本發(fā)明涉及物料碼垛的，尤其涉及一種基于大模型的物料碼垛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，特別是在碼垛作業(yè)中展現(xiàn)出巨大潛力，用于高效搬運(yùn)各類物體。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛任務(wù)時(shí)，高度依賴于用戶根據(jù)具體的碼垛需求手動編纂的控制代碼。遺憾的是，一旦物料形狀、規(guī)格或碼垛標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化，用戶就必須重新介入，手動調(diào)整控制代碼，并經(jīng)歷多次繁瑣的調(diào)試過程，以確保機(jī)器人能夠適應(yīng)新的作業(yè)要求。這種對控制代碼頻繁且復(fù)雜的調(diào)整需求，不僅增加了操作的難度，也限制了工業(yè)機(jī)器人靈活應(yīng)對多樣化、復(fù)雜化碼垛任務(wù)的能力，使得現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人難以使其適應(yīng)復(fù)雜多樣的碼垛任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于大模型的物料碼垛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人使用難度較高，無法應(yīng)用于復(fù)雜的碼垛任務(wù)的問題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于大模型的物料碼垛方法，其包括：通過預(yù)設(shè)語言交互模型將用戶輸入的語音指令轉(zhuǎn)換為文本指令；將所述文本指令與對應(yīng)的目標(biāo)采集圖像通過預(yù)設(shè)圖像處理模型進(jìn)行分析處理，獲取待碼垛物料的空間信息與碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息；將所述文本指令、所述待碼垛物料的空間信息與所述碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息通過預(yù)設(shè)大模型生成碼垛控制代碼；根據(jù)所述碼垛控制代碼控制機(jī)器人將所述待碼垛物料進(jìn)行碼垛。

3、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于大模型的物料碼垛裝置，其包括：轉(zhuǎn)換單元，用于通過預(yù)設(shè)語言交互模型將用戶輸入的語音指令轉(zhuǎn)換為文本指令；分析單元，用于將所述文本指令與對應(yīng)的目標(biāo)采集圖像通過預(yù)設(shè)圖像處理模型進(jìn)行分析處理，獲取待碼垛物料的空間信息與碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息；生成單元，用于將所述文本指令、所述待碼垛物料的空間信息與所述碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息通過預(yù)設(shè)大模型生成碼垛控制代碼；碼垛單元，用于根據(jù)所述碼垛控制代碼控制機(jī)器人將所述待碼垛物料進(jìn)行碼垛。

4、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法。

5、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)上述方法。

6、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于大模型的物料碼垛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。其中，所述方法包括：通過預(yù)設(shè)語言交互模型將用戶輸入的語音指令轉(zhuǎn)換為文本指令；將所述文本指令與對應(yīng)的目標(biāo)采集圖像通過預(yù)設(shè)圖像處理模型進(jìn)行分析處理，獲取待碼垛物料的空間信息與碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息；將所述文本指令、所述待碼垛物料的空間信息與所述碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息通過預(yù)設(shè)大模型生成碼垛控制代碼；根據(jù)所述碼垛控制代碼控制機(jī)器人將所述待碼垛物料進(jìn)行碼垛。本發(fā)明實(shí)施例通過將用戶的語音指令轉(zhuǎn)換為文本指令，并根據(jù)文本指令以及采集圖像通過圖像處理模型進(jìn)行分析處理，獲取待碼垛物料與碼垛存放區(qū)的信息，并將獲取的信息通過預(yù)設(shè)大模型生成碼垛控制代碼，從而避免了用戶編寫較為復(fù)雜的代碼與工業(yè)機(jī)器人示教的過程，進(jìn)而降低工業(yè)機(jī)器人的使用難度，使得機(jī)器人可以從容面對多種復(fù)雜的碼垛場景。

技術(shù)特征：

1.一種基于大模型的物料碼垛方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本指令中包括待碼垛物料特征信息與碼垛要求信息，所述將所述文本指令與對應(yīng)的目標(biāo)采集圖像通過預(yù)設(shè)圖像處理模型進(jìn)行分析處理的步驟之前，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述文本指令與對應(yīng)的目標(biāo)采集圖像通過預(yù)設(shè)圖像處理模型進(jìn)行分析處理，獲取待碼垛物料的空間信息與碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息的步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述文本指令、所述待碼垛物料的空間信息與所述碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息通過預(yù)設(shè)大模型生成碼垛控制代碼的步驟，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)基礎(chǔ)函數(shù)包括碼垛點(diǎn)生成函數(shù)與碼垛執(zhí)行函數(shù)，所述將所述提示指令輸入所述預(yù)設(shè)大模型獲取符合所述預(yù)設(shè)輸出要求的碼垛控制代碼的步驟，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述碼垛控制代碼控制機(jī)器人將所述待碼垛物料進(jìn)行碼垛的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述碼垛控制代碼控制機(jī)器人將所述待碼垛物料進(jìn)行碼垛的步驟之后，包括：

8.一種基于大模型的物料碼垛裝置，其特征在于，包括：

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲器及處理器，所述存儲器上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)可實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于大模型的物料碼垛方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：通過預(yù)設(shè)語言交互模型將用戶輸入的語音指令轉(zhuǎn)換為文本指令；將所述文本指令與對應(yīng)的目標(biāo)采集圖像通過預(yù)設(shè)圖像處理模型進(jìn)行分析處理，獲取待碼垛物料的空間信息與碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息；將所述文本指令、所述待碼垛物料的空間信息與所述碼垛存放區(qū)的狀態(tài)信息通過預(yù)設(shè)大模型生成碼垛控制代碼；根據(jù)所述碼垛控制代碼控制機(jī)器人將所述待碼垛物料進(jìn)行碼垛。通過實(shí)施本發(fā)明的方法可解決現(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)機(jī)器人使用難度較高，無法應(yīng)用于復(fù)雜碼垛任務(wù)的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王長愷,歐其罐,葉俊奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26