本技術(shù)涉及機器人，尤其公開了一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

1、目前工業(yè)機器人推陳出新，不斷尋求變革。而智能化、數(shù)字化也漸漸成為行業(yè)主流，造就了機器人開始嶄露頭角，備受市場青睞。為加快機器人開發(fā)進(jìn)度，實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，就有必要對機器人的部件進(jìn)行模塊化設(shè)計。關(guān)節(jié)模組是機器人的典型組成部件之一，主要由減速機、無框力矩電機、編碼器和驅(qū)動器等組成，現(xiàn)有的關(guān)節(jié)模組普遍存在運行時發(fā)熱嚴(yán)重或本體結(jié)構(gòu)散熱不好，因此亟需一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在發(fā)熱嚴(yán)重或本體結(jié)構(gòu)散熱不好的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，包括第一關(guān)節(jié)組件；第一關(guān)節(jié)組件包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)的驅(qū)動件，殼體用于連接外部組件，驅(qū)動件用以驅(qū)動外部組件相對殼體旋轉(zhuǎn)；

3、殼體上設(shè)置有配合殼體使用并用于將驅(qū)動件封裝在殼體內(nèi)的端蓋，端蓋和/或殼體上設(shè)置有翅片，翅片用以加快散發(fā)驅(qū)動件所產(chǎn)生的熱量。

4、優(yōu)選的，端蓋和/或殼體與翅片經(jīng)由一體成形工藝制成，一體成形工藝可以確保端蓋和/或殼體與翅片之間的連接緊密無縫，消除了傳統(tǒng)組裝工藝中可能存在的接縫或連接點的弱點，可以有效提高整體結(jié)構(gòu)的強度和剛度，使得端蓋和/或殼體能夠更好地承受外部載荷和振動，同時一體成形工藝可以將多個零部件的制造和組裝步驟合并為一個工藝步驟，從而大大縮短生產(chǎn)周期，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的競爭力且通過一體成形的結(jié)構(gòu)，可以避免由于組裝不當(dāng)或連接點疲勞而引起的故障，提高產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

5、優(yōu)選的，端蓋和/或殼體與翅片經(jīng)由散熱材質(zhì)制成，散熱材質(zhì)具有良好的導(dǎo)熱性能，可以有效地將熱量從端蓋和/或殼體傳導(dǎo)到翅片上，并通過輻射、對流或傳導(dǎo)的方式將熱量散發(fā)出去，可以有效提高機器人關(guān)節(jié)的散熱效果，降低溫度，防止過熱引起的故障或損壞。

6、優(yōu)選的，端蓋設(shè)有盲槽，盲槽自端蓋的外表面凹設(shè)而成，翅片的數(shù)量為多個，多個翅片彼此間隔且平行設(shè)置；翅片位于盲槽內(nèi)，翅片的自由端不凸伸出端蓋遠(yuǎn)離殼體的一端的端面，翅片的自由端不凸伸出端蓋遠(yuǎn)離殼體的一端的端面，可以避免翅片在運動過程中與外部環(huán)境或其他物體發(fā)生碰撞或干擾，能夠有效保護翅片不受外部損壞，確保機器人關(guān)節(jié)的穩(wěn)定運行，同時翅片的自由端不凸伸出端蓋遠(yuǎn)離殼體的一端的端面，可以降低翅片在運動過程中對操作人員或周圍設(shè)備造成的傷害風(fēng)險，有助于提高機器人關(guān)節(jié)的安全性，減少意外事故的發(fā)生，同時將翅片開設(shè)在端蓋上，可以使整體結(jié)構(gòu)更加簡潔和緊湊，翅片不凸伸出端蓋遠(yuǎn)離殼體的端面，有助于簡化設(shè)計和安裝過程，減少零部件之間的復(fù)雜連接，提高生產(chǎn)效率。

