本發(fā)明涉及機(jī)械手，特別涉及一種吸盤機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，電路板的制造與組裝工藝日益成熟。在電路板生產(chǎn)過程中，各種自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用大大提高了生產(chǎn)效率。機(jī)械手作為自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于電路板的搬運(yùn)、裝配、焊接等環(huán)節(jié)。

2、然而，目前的機(jī)械手在搬運(yùn)電路板時(shí)，無(wú)法適應(yīng)不同尺寸的電路板，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，難以滿足多樣化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提供一種吸盤機(jī)械手，旨在解決目前機(jī)械手在搬運(yùn)電路板時(shí)，不能適應(yīng)不同尺寸電路板，難以滿足多樣化需求的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的吸盤機(jī)械手，包括：

3、固定座；

4、兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述取料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述取料機(jī)構(gòu)包括支架和吸盤，所述吸盤設(shè)于所述支架，并用于吸附載板；以及

5、橫移模組，包括移動(dòng)座和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于所述固定座，所述移動(dòng)座設(shè)有兩個(gè)，并分別連接所述直線導(dǎo)軌，兩個(gè)所述支架分別連接對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)座，所述橫移模組用于驅(qū)使兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)相向或相背運(yùn)動(dòng)。

6、在一實(shí)施方式中，所述取料機(jī)構(gòu)還包括緩沖組件和安裝板，所述緩沖組件設(shè)于所述支架，所述緩沖組件分別連接所述安裝板和所述支架，以緩沖所述安裝板的沖擊力。

7、在一實(shí)施方式中，所述吸盤包括多個(gè)吸嘴，所述吸嘴設(shè)于所述安裝板，多個(gè)所述吸嘴沿所述安裝板的延伸方向依次設(shè)置。

8、在一實(shí)施方式中，所述吸盤機(jī)械手還包括視覺裝置和控制器，所述視覺裝置設(shè)于所述固定座，并用于檢測(cè)所述載板，所述視覺裝置、所述橫移模組以及所述取料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器通信連接。

9、在一實(shí)施方式中，所述吸盤機(jī)械手還包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一觸發(fā)件和第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)有多個(gè)并沿所述直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置，所述第一感應(yīng)開關(guān)與所述控制器通信連接，所述第一觸發(fā)件與所述第一感應(yīng)開關(guān)配合感應(yīng)，所述第一觸發(fā)件設(shè)于兩個(gè)所述移動(dòng)座中的其中一個(gè)。

10、在一實(shí)施方式中，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第二觸發(fā)件和第二感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)有多個(gè)并沿所述直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置，所述第二感應(yīng)開關(guān)與所述控制器通信連接，所述第二觸發(fā)件與所述第二感應(yīng)開關(guān)配合感應(yīng)，所述第二觸發(fā)件設(shè)于兩個(gè)所述移動(dòng)座中的其中另一個(gè)。

11、在一實(shí)施方式中，所述支架呈t型設(shè)置，所述支架包括安裝部與連接部，所述安裝部的延伸方向與所述橫移模組的延伸方向一致，所述連接部的延伸方向與所述安裝板的延伸方向一致，所述安裝部與所述橫移模組連接，所述連接部與所述緩沖組件連接，且所述連接部的兩端分別連接有一所述緩沖組件。

12、在一實(shí)施方式中，所述取料機(jī)構(gòu)包括阻擋組件，所述阻擋組件包括阻擋驅(qū)動(dòng)件和擋板，所述阻擋驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述安裝板，所述阻擋驅(qū)動(dòng)件連接所述擋板，并驅(qū)使所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)而具有阻擋位置，在所述阻擋位置，所述擋板位于所述載板的一側(cè)。

13、在一實(shí)施方式中，所述吸盤機(jī)械手還包括限位組件，所述限位組件包括限位桿和限位驅(qū)動(dòng)件，所述限位驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述直線導(dǎo)軌的中部，所述限位驅(qū)動(dòng)件與所述限位桿連接并驅(qū)使所述限位桿靠近或遠(yuǎn)離所述載板。

14、在一實(shí)施方式中，所述限位桿包括固定部和限位部，所述固定部分別連接所述限位驅(qū)動(dòng)件和所述限位部，所述限位部設(shè)有柔性墊。

15、本發(fā)明技術(shù)方案通過采用橫移模組驅(qū)使兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)相互靠近或遠(yuǎn)離而適應(yīng)不同尺寸的電路板，進(jìn)而滿足多樣化的需求。在具體實(shí)施過程中，橫移模組包括兩個(gè)移動(dòng)座，直線導(dǎo)軌驅(qū)使兩個(gè)移動(dòng)座同步移動(dòng)，每一移動(dòng)座對(duì)應(yīng)連接一取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)利用吸盤吸取載板靠近邊緣的部分，在面對(duì)不同尺寸的載板時(shí)，直線導(dǎo)軌驅(qū)使兩個(gè)移動(dòng)座移動(dòng)，調(diào)節(jié)兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)之間的距離，以使得取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)至適合的位置吸取載板。這樣，本發(fā)明提出的吸盤機(jī)械手在搬運(yùn)電路板時(shí)，能夠適應(yīng)不同尺寸的載板，提高了吸盤機(jī)械手的適用性，滿足搬運(yùn)工作的多樣化的需求。

