本技術(shù)涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及一種磁吸式電池抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、磁吸式電池抓取裝置是一種利用磁力吸附原理設(shè)計(jì)的自動(dòng)化設(shè)備，主要應(yīng)用于電池的安全、精確抓取、搬運(yùn)和安裝，如電動(dòng)大巴車和儲(chǔ)能系統(tǒng)的電池模塊處理，該裝置通過(guò)電磁鐵或永久磁鐵組件，能牢固吸附并精準(zhǔn)定位電池，從而保障操作安全，防止電池受損，提升裝配效率和自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行效率，在現(xiàn)代電池制造、組裝及維護(hù)過(guò)程中扮演著重要角色。

2、經(jīng)檢索，專利號(hào)“cn212385498u”文案中提到了“本實(shí)用新型公開(kāi)了電池抓取裝置，包括支撐組件；升降組件，安裝在所述支撐組件上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，安裝在所述支撐組件下端，并通過(guò)所述支撐組件帶動(dòng)所述升降組件轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)組件，一端安裝在所述升降組件上，可隨著所述升降組件上下運(yùn)動(dòng)；夾持組件，連接在所述翻轉(zhuǎn)組件的另一端，所述夾持組件可在所述翻轉(zhuǎn)組件的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)；控制裝置，與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、所述升降組件、所述翻轉(zhuǎn)組件和所述夾持組件電連接。本實(shí)用新型提供的電池抓取裝置，相對(duì)于現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)，各個(gè)動(dòng)作工序可同步進(jìn)行，提高設(shè)備整體的產(chǎn)能效率”，其在使用時(shí)，通過(guò)提供的電池抓取裝置，相對(duì)于現(xiàn)有機(jī)械手結(jié)構(gòu)，各個(gè)動(dòng)作工序可同步進(jìn)行，提高設(shè)備整體的產(chǎn)能效率，但是上述裝置在操作工程中會(huì)因?yàn)閵A具的磨損導(dǎo)致夾持松動(dòng)，導(dǎo)致夾持不穩(wěn)定，并且自動(dòng)化不強(qiáng)，在電池盒內(nèi)部的電池夾取完畢后需要人工進(jìn)行更換新的電池盒繼續(xù)進(jìn)行工作，加大了人力工作的程度。

3、于是，我們提供了一種磁吸式電池抓取裝置解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁吸式電池抓取裝置，解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種磁吸式電池抓取裝置，包括支撐底座和工作機(jī)構(gòu)，所述支撐底座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作機(jī)構(gòu)；

3、所述工作機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂組件、連接組件、吸附組件、抓取組件、輔助組件和磁力組件，所述支撐底座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械臂組件，所述機(jī)械臂組件的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接組件，所述連接組件的下表面固定連接有吸附組件，所述吸附組件的一側(cè)設(shè)置有抓取組件，所述抓取組件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輔助組件，所述輔助組件的一端固定連接有磁力組件。

4、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂組件包括底座旋轉(zhuǎn)軸、第一連接軸、第一機(jī)械臂、第二連接軸和第二機(jī)械臂，所述支撐底座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座旋轉(zhuǎn)軸，所述底座旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接軸，所述第一連接軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的上端活動(dòng)連接有第二連接軸，所述第二連接軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂。

5、優(yōu)選的，所述連接組件包括旋轉(zhuǎn)連接軸、連接底座和旋轉(zhuǎn)底座，所述第二機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)連接軸，所述旋轉(zhuǎn)連接軸的另一端固定連接有連接底座，所述連接底座的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)底座。

6、優(yōu)選的，所述吸附組件包括固定塊、吸氣管道、延伸桿、吸盤和吸附孔，所述旋轉(zhuǎn)底座的下表面固定連接有固定塊，所述固定塊的內(nèi)側(cè)固定連接有吸氣管道，所述固定塊的上端固定連接有延伸桿，所述延伸桿的上端固定連接有吸盤，所述吸盤的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有吸附孔。

7、優(yōu)選的，所述抓取組件包括主連接桿、固定板、活動(dòng)連接桿和抓取金屬板，所述固定塊的一側(cè)設(shè)置有主連接桿，所述主連接桿的一端固定連接有固定板，所述固定板的表面貫穿有活動(dòng)連接桿，所述活動(dòng)連接桿的另一端固定連接有抓取金屬板。

8、優(yōu)選的，所述輔助組件包括限位塊和活動(dòng)連接板，所述主連接桿的兩側(cè)固定連接有限位塊，所述限位塊的外側(cè)活動(dòng)連接有活動(dòng)連接板。

9、優(yōu)選的，所述磁力組件包括輔助連接桿、磁力吸板和固定夾板，所述活動(dòng)連接板的一端固定連接有輔助連接桿，所述輔助連接桿的另一側(cè)固定連接有磁力吸板，所述磁力吸板的外側(cè)設(shè)置有固定夾板。

10、優(yōu)選的，所述第一連接軸的表面套接有固定組件，所述固定組件包括固定環(huán)、套環(huán)和防護(hù)管道，所述第一機(jī)械臂的表面套接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的一側(cè)固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防護(hù)管道。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