7、優(yōu)選的，第一關(guān)節(jié)組件還包括設(shè)置在殼體上的擋止件，擋止件靠近驅(qū)動件的一端與驅(qū)動件的側(cè)壁相抵觸，擋止件的存在可以提供額外的支撐和穩(wěn)定性，防止驅(qū)動件在運動過程中產(chǎn)生不必要的擺動或晃動。這有助于保持關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，提高機器人的運動精度和控制性能。

8、優(yōu)選的，擋止件經(jīng)由散熱材質(zhì)制成，擋止件與端蓋/翅片相接觸，散熱材質(zhì)的擋止件可以有效地吸收和傳導(dǎo)熱量，將熱量從關(guān)節(jié)傳遞到擋止件上，然后通過與端蓋和翅片的接觸，進(jìn)一步散發(fā)熱量，有助于提高關(guān)節(jié)的散熱效果，降低溫度，防止關(guān)節(jié)過熱，延長使用壽命，擋止件與端蓋和/或翅片的接觸可以增加散熱的接觸面積，提供更多的散熱通道，這有助于增強散熱平衡，均勻分布熱量，避免熱點集中，保持關(guān)節(jié)的穩(wěn)定運行。

9、優(yōu)選的，殼體上遠(yuǎn)離底座的一端開設(shè)有第三敞口，第三敞口相對殼體傾斜設(shè)置，驅(qū)動件的上端凸伸出第三敞口的端面，第三敞口的設(shè)置使得驅(qū)動件的上端凸伸出，方便操作人員進(jìn)行維護和調(diào)試，操作人員在拆卸端蓋厚可以直接觀察和接觸到驅(qū)動件，便于進(jìn)行維護和更換工作，提高維護效率。

10、優(yōu)選的，殼體上開設(shè)有用于連接外部組件的第一敞口、第二敞口，第一敞口和第二敞口上均開設(shè)有第二槽體，通過第一敞口和第二敞口的設(shè)計，可以方便地連接外部組件或附件，擴展機器人關(guān)節(jié)的功能，外部組件可以是底座、執(zhí)行器、工具等，通過連接到敞口上的第二槽體，可以實現(xiàn)不同功能的擴展和應(yīng)用，第一敞口和第二敞口上的第二槽體可以用于固定和安裝外部組件，實現(xiàn)模塊化設(shè)計，模塊化設(shè)計可以讓不同的組件獨立運行和維護，提高系統(tǒng)的靈活性和可維護性。

11、優(yōu)選的，第一敞口用以殼體連接外界底座/其他殼體上的第二敞口/外界執(zhí)行器，第二敞口用以殼體連接其他殼體上的第一敞口/外界執(zhí)行器，通過第一敞口和第二敞口的設(shè)計，殼體可以靈活地連接外界底座、其他殼體上的第二敞口或外界執(zhí)行器，這種設(shè)計可以實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)部件之間的連接和通信，提高了系統(tǒng)的整體靈活性和可擴展性。

12、優(yōu)選的，第一敞口、第二敞口的尺寸相同，尺寸相同的第一敞口和第二敞口可以使外部組件或其他部件在連接時更加通用，由于尺寸相同，可以使用相同的連接件或配件進(jìn)行連接，簡化了設(shè)計和安裝過程，尺寸相同的第一敞口和第二敞口可以實現(xiàn)部件的互換，如果需要更換或替換某個部件，只需將其從一個敞口取下，然后安裝到另一個敞口上，無需考慮尺寸不匹配的問題，提高了部件的互換性和替換性。

13、本實用新型的有益效果：翅片能有效增加殼體與空氣接觸的表面積，有助于加速熱量的傳遞，熱量從驅(qū)動件傳導(dǎo)到殼體和/或端蓋，再通過翅片有效地傳遞到周圍環(huán)境中，從而提高散熱效率，在端蓋和

