本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置,特別是涉及一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中,零部件的加工效率和精度是提升整體生產(chǎn)質(zhì)量的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的汽車零部件加工過程中,翻轉(zhuǎn)操作通常依賴人工或簡單的機械設(shè)備,這不僅效率低下,還存在安全隱患。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置的應(yīng)用越來越廣泛,同時,隨著新材料、新工藝的不斷涌現(xiàn),翻轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計也將不斷優(yōu)化和創(chuàng)新,以適應(yīng)汽車零部件加工的新需求,為了解決這些問題,本發(fā)明提供的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置在保證基礎(chǔ)的翻轉(zhuǎn)功能的同時,通過裝置之間的聯(lián)動,將翻轉(zhuǎn)進(jìn)行精細(xì)化和非精細(xì)化翻轉(zhuǎn),滿足對不同汽車零部件翻轉(zhuǎn)的要求,同時提高機器的翻轉(zhuǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,包括夾取機構(gòu),所述夾取機構(gòu)上連接有二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu),所述二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上連接有一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu),所述一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括工作架,所述工作架的兩端對稱設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件,所述工作架的形狀為一個長方體框,所述工作架的框架內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工作臺;
3、所述二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括電機,所述電機的一端固定連接有推動桿,所述推動桿的一端固定連接有滑動齒條,所述滑動齒條上嚙合連接有齒輪,所述滑動齒條的下方設(shè)置有滑動槽,所述滑動槽上開設(shè)有凹槽,所述滑動槽上的凹槽與所述滑動齒條適配,所述齒輪活動連接在轉(zhuǎn)動連接栓上,所述轉(zhuǎn)動連接栓的下方固定連接有第一固定架,所述滑動槽的下方固定連接第二固定架,所述第一固定架和所述第二固定架的下方均固定連接在固定腳上。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述夾取機構(gòu)包括滑動桿,所述滑動桿通過兩根形狀相同的圓柱上下間隔分布組成,所述滑動桿的兩端固定連接有固定板,所述滑動桿上固定連接有推動裝置,所述推動裝置的兩端設(shè)置有夾取裝置,所述夾取裝置套接在所述滑動桿上。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述推動裝置包括翻轉(zhuǎn)承接頭,所述翻轉(zhuǎn)承接頭的一端固定連接活動板,所述活動板的一端固定連接有四個活動頭,所述活動頭上開設(shè)有與所述滑動桿適配的孔洞,所述活動板的中心位置處固定連接有中心柱,所述活動板上還固定連接有一個固定栓,所述固定栓的一端固定連接汽缸,所述汽缸固定連接在其中一個所述夾取裝置上,所述中心柱的一端活動連接有主桿,所述主桿的兩端分別活動連接有一個一級連桿和一個二級連桿。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述夾取裝置包括方形板,所述方形板的一段固定連接有四個滑動口,所述滑動口上開設(shè)有與所述滑動桿相適配的孔洞,所述方形板的另一端固定連接有連接三角架,所述連接三角架上固定連接有夾取板,所述夾取板上固定連接有接觸板,所述接觸板上固定連接有均勻排布的凸起柱。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述翻轉(zhuǎn)組件包括第一連桿,所述第一連桿的一端套接有第二連桿,所述第二連桿的另一端套接有連接銷柱,所述連接銷柱的一端固定連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動鍵。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動鍵包括轉(zhuǎn)動異形柱,所述轉(zhuǎn)動異形柱為一個不完整圓柱體,所述轉(zhuǎn)動異形柱的中心處連接有中心軸,所述中心軸上活動套接有轉(zhuǎn)動連桿,所述轉(zhuǎn)動連桿的另一端固定連接有轉(zhuǎn)動銷。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述翻轉(zhuǎn)工作臺包括翻轉(zhuǎn)艙和轉(zhuǎn)動柱,所述翻轉(zhuǎn)艙為一個圓柱體,所述翻轉(zhuǎn)艙上開設(shè)有八個放置槽,所述翻轉(zhuǎn)艙的兩端固定連接有八端口轉(zhuǎn)盤,所述八端口轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有八個弧形缺口,所述八端口轉(zhuǎn)盤上還開設(shè)有八個轉(zhuǎn)動銷槽口,所述弧形缺口與所述轉(zhuǎn)動銷槽口間隔排布在所述轉(zhuǎn)動柱上。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是:
11、1、該種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,通過二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的齒輪帶動一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動,當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件上的轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行轉(zhuǎn)動時,轉(zhuǎn)動銷進(jìn)入轉(zhuǎn)動銷槽口內(nèi),轉(zhuǎn)動異形柱進(jìn)入與之適配的弧形缺口上,從而對八端口轉(zhuǎn)盤進(jìn)行推動,完成八端口轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動,從而帶動八端口轉(zhuǎn)盤上固定連接的放置槽的轉(zhuǎn)動,即當(dāng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動的同時帶動放置槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動,通過二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)動一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu),使得一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可同時進(jìn)行翻轉(zhuǎn),提高了機器的翻轉(zhuǎn)效率。