12、1、通過(guò)固定組件的設(shè)置，通過(guò)固定環(huán)和套環(huán)的設(shè)計(jì)，為機(jī)械臂的關(guān)鍵連接部位提供了額外的穩(wěn)定性，減少了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)和擺動(dòng)，防護(hù)管道不僅固定了內(nèi)部的連接線路和吸氣管，還為它們提供了物理保護(hù)，防止在操作過(guò)程中受到損傷或腐蝕，固定組件的設(shè)計(jì)使得在需要對(duì)內(nèi)部線路或吸氣管進(jìn)行維護(hù)和更換時(shí)，操作更為簡(jiǎn)便，降低了維護(hù)難度和成本，固定組件的存在確保了機(jī)械臂組件的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高了整個(gè)電池抓取裝置的工作效率和耐用性，通過(guò)減少機(jī)械磨損和外界損傷，固定組件有助于延長(zhǎng)電池抓取裝置的使用壽命。

13、2、通過(guò)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂組件的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)了垂直和水平方向上的精確定位，確保了抓取過(guò)程的準(zhǔn)確性，提高了電池抓取和放置的效率，抓取組件和輔助組件的設(shè)計(jì)確保了電池被抓取時(shí)的穩(wěn)定性和安全性，減少了在自動(dòng)化生產(chǎn)線上因操作失誤導(dǎo)致的電池?fù)p壞或設(shè)備故障，吸附組件和磁力組件的搭配使用，使得裝置不僅能夠抓取電池，還能通過(guò)吸附組件來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化更換，擴(kuò)大了裝置的應(yīng)用范圍，整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得電池抓取過(guò)程自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工操作的需求和相關(guān)的人力成本。

技術(shù)特征：

1.一種磁吸式電池抓取裝置，包括支撐底座(1)和工作機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于：所述支撐底座(1)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂組件(21)包括底座旋轉(zhuǎn)軸(211)、第一連接軸(212)、第一機(jī)械臂(213)、第二連接軸(214)和第二機(jī)械臂(215)，所述支撐底座(1)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座旋轉(zhuǎn)軸(211)，所述底座旋轉(zhuǎn)軸(211)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接軸(212)，所述第一連接軸(212)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一機(jī)械臂(213)，所述第一機(jī)械臂(213)的上端活動(dòng)連接有第二連接軸(214)，所述第二連接軸(214)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂(215)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述連接組件(22)包括旋轉(zhuǎn)連接軸(221)、連接底座(222)和旋轉(zhuǎn)底座(223)，所述第二機(jī)械臂(215)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)連接軸(221)，所述旋轉(zhuǎn)連接軸(221)的另一端固定連接有連接底座(222)，所述連接底座(222)的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)底座(223)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述吸附組件(23)包括固定塊(231)、吸氣管道(232)、延伸桿(233)、吸盤(234)和吸附孔(235)，所述旋轉(zhuǎn)底座(223)的下表面固定連接有固定塊(231)，所述固定塊(231)的內(nèi)側(cè)固定連接有吸氣管道(232)，所述固定塊(231)的上端固定連接有延伸桿(233)，所述延伸桿(233)的上端固定連接有吸盤(234)，所述吸盤(234)的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有吸附孔(235)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件(24)包括主連接桿(241)、固定板(242)、活動(dòng)連接桿(243)和抓取金屬板(244)，所述固定塊(231)的一側(cè)設(shè)置有主連接桿(241)，所述主連接桿(241)的一端固定連接有固定板(242)，所述固定板(242)的表面貫穿有活動(dòng)連接桿(243)，所述活動(dòng)連接桿(243)的另一端固定連接有抓取金屬板(244)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述輔助組件(25)包括限位塊(251)和活動(dòng)連接板(252)，所述主連接桿(241)的兩側(cè)固定連接有限位塊(251)，所述限位塊(251)的外側(cè)活動(dòng)連接有活動(dòng)連接板(252)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述磁力組件(26)包括輔助連接桿(261)、磁力吸板(262)和固定夾板(263)，所述活動(dòng)連接板(252)的一端固定連接有輔助連接桿(261)，所述輔助連接桿(261)的另一側(cè)固定連接有磁力吸板(262)，所述磁力吸板(262)的外側(cè)設(shè)置有固定夾板(263)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁吸式電池抓取裝置，其特征在于，所述第一連接軸(212)的表面套接有固定組件(3)，所述固定組件(3)包括固定環(huán)(31)、套環(huán)(32)和防護(hù)管道(33)，所述第一機(jī)械臂(213)的表面套接有固定環(huán)(31)，所述固定環(huán)(31)的一側(cè)固定連接有套環(huán)(32)，所述套環(huán)(32)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防護(hù)管道(33)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種磁吸式電池抓取裝置，涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐底座和工作機(jī)構(gòu)，所述支撐底座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作機(jī)構(gòu)，通過(guò)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在使用時(shí)，通過(guò)機(jī)械臂組件的協(xié)同作用實(shí)現(xiàn)了垂直和水平方向上的精確定位，確保了抓取過(guò)程的準(zhǔn)確性，提高了電池抓取和放置的效率，抓取組件和輔助組件的設(shè)計(jì)確保了電池被抓取時(shí)的穩(wěn)定性和安全性，減少了在自動(dòng)化生產(chǎn)線上因操作失誤導(dǎo)致的電池?fù)p壞或設(shè)備故障，吸附組件和磁力組件的搭配使用，使得裝置不僅能夠抓取電池，還能通過(guò)吸附組件來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化更換，擴(kuò)大了裝置的應(yīng)用范圍，整個(gè)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得電池抓取過(guò)程自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，減少了人工操作的需求和相關(guān)的人力成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李江帆,任亞輝,祝一波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇云圖機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2025/1/2