14、/或殼體上設(shè)置翅片能夠增加散熱的同時，也可以有效提高端蓋和/或殼體的機械強度，翅片的設(shè)置可以增加端蓋和/或殼體的表面積，從而增強了其整體的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，這些額外的結(jié)構(gòu)元素可以在受到外部沖擊或振動時提供更好的支撐和保護，降低因外力作用而導(dǎo)致的變形或破損風(fēng)險，同時經(jīng)由翅片提高散熱效率的同時還可以減少對額外冷卻系統(tǒng)(如風(fēng)扇或冷卻液循環(huán)系統(tǒng))的依賴，有利于節(jié)省能源，同時還能降低系統(tǒng)的整體成本和復(fù)雜性，在殼體和端蓋上集成翅片，可以實現(xiàn)緊湊的設(shè)計，不需要額外空間來安裝獨立的散熱部件。

技術(shù)特征：

1.一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，包括第一關(guān)節(jié)組件(1)；其特征在于：第一關(guān)節(jié)組件(1)包括殼體(11)、設(shè)置在殼體(11)內(nèi)的驅(qū)動件(12)，殼體(11)用于連接外部組件，驅(qū)動件(12)用以驅(qū)動殼體(11)相對外部組件活動設(shè)置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：端蓋(21)和/或殼體(11)與翅片(23)經(jīng)由一體成形工藝制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：端蓋(21)和/或殼體(11)與翅片(23)經(jīng)由散熱材質(zhì)制成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：端蓋(21)設(shè)有盲槽，盲槽自端蓋(21)的外表面凹設(shè)而成，翅片(23)的數(shù)量為多個，多個翅片(23)彼此間隔且平行設(shè)置；翅片(23)位于盲槽內(nèi)，翅片(23)的自由端不凸伸出端蓋(21)遠(yuǎn)離殼體(11)的一端的端面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：第一關(guān)節(jié)組件(1)還包括設(shè)置在殼體(11)上的擋止件(13)，擋止件(13)靠近驅(qū)動件(12)的一端與驅(qū)動件(12)的側(cè)壁相抵觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：擋止件(13)經(jīng)由散熱材質(zhì)制成，擋止件(13)與端蓋(21)/翅片(23)相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：殼體(11)上遠(yuǎn)離底座(3)的一端開設(shè)有第三敞口(18)，第三敞口(18)相對殼體(11)傾斜設(shè)置，驅(qū)動件(12)的上端凸伸出第三敞口(18)的端面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：殼體(11)上開設(shè)有用于連接外部組件的第一敞口(16)、第二敞口(17)，第一敞口(16)和第二敞口(17)上均開設(shè)有用于展示殼體(11)復(fù)位狀態(tài)的第二槽體(15)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：第一敞口(16)用以殼體(11)連接外界底座(3)/其他殼體(11)上的第二敞口(17)/外界執(zhí)行器(7)，第二敞口(17)用以殼體(11)連接其他殼體(11)上的第一敞口(16)/外界執(zhí)行器(7)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，其特征在于：第一敞口(16)、第二敞口(17)的尺寸相同。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種便于電機散熱的機器人關(guān)節(jié)，包括第一關(guān)節(jié)組件；第一關(guān)節(jié)組件包括殼體、設(shè)置在殼體上的驅(qū)動件，殼體用于連接外部組件，驅(qū)動件用以驅(qū)動外部組件相對殼體旋轉(zhuǎn)；殼體上設(shè)置有配合殼體使用的端蓋，端蓋和/或殼體上設(shè)置有翅片，翅片用以加快散發(fā)驅(qū)動件所產(chǎn)生的熱量，翅片能有效增加殼體與空氣接觸的表面積，有助于加速熱量的傳遞，熱量從驅(qū)動件傳導(dǎo)到殼體和/或端蓋，再通過翅片有效地傳遞到周圍環(huán)境中，從而提高散熱效率，在端蓋和/或殼體上設(shè)置翅片能夠增加散熱的同時，也可以有效提高端蓋和/或殼體的機械強度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳敦堅,戚廣圖,周春翔
受保護的技術(shù)使用者：華盛控智能科技（廣東）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240321
技術(shù)公布日：2025/1/9