本技術(shù)涉及車輛控制，尤其涉及一種車門控制方法、裝置、設(shè)備及車輛。

背景技術(shù)：

1、在車輛領(lǐng)域，通常在車輛的車門設(shè)置內(nèi)手柄，車輛的用戶通過拉動內(nèi)手柄來開啟車門。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，基于車門的車門鎖的雙拉開啟功能，用戶在車內(nèi)，需要通過連續(xù)拉動兩次內(nèi)手柄，實(shí)現(xiàn)開啟車門。

3、但是上述方式中，用戶因誤操作拉動內(nèi)手柄后，再次誤操作拉動一次內(nèi)手柄，車門即打開，進(jìn)而存在車門誤打開的風(fēng)險(xiǎn)，影響車輛以及用戶的行駛安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種車門控制方法、裝置、設(shè)備及車輛，用以解決用戶因誤操作導(dǎo)致車門誤打開，進(jìn)而影響車輛以及用戶行駛安全的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種車門控制方法，所述方法應(yīng)用于車輛的門模塊電子控制單元；所述方法包括：

3、若確定所述車輛的車門處于關(guān)閉狀態(tài)、且所述車門的車門鎖處于全鎖狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測到所述車門鎖的狀態(tài)切換信息；其中，所述狀態(tài)切換信息表征車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)；所述狀態(tài)切換信息是基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄所產(chǎn)生的；

4、若預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未監(jiān)測到所述車門鎖中全鎖位置開關(guān)的第一解鎖信號，則控制所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從半解鎖狀態(tài)切換為全鎖狀態(tài)；其中，所述第一解鎖信號表征全鎖位置開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從閉鎖狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)；所述第一解鎖信號是基于用戶再次拉動內(nèi)手柄所產(chǎn)生的；

5、若所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測到所述第一解鎖信號，則確定所述車門處于開啟狀態(tài)。

6、一種可能的實(shí)施方式中，所述車門還包括內(nèi)手柄微動開關(guān)；所述全鎖位置開關(guān)包括雙拉門鎖結(jié)構(gòu)；確定所述車門的車門鎖處于全鎖狀態(tài)，包括：

7、若確定所述內(nèi)手柄微動開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)、且所述車門鎖的全鎖位置開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則確定所述車門鎖處于全鎖狀態(tài)。

8、一種可能的實(shí)施方式中，監(jiān)測到所述車門鎖的狀態(tài)切換信息，包括：

9、若監(jiān)測到所述內(nèi)手柄微動開關(guān)的第二解鎖信號和所述車門鎖中的雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位信號，則確定所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)；其中，所述第二解鎖信號表征內(nèi)手柄微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從閉鎖狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)；所述復(fù)位信號表征雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)從雙拉復(fù)位狀態(tài)切換為非復(fù)位位置狀態(tài)；所述第二解鎖信號和所述復(fù)位信號均是基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄所產(chǎn)生的。

10、一種可能的實(shí)施方式中，控制所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從半解鎖狀態(tài)切換為全鎖狀態(tài)，包括：

11、控制所述內(nèi)手柄微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從解鎖狀態(tài)切換為閉鎖狀態(tài)；同時(shí)，控制所述雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)從非復(fù)位位置狀態(tài)切換為雙拉復(fù)位狀態(tài)。

12、一種可能的實(shí)施方式中，在確定所述車門處于開啟狀態(tài)之后，還包括：

13、控制所述雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)還原為雙拉復(fù)位狀態(tài)。

14、一種可能的實(shí)施方式中，所述車門鎖還包括閉鎖微動開關(guān)；確定所述車門的車門鎖處于全鎖狀態(tài)，包括：

15、若確定所述車門鎖的閉鎖微動開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)、且所述全鎖位置開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則確定所述車門鎖處于全鎖狀態(tài)。

16、一種可能的實(shí)施方式中，監(jiān)測到所述車門鎖的狀態(tài)切換信息，包括：

17、若監(jiān)測到所述閉鎖微動開關(guān)的第三解鎖信號，則確定所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)；其中，所述第三解鎖信號表征閉鎖微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從閉鎖狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)；所述第三解鎖信號是基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄所產(chǎn)生的。

18、一種可能的實(shí)施方式中，控制所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從半解鎖狀態(tài)切換為全鎖狀態(tài)，包括：

