本技術(shù)涉及跳纖機械手領(lǐng)域，尤其是涉及一種跳纖機械手控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在光通信領(lǐng)域，跳纖操作是連接不同設(shè)備或模塊的關(guān)鍵步驟，對網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和性能至關(guān)重要。跳纖操作，簡單來說，就是將通信設(shè)備之間的光纖進行連接的工作。它通常涉及將兩端具有相同接口（如sc、fc、st等）的光纖連接起來，以實現(xiàn)不同光纖間的信號傳輸。跳纖的施工質(zhì)量直接影響到通信系統(tǒng)的正常運行，因此，在進行跳纖操作時，必須嚴格按照操作規(guī)范進行，以確保通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

2、目前，多數(shù)跳纖操作仍依賴人工完成，人工跳纖需要逐個連接光纖，并在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)布局中仔細查找和匹配接口，這極大地消耗了人力資源。因此，如何降低跳纖操作中的人工成本成為當前亟需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了降低跳纖操作中的人工成本，本技術(shù)提供一種跳纖機械手控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種跳纖機械手控制方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種跳纖機械手控制方法，包括：

4、接收配線請求，所述配線請求包括配線起點位置以及配線終點位置；

5、確定所述配線請求對應(yīng)的最優(yōu)路徑；

6、控制跳纖機械手抓取光纖跳線，并驅(qū)動所述跳纖機械手基于所述最優(yōu)路徑移動至所述配線終點位置；

7、在所述跳纖機械手到達所述配線終點位置后，控制所述跳纖機械手將所述光纖跳線插入所述配線終點位置對應(yīng)的光纖接口中。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過自動化控制跳纖機械手，能夠快速響應(yīng)配線請求，自動計算最優(yōu)路徑，并快速、準確地完成光纖跳線的抓取、移動和插入等步驟，不僅極大地縮短了配線時間，還減輕了工作人員的勞動強度，降低跳纖操作中的人工成本，提高了整體工作效率。自動化控制還可以實現(xiàn)配線過程的實時監(jiān)控和記錄，便于后續(xù)的運維管理和故障排查。通過對配線過程的記錄和分析，可以不斷優(yōu)化配線路徑和操作方法，進一步提升運維管理水平。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，確定所述配線請求對應(yīng)的最優(yōu)路徑，包括：

10、構(gòu)建所述配線請求對應(yīng)的配線地圖；

11、基于所述配線地圖，確定所述配線起點位置與所述配線終點位置之間的途徑位置；

12、基于所述配線起點位置、所述配線終點位置以及所述途徑位置，確定所述配線請求對應(yīng)的最優(yōu)路徑。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過構(gòu)建配線地圖，將復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境以圖形化的方式展現(xiàn)出來。這有助于清晰地了解配線起點、終點以及途中可能經(jīng)過的各種設(shè)備、線纜布局等?；谂渚€地圖，可以精確地識別出配線起點位置與終點位置之間的所有可能途徑位置。在確定了配線起點、終點和途徑位置后，通過算法對這些位置進行綜合分析，選擇出最優(yōu)路徑。

14、在一種可能的實現(xiàn)方式中，基于所述配線起點位置、所述配線終點位置以及所述途徑位置，確定所述配線請求對應(yīng)的最優(yōu)路徑，包括：

15、建立所述配線起點位置與相鄰?fù)緩轿恢弥g的邊，并建立每兩個相鄰?fù)緩轿恢玫倪叄⒔⑺雠渚€終點位置與相鄰?fù)緩轿恢玫倪叄?/p>

16、基于每個邊、所述配線起點位置、所述配線終點位置以及所述途徑位置，建立所述配線請求對應(yīng)的第一集合；

17、確定每個邊對應(yīng)的權(quán)重；

18、基于每個邊對應(yīng)的權(quán)重，對所述第一集合進行迭代處理，并基于迭代結(jié)果建立第二集合，所述第二集合包括所述配線起點位置、所述配線終點位置以及至少一個所述途徑位置；

19、基于所述第二集合，確定所述配線請求對應(yīng)的最優(yōu)路徑。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過建立配線起點位置與相鄰?fù)緩轿恢弥g的邊，以及每兩個相鄰?fù)緩轿恢煤团渚€終點位置與相鄰?fù)緩轿恢弥g的邊，創(chuàng)建了一個詳細且準確的網(wǎng)絡(luò)拓撲模型，確保了所有可能的路徑都被考慮在內(nèi)，從而提高了路徑選擇的精確性。為每個邊確定對應(yīng)的權(quán)重，基于每個邊對應(yīng)的權(quán)重，對第一集合進行迭代處理，通過算法逐步排除非最優(yōu)路徑，最終生成包含配線起點位置、配線終點位置以及至少一個途徑位置的第二集合，能夠確保找到全局最優(yōu)或接近全局最優(yōu)的路徑。

21、在一種可能的實現(xiàn)方式中，確定每個邊對應(yīng)的權(quán)重，包括：

22、獲取所述跳纖機械手的移動速度；

23、基于所述移動速度，確定每個邊對應(yīng)的移動時長；

24、基于每個邊對應(yīng)的移動時長，確定每個邊對應(yīng)的權(quán)重。

25、通過采用上述技術(shù)方案，在光通信網(wǎng)絡(luò)中，時間往往是一個關(guān)鍵資源，通過獲取跳纖機械手的實時或預(yù)設(shè)的移動速度，能夠動態(tài)地評估不同路徑上機械手所需的時間成本，并通過考慮移動時長來確定權(quán)重，能夠優(yōu)先選擇那些耗時較短的路徑，從而優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)資源的配置，提高網(wǎng)絡(luò)的整體運行效率。

