技術(shù)特征：

1.一種室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述接收工位端發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求，獲取工位端的設(shè)備權(quán)限，根據(jù)設(shè)備權(quán)限和服務(wù)請(qǐng)求確定資源消耗參數(shù)的步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述基于所述資源消耗參數(shù)構(gòu)建傳輸通道，并在所述傳輸通道中設(shè)定至少一個(gè)監(jiān)聽(tīng)點(diǎn)位的步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述監(jiān)聽(tīng)點(diǎn)位實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)傳輸數(shù)據(jù)，根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)計(jì)算工位端的活躍度的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述提取傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信息和數(shù)據(jù)量，根據(jù)所述標(biāo)簽信息創(chuàng)建圖單元的步驟以包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)工位端的活躍度選取機(jī)器人，生成指向工位端的運(yùn)動(dòng)指令，同步根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)生成配對(duì)碼，發(fā)送至工位端的步驟包括：

7.一種室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述消耗量確定模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)聽(tīng)點(diǎn)位設(shè)定模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述活躍度計(jì)算模塊包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種室內(nèi)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括接收工位端發(fā)送的服務(wù)請(qǐng)求，獲取工位端的設(shè)備權(quán)限，根據(jù)設(shè)備權(quán)限和服務(wù)請(qǐng)求確定資源消耗參數(shù)；基于所述資源消耗參數(shù)構(gòu)建傳輸通道，并在所述傳輸通道中設(shè)定至少一個(gè)監(jiān)聽(tīng)點(diǎn)位；根據(jù)所述監(jiān)聽(tīng)點(diǎn)位實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)傳輸數(shù)據(jù)，根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)計(jì)算工位端的活躍度；根據(jù)工位端的活躍度選取機(jī)器人，生成指向工位端的運(yùn)動(dòng)指令，同步根據(jù)傳輸數(shù)據(jù)生成配對(duì)碼，發(fā)送至工位端。本發(fā)明根據(jù)各個(gè)工位端的傳輸數(shù)據(jù)確定各個(gè)工位端的活躍度，根據(jù)所述活躍度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輔助機(jī)器人的數(shù)量，基于輔助機(jī)器人的數(shù)量對(duì)所有輔助機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，靈活度極高。

技術(shù)研發(fā)人員：董輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28