本技術(shù)涉及機械加工設備的，尤其涉及一種平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代自動化加工生產(chǎn)中，產(chǎn)品定位精準是自動化生產(chǎn)中不可或缺的必要條件,由于產(chǎn)品的多樣性,復雜性，目前所存在導向定位裝置還有很多問題，例如：產(chǎn)品從振動盤流出后容易造成方向不唯一,位置不精準，發(fā)生偏移歪斜，影響成品的合格率。因此為了提升自動化生產(chǎn)中工件流出方向的唯一性、適應產(chǎn)品的多樣性、提高成品合格率，需研發(fā)一種平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，確保工件方向的統(tǒng)一,對流出工件精準定位。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是提供一種平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，通過全自動化的設備在生產(chǎn)過程中對來料進行方向的統(tǒng)一、定位工作。

2、一種平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，包括上下布置的工件接料檢測結(jié)構(gòu)a、旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)b。

3、優(yōu)選的是，本實用新型工件接料檢測結(jié)構(gòu)a包括接料工裝，接料工裝的下端面設置至少四組用于安裝支撐桿的平面凹槽；接料工裝上設置阻擋工裝，阻擋工裝長度方向的外側(cè)設置物料阻擋氣缸；接料工裝的上端面設置與阻擋工裝相配合的旋轉(zhuǎn)工裝；接料工裝的上端面設置與旋轉(zhuǎn)工裝相配合的旋轉(zhuǎn)擋料工裝；旋轉(zhuǎn)擋料工裝的外周設置槽形光電。

4、優(yōu)選的是，本實用新型接料工裝上設置與旋轉(zhuǎn)擋料工裝相連接的旋轉(zhuǎn)擋料氣缸。

5、優(yōu)選的是，本實用新型接料工裝上端面長度方向的兩側(cè)分別設置l型支撐板，其中一個l型支撐板上連接光電傳感器發(fā)射端，另一個l型支撐板上連接光電傳感器接收端。

6、優(yōu)選的是，本實用新型旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)b包括與接料工裝下端面相配合的連接板，連接板上設置與旋轉(zhuǎn)工裝相配合的聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的下部設置電機組件。

7、優(yōu)選的是，本實用新型連接板的下端面設置頂升氣缸，頂升氣缸的側(cè)面分別設置第一支撐板、第二支撐板，第一支撐板、第二支撐板的下端面設置第三支撐板。

8、本實用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

9、1、本實用新型的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，可以應用在各種空心類定位定向中；小巧且占用空間小，適用于狹小空間狀態(tài)下中的使用。

10、2、本實用新型的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，便于調(diào)節(jié)，且輸出穩(wěn)定，效率高。

11、3、本實用新型的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，有效的與電檢測結(jié)合使用，替代了視覺判斷物料狀態(tài)，大大的降低了成本。

12、4、本實用新型的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，兼容性強，且工裝更換方便快捷，與其他輸入裝置對接性強。

技術(shù)特征：

1.一種平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，其特征在于包括上下布置的工件接料檢測結(jié)構(gòu)a、旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)b；所述工件接料檢測結(jié)構(gòu)a包括接料工裝（5），接料工裝（5）的下端面設置至少四組用于安裝支撐桿（6）的平面凹槽；接料工裝（5）上設置阻擋工裝（8），阻擋工裝（8）長度方向的外側(cè)設置物料阻擋氣缸（9）；接料工裝（5）的上端面設置與阻擋工裝（8）相配合的旋轉(zhuǎn)工裝（7）；接料工裝（5）的上端面設置與旋轉(zhuǎn)工裝（7）相配合的旋轉(zhuǎn)擋料工裝（12）；旋轉(zhuǎn)擋料工裝（12）的外周設置槽形光電（13）；所述旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)b包括與接料工裝（5）下端面相配合的連接板（15），連接板（15）上設置與旋轉(zhuǎn)工裝（7）相配合的聯(lián)軸器（14）；聯(lián)軸器（14）的下部設置電機組件（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，其特征在于接料工裝（5）上設置與旋轉(zhuǎn)擋料工裝（12）相連接的旋轉(zhuǎn)擋料氣缸（1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，其特征在于上述接料工裝（5）上端面長度方向的兩側(cè)分別設置l型支撐板（10），其中一個l型支撐板（10）上連接光電傳感器發(fā)射端（4），另一個l型支撐板（10）上連接光電傳感器接收端（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，其特征在于上述連接板（15）的下端面設置頂升氣缸（20），頂升氣缸（20）的側(cè)面分別設置第一支撐板（19）、第二支撐板（18），第一支撐板（19）、第二支撐板（18）的下端面設置第三支撐板（17）。

技術(shù)總結(jié)
一種平面旋轉(zhuǎn)方向定位裝置，包括上下布置的工件接料檢測結(jié)構(gòu)a、旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)b。本技術(shù)工件接料檢測結(jié)構(gòu)a包括接料工裝，接料工裝的下端面設置至少四組用于安裝支撐桿的平面凹槽；接料工裝上設置阻擋工裝，阻擋工裝長度方向的外側(cè)設置物料阻擋氣缸；接料工裝的上端面設置與阻擋工裝相配合的旋轉(zhuǎn)工裝；接料工裝的上端面設置與旋轉(zhuǎn)工裝相配合的旋轉(zhuǎn)擋料工裝；旋轉(zhuǎn)擋料工裝的外周設置槽形光電。旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)b包括與接料工裝下端面相配合的連接板，連接板上設置與旋轉(zhuǎn)工裝相配合的聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的下部設置電機組件。本發(fā)明裝置可以根據(jù)實際需求同原理設計所涵蓋的部件，適用于同類型空心類零件的定位定向。

技術(shù)研發(fā)人員：弗洛里安·寶家騰,徐寶華,何立,代路路,張志峰,張鵬飛
受保護的技術(shù)使用者：艾瑪意自動化技術(shù)（南京）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/6