26、在一種可能的實現(xiàn)方式中，構(gòu)建所述配線請求對應(yīng)的配線地圖，包括：

27、獲取所述跳纖機械手對應(yīng)的全局圖；

28、確定所述配線起點位置在所述全局圖的第一位置以及所述配線終點位置在所述全局圖的第二位置；

29、基于所述全局圖、所述第一位置以及所述第二位置，建所述配線請求對應(yīng)的配線地圖。

30、通過采用上述技術(shù)方案，通過獲取跳纖機械手對應(yīng)的全局圖，能夠全面把握整個網(wǎng)絡(luò)或工作區(qū)域的結(jié)構(gòu)和布局。有助于在規(guī)劃配線路徑時，綜合考慮各種因素，如空間限制、設(shè)備分布、光纜走向等，從而提高路徑規(guī)劃的精確性。在全局圖中確定配線起點和終點的具體位置（即第一位置和第二位置），為后續(xù)的路徑規(guī)劃提供了精確的起點和終點，從而能夠確保路徑規(guī)劃時不會偏離實際需求，提高路徑的準確性和實用性。

31、在一種可能的實現(xiàn)方式中，控制跳纖機械手抓取光纖跳線，包括：

32、控制圖像采集設(shè)備采集所述跳纖機械手的當前圖像；

33、接收所述跳纖機械手上雷達傳感器采集到的雷達數(shù)據(jù)；

34、基于所述當前圖像、所述雷達數(shù)據(jù)以及所述全局圖，構(gòu)建包含所述跳纖機械手在內(nèi)的虛擬場景；

35、基于所述虛擬場景以及所述配線起點位置對應(yīng)的光纖跳線，模擬所述跳纖機械手對應(yīng)的第一過程以及第二過程，所述第一過程為所述跳纖機械手從當前位置移動至所述配線起點位置的過程，所述第二過程為所述跳纖機械手在所述配線起點位置抓取所述光纖跳線的過程；

36、基于所述第一過程以及所述第二過程，控制跳纖機械手抓取光纖跳線。

37、通過采用上述技術(shù)方案，結(jié)合圖像采集設(shè)備的當前圖像和雷達傳感器的雷達數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)提供了視覺上的細節(jié)，如光纖跳線的具體位置和狀態(tài)，而雷達數(shù)據(jù)則提供了跳纖機械手周圍環(huán)境的空間布局和動態(tài)變化，通過多源數(shù)據(jù)的融合，可以構(gòu)建出更加準確、全面的虛擬場景。并基于構(gòu)建的虛擬場景，能夠模擬跳纖機械手從當前位置移動到配線起點位置的第一過程，以及在配線起點位置抓取光纖跳線的第二過程。不僅幫助提前發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞或錯誤操作，還允許對操作路徑和手法進行優(yōu)化，從而提高實際操作的準確性和安全性。

38、在一種可能的實現(xiàn)方式中，驅(qū)動所述跳纖機械手基于所述最優(yōu)路徑移動至所述配線終點位置，包括：

39、基于所述最優(yōu)路徑，確定所述配線起點位置對應(yīng)的起點移動方向；

40、基于所述起點移動方向以及所述起點移動方向，驅(qū)動所述跳纖機械手基于所述最優(yōu)路徑移動至所述配線終點位置。

41、通過采用上述技術(shù)方案，通過確定配線起點位置對應(yīng)的起點移動方向，并基于該方向以及后續(xù)路徑信息，跳纖機械手可以沿著最優(yōu)路徑精確移動。這種精確控制減少了不必要的移動和轉(zhuǎn)向，從而提高了移動效率。

42、第二方面，本技術(shù)提供一種跳纖機械手控制裝置，采用如下的技術(shù)方案：

43、一種跳纖機械手控制裝置，包括：

44、接收模塊，用于接收配線請求，所述配線請求包括配線起點位置以及配線終點位置；

45、確定模塊，用于確定所述配線請求對應(yīng)的最優(yōu)路徑；

46、驅(qū)動模塊，用于控制跳纖機械手抓取光纖跳線，并驅(qū)動所述跳纖機械手基于所述最優(yōu)路徑移動至所述配線終點位置；

47、控制模塊，用于在所述跳纖機械手到達所述配線終點位置后，控制所述跳纖機械手將所述光纖跳線插入所述配線終點位置對應(yīng)的光纖接口中。

48、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

49、一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：

50、至少一個處理器；

51、存儲器；

52、至少一個應(yīng)用程序，其中至少一個應(yīng)用程序被存儲在存儲器中并被配置為由至少一個處理器執(zhí)行，所述至少一個應(yīng)用程序配置用于：執(zhí)行上述第一方面所述的跳纖機械手控制的方法。

53、第四方面，本技術(shù)提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

54、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：存儲有能夠被處理器加載并執(zhí)行上述第一方面所述的跳纖機械手控制方法的計算機程序。

55、綜上所述，本技術(shù)包括以下有益技術(shù)效果：

56、通過自動化控制跳纖機械手，能夠快速響應(yīng)配線請求，自動計算最優(yōu)路徑，并快速、準確地完成光纖跳線的抓取、移動和插入等步驟，不僅極大地縮短了配線時間，還減輕了工作人員的勞動強度，降低跳纖操作中的人工成本，提高了整體工作效率。自動化控制還可以實現(xiàn)配線過程的實時監(jiān)控和記錄，便于后續(xù)的運維管理和故障排查。通過對配線過程的記錄和分析，可以不斷優(yōu)化配線路徑和操作方法，進一步提升運維管理水平。