技術(shù)特征：

1.一種吸盤機(jī)械手，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)還包括緩沖組件和安裝板，所述緩沖組件設(shè)于所述支架，所述緩沖組件分別連接所述安裝板和所述支架，以緩沖所述安裝板的沖擊力。

3.如權(quán)利要求2所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤包括多個(gè)吸嘴，所述吸嘴設(shè)于所述安裝板，多個(gè)所述吸嘴沿所述安裝板的延伸方向依次設(shè)置。

4.如權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤機(jī)械手還包括視覺裝置和控制器，所述視覺裝置設(shè)于所述固定座，并用于檢測(cè)所述載板，所述視覺裝置、所述橫移模組以及所述取料機(jī)構(gòu)分別與所述控制器通信連接。

5.如權(quán)利要求4所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤機(jī)械手還包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一觸發(fā)件和第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一感應(yīng)開關(guān)設(shè)有多個(gè)并沿所述直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置，所述第一感應(yīng)開關(guān)與所述控制器通信連接，所述第一觸發(fā)件與所述第一感應(yīng)開關(guān)配合感應(yīng)，所述第一觸發(fā)件設(shè)于兩個(gè)所述移動(dòng)座中的其中一個(gè)。

6.如權(quán)利要求5所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第二觸發(fā)件和第二感應(yīng)開關(guān)，所述第二感應(yīng)開關(guān)設(shè)有多個(gè)并沿所述直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置，所述第二感應(yīng)開關(guān)與所述控制器通信連接，所述第二觸發(fā)件與所述第二感應(yīng)開關(guān)配合感應(yīng)，所述第二觸發(fā)件設(shè)于兩個(gè)所述移動(dòng)座中的其中另一個(gè)。

7.如權(quán)利要求2所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述支架呈t型設(shè)置，所述支架包括安裝部與連接部，所述安裝部的延伸方向與所述橫移模組的延伸方向一致，所述連接部的延伸方向與所述安裝板的延伸方向一致，所述安裝部與所述橫移模組連接，所述連接部與所述緩沖組件連接，且所述連接部的兩端分別連接有一所述緩沖組件。

8.如權(quán)利要求7所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述取料機(jī)構(gòu)包括阻擋組件，所述阻擋組件包括阻擋驅(qū)動(dòng)件和擋板，所述阻擋驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述安裝板，所述阻擋驅(qū)動(dòng)件連接所述擋板，并驅(qū)使所述擋板轉(zhuǎn)動(dòng)而具有阻擋位置，在所述阻擋位置，所述擋板位于所述載板的一側(cè)。

9.如權(quán)利要求1所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述吸盤機(jī)械手還包括限位組件，所述限位組件包括限位桿和限位驅(qū)動(dòng)件，所述限位驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述直線導(dǎo)軌的中部，所述限位驅(qū)動(dòng)件與所述限位桿連接并驅(qū)使所述限位桿靠近或遠(yuǎn)離所述載板。

10.如權(quán)利要求9所述的吸盤機(jī)械手，其特征在于，所述限位桿包括固定部和限位部，所述固定部分別連接所述限位驅(qū)動(dòng)件和所述限位部，所述限位部設(shè)有柔性墊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種吸盤機(jī)械手，涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，其中，吸盤機(jī)械手，包括：固定座；兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述取料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述取料機(jī)構(gòu)包括支架和吸盤，所述吸盤設(shè)于所述支架，并用于吸附載板；以及橫移模組，包括移動(dòng)座和直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌設(shè)于所述固定座，所述移動(dòng)座設(shè)有兩個(gè)，并分別連接所述直線導(dǎo)軌，兩個(gè)所述支架分別連接對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)座，所述橫移模組用于驅(qū)使兩個(gè)取料機(jī)構(gòu)相向或相背運(yùn)動(dòng)本發(fā)明技術(shù)方案提出的吸盤機(jī)械手能夠適應(yīng)和搬運(yùn)不同尺寸的電路板，滿足多樣化需求。

技術(shù)研發(fā)人員：韓飛,王嘯,劉軍,魏明豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市升達(dá)康科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6