12、2、該種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,通過推動裝置的轉(zhuǎn)動帶動推動裝置兩端活動連接的夾取裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動,并可通過滑動齒條的移動距離控制與之嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動圈數(shù),通過推動桿的移動方向控制齒輪的順時針或逆時針旋轉(zhuǎn),達(dá)到對汽車零部件的精細(xì)翻轉(zhuǎn)。
13、3、該種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,翻轉(zhuǎn)艙上開設(shè)有八個放置槽,可同時放置八個汽車零部件,可同時實現(xiàn)對多個汽車零部件的簡單翻轉(zhuǎn),提高翻轉(zhuǎn)效率。
14、4、該種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,當(dāng)啟動汽缸時,兩個夾取裝置進(jìn)行相互靠近或相互遠(yuǎn)離的運動,由此完后對汽車零部件的夾取,并可以通過調(diào)節(jié)夾取裝置之間的距離,調(diào)節(jié)對汽車零部件的夾取力度,以適應(yīng)對不同汽車零部件的工作要求。
15、5、該種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,夾取裝置上設(shè)置有夾取板,夾取板上固定連接有接觸板,接觸板上設(shè)置有凸起柱.凸起柱對汽車零部件的接觸面具有增加摩擦力的作用,保證夾取裝置在后續(xù)夾緊操作中汽車零部件不會掉落。
1.一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,包括夾取機構(gòu)(200),所述夾取機構(gòu)(200)上連接有二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300),所述二級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(300)上連接有一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100),其特征在于,所述一級翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(100)包括工作架(101),所述工作架(101)的兩端對稱設(shè)置有翻轉(zhuǎn)組件(102),所述工作架(101)的形狀為一個長方體框,所述工作架(101)的框架內(nèi)部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工作臺(103);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述夾取機構(gòu)(200)包括滑動桿(202),所述滑動桿(202)通過兩根形狀相同的圓柱上下間隔分布組成,所述滑動桿(202)的兩端固定連接有固定板(201),所述滑動桿(202)上固定連接有推動裝置(203),所述推動裝置(203)的兩端設(shè)置有夾取裝置(204),所述夾取裝置(204)套接在所述滑動桿(202)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述推動裝置(203)包括翻轉(zhuǎn)承接頭(2031),所述翻轉(zhuǎn)承接頭(2031)的一端固定連接活動板(2032),所述活動板(2032)的一端固定連接有四個活動頭(2033),所述活動頭(2033)上開設(shè)有與所述滑動桿(202)適配的孔洞,所述活動板(2032)的中心位置處固定連接有中心柱(2039),所述活動板(2032)上還固定連接有一個固定栓(2035),所述固定栓(2035)的一端固定連接汽缸(2034),所述汽缸(2034)固定連接在其中一個所述夾取裝置(204)上,所述中心柱(2039)的一端活動連接有主桿(2036),所述主桿(2036)的兩端分別活動連接有一個一級連桿(2037)和一個二級連桿(2038)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述夾取裝置(204)包括方形板(2041),所述方形板(2041)的一段固定連接有四個滑動口(2042),所述滑動口(2042)上開設(shè)有與所述滑動桿(202)相適配的孔洞,所述方形板(2041)的另一端固定連接有連接三角架(2043),所述連接三角架(2043)上固定連接有夾取板(2044),所述夾取板(2044)上固定連接有接觸板(2045),所述接觸板(2045)上固定連接有均勻排布的凸起柱(2046)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)組件(102)包括第一連桿(1021),所述第一連桿(1021)的一端套接有第二連桿(1022),所述第二連桿(1022)的另一端套接有連接銷柱(1023),所述連接銷柱(1023)的一端固定連接有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動鍵(1024)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動鍵(1024)包括轉(zhuǎn)動異形柱(10241),所述轉(zhuǎn)動異形柱(10241)為一個不完整圓柱體,所述轉(zhuǎn)動異形柱(10241)的中心處連接有中心軸(10242),所述中心軸(10242)上活動套接有轉(zhuǎn)動連桿(10243),所述轉(zhuǎn)動連桿(10243)的另一端固定連接有轉(zhuǎn)動銷(10244)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車零部件機械加工翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)工作臺(103)包括翻轉(zhuǎn)艙(1032)和轉(zhuǎn)動柱(1033),所述翻轉(zhuǎn)艙(1032)為一個圓柱體,所述翻轉(zhuǎn)艙(1032)上開設(shè)有八個放置槽(1034),所述翻轉(zhuǎn)艙(1032)的兩端固定連接有八端口轉(zhuǎn)盤(1031),所述八端口轉(zhuǎn)盤(1031)上開設(shè)有八個弧形缺口(1035),所述八端口轉(zhuǎn)盤(1031)上還開設(shè)有八個轉(zhuǎn)動銷槽口(1036),所述弧形缺口(1035)與轉(zhuǎn)動銷槽口(1036)間隔排布在轉(zhuǎn)動柱(1033)上。