將led燈珠支架兩側(cè)邊定位。

3、優(yōu)選地，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一立板、第一支桿、第一推桿、第一“u”形塊和第一氣缸；所述第一立板豎向安裝于機(jī)臺(tái)之上，所述第一支桿和第一氣缸分別橫向安裝于第一立板之上，所述第一推桿的下端與第一支桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第一推桿的中部位于第一“u”形塊的一端之內(nèi)并與第一“u”形塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第一“u”形塊的另一端與第一氣缸的氣缸伸縮桿相連接；所述輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌槽設(shè)有槽底通孔，所述第一推桿的上端活動(dòng)穿過槽底通孔并能在槽底通孔之內(nèi)擺動(dòng)。

4、優(yōu)選地，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二立板、第二支桿、第二推桿、第二“u”形塊和第二氣缸；所述第二立板豎向安裝于機(jī)臺(tái)之上，所述第二支桿和第二氣缸分別橫向安裝于第二立板之上，所述第二推桿的下端與第二支桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第二推桿的中部位于第二“u”形塊的一端之內(nèi)并與第二“u”形塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連接，所述第二“u”形塊的另一端與第二氣缸的氣缸伸縮桿相連接；所述導(dǎo)軌槽的定位槽體部設(shè)有槽壁缺口，所述第二推桿的上端活動(dòng)設(shè)于槽壁缺口之內(nèi)并能在槽壁缺口之內(nèi)擺動(dòng)。

5、優(yōu)選地，所述定位槽體部的端部還安裝有用于感應(yīng)led燈珠支架的位置感應(yīng)器。

6、優(yōu)選地，所述輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌槽之上間隔安裝有數(shù)個(gè)吹氣嘴，所述吹氣嘴用于吹送導(dǎo)軌槽之內(nèi)的led燈珠支架，所述吹氣嘴的一端連接有氣管。

7、優(yōu)選地，所述取料機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸、取料臂和取料夾塊，所述無桿氣缸連接取料臂的一端，取料臂的另一端連接取料夾塊，所述取料夾塊設(shè)有吸支架感應(yīng)開關(guān)；所述輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的輸送導(dǎo)軌槽的進(jìn)料端一側(cè)設(shè)有擋料板，所述擋料板用于擋下取料臂所取的led燈珠支架。

8、優(yōu)選地，所述送料機(jī)械手連接有送料塊，所述送料塊安裝有電磁鐵磁吸式夾持機(jī)構(gòu)。

9、優(yōu)選地，所述led燈珠支架儲(chǔ)存裝置包括立桿、升降座、掛桿和升降機(jī)構(gòu)，所述立桿設(shè)有豎向的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿之上安裝有能上下滑動(dòng)的導(dǎo)套，所述升降座的一端與導(dǎo)套相連接，所述掛桿的后端與升降座相連接，掛桿的前端往前橫向伸出，掛桿用于懸掛待加工的led燈珠支架，所述升降機(jī)構(gòu)與升降座的另一端相連接，用于驅(qū)動(dòng)升降座和掛桿升降。

10、優(yōu)選地，所述led燈珠支架裁切裝置包括底座、支撐桿、頂座、液壓缸、下模座、下模、上模座、上模、上模座導(dǎo)桿、上模座導(dǎo)套及活塞桿位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)；所述支撐桿豎向安裝于底座的邊緣部之上，所述頂座安裝支撐桿的上端，所述液壓缸豎向安裝于頂座之上，所述液壓缸的活塞桿往下活動(dòng)穿過頂座，所述液壓缸的活塞桿的下端連接所述的上模座；所述下模座安裝于底座之上，所述下模安裝于下模座之上，所述上模安裝于上模座的下側(cè)，上模與下模上下對(duì)應(yīng)配合；所述上模座導(dǎo)桿豎向安裝于下模座的邊緣部之上，所述上模座導(dǎo)套安裝于上模座的邊緣部中，所述上模座導(dǎo)套活動(dòng)套裝于上模座導(dǎo)桿之外；所述活塞桿位置感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)有感應(yīng)器、感應(yīng)支桿和滑輪，所述感應(yīng)器安裝于頂座的下側(cè)，所述感應(yīng)支桿的一端活動(dòng)穿設(shè)于感應(yīng)器之內(nèi)，所述感應(yīng)支桿的另一端安裝所述的滑輪，所述液壓缸的活塞桿上安裝有凸圈，所述滑輪與凸圈相接觸感應(yīng)配合。

11、優(yōu)選地，所述led燈珠支架出料裝置包括出料氣缸和出料塊，出料氣缸的活塞桿連接出料塊，所述出料塊安裝有電磁鐵磁吸式夾持機(jī)構(gòu)或者手指氣缸夾持機(jī)構(gòu)，所述出料塊設(shè)有出料感應(yīng)開關(guān)。

12、本實(shí)用新型的有益效果是：一方面，本實(shí)用新型全自動(dòng)切支架機(jī)采用led燈珠支架儲(chǔ)存裝置儲(chǔ)存產(chǎn)品和向led燈珠支架送料裝置供料，采用led燈珠支架送料裝置自動(dòng)將led燈珠支架儲(chǔ)存裝置懸掛的led燈珠支架逐個(gè)移送至led燈珠支架裁切裝置，采用led燈珠支架出料裝置自動(dòng)從led燈珠支架裁切裝置中取出加工完成后的led燈珠支架，其自動(dòng)化程度高，安全性佳，不會(huì)有人工切到手指問題，一人可進(jìn)行多臺(tái)機(jī)臺(tái)操作，中午等休息時(shí)間也可以作業(yè)生產(chǎn)，加工效率高，人工成本低，送料、出料精準(zhǔn)性高；另一方面，由于本實(shí)用新型還包括第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)，輸送導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌槽，導(dǎo)軌槽的靠近送料機(jī)械手之送料位置的一端設(shè)有定位槽體部，定位槽體部的端部設(shè)有限位塊，第一定位機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌槽的下方，用于將定位槽體部之內(nèi)的led燈珠支架推向限位塊，以將led燈珠支架兩端定位，第二定位機(jī)構(gòu)安裝于導(dǎo)軌槽的側(cè)方，用于將定位槽體部之內(nèi)的led燈珠支架推向定位槽體部的側(cè)壁，以將led燈珠支架兩側(cè)邊定位，因此，送料機(jī)械手在抓取led燈珠支架前，led燈珠支架能夠在led燈珠支架送料裝置的定位槽體部中得到精準(zhǔn)定位，進(jìn)而使送料機(jī)械手能夠精準(zhǔn)地送料，最終保證led燈珠支架能夠精準(zhǔn)地裁切加工，裁切良品率高。