19、控制所述閉鎖微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從解鎖狀態(tài)切換為閉鎖狀態(tài)。

20、第二方面，本技術(shù)提供一種車門控制裝置，所述裝置應(yīng)用于車輛的門模塊電子控制單元；所述裝置包括：

21、監(jiān)測模塊，用于若確定所述車輛的車門處于關(guān)閉狀態(tài)、且所述車門的車門鎖處于全鎖狀態(tài)時(shí)，監(jiān)測到所述車門鎖的狀態(tài)切換信息；其中，所述狀態(tài)切換信息表征車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)；所述狀態(tài)切換信息是基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄所產(chǎn)生的；

22、控制模塊，用于若預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未監(jiān)測到所述車門鎖中全鎖位置開關(guān)的第一解鎖信號，則控制所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從半解鎖狀態(tài)切換為全鎖狀態(tài)；其中，所述第一解鎖信號表征全鎖位置開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從閉鎖狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)；所述第一解鎖信號是基于用戶再次拉動內(nèi)手柄所產(chǎn)生的；

23、確定模塊，用于若所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)監(jiān)測到所述第一解鎖信號，則確定所述車門處于開啟狀態(tài)。

24、一種可能的實(shí)施方式中，所述車門還包括內(nèi)手柄微動開關(guān)；所述全鎖位置開關(guān)包括雙拉門鎖結(jié)構(gòu)；監(jiān)測模塊，具體用于：若確定所述內(nèi)手柄微動開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)、且所述車門鎖的全鎖位置開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則確定所述車門鎖處于全鎖狀態(tài)。

25、一種可能的實(shí)施方式中，監(jiān)測模塊，還具體用于：若監(jiān)測到所述內(nèi)手柄微動開關(guān)的第二解鎖信號和所述車門鎖中的雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位信號，則確定所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)；其中，所述第二解鎖信號表征內(nèi)手柄微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從閉鎖狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)；所述復(fù)位信號表征雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)從雙拉復(fù)位狀態(tài)切換為非復(fù)位位置狀態(tài)；所述第二解鎖信號和所述復(fù)位信號均是基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄所產(chǎn)生的。

26、一種可能的實(shí)施方式中，控制模塊，具體用于：控制所述內(nèi)手柄微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從解鎖狀態(tài)切換為閉鎖狀態(tài)；同時(shí)，控制所述雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)從非復(fù)位位置狀態(tài)切換為雙拉復(fù)位狀態(tài)。

27、一種可能的實(shí)施方式中，在確定模塊，具體用于確定所述車門處于開啟狀態(tài)之后，裝置還用于：控制所述雙拉門鎖結(jié)構(gòu)的復(fù)位狀態(tài)還原為雙拉復(fù)位狀態(tài)。

28、一種可能的實(shí)施方式中，所述車門鎖還包括閉鎖微動開關(guān)；監(jiān)測模塊，還具體用于：若確定所述車門鎖的閉鎖微動開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)、且所述全鎖位置開關(guān)處于閉鎖狀態(tài)，則確定所述車門鎖處于全鎖狀態(tài)。

29、一種可能的實(shí)施方式中，監(jiān)測模塊，還具體用于：若監(jiān)測到所述閉鎖微動開關(guān)的第三解鎖信號，則確定所述車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)；其中，所述第三解鎖信號表征閉鎖微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從閉鎖狀態(tài)切換為解鎖狀態(tài)；所述第三解鎖信號是基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄所產(chǎn)生的。

30、一種可能的實(shí)施方式中，控制模塊，還具體用于：控制所述閉鎖微動開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)從解鎖狀態(tài)切換為閉鎖狀態(tài)。

31、第三方面，本技術(shù)提供一種門模塊電子控制單元，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；

32、所述存儲器存儲計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

33、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

34、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

35、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

36、第六方面，本技術(shù)提供一種車輛，所述車輛中設(shè)置如第三方面所述的門模塊電子控制單元。

37、本技術(shù)提供的車門控制方法、裝置、設(shè)備及車輛，基于車輛的門模塊電子控制單元，通過在基于用戶首次拉動車門的內(nèi)手柄，使得車門鎖的門鎖狀態(tài)從全鎖狀態(tài)切換為半解鎖狀態(tài)后，若在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶未再次拉動內(nèi)手柄的情況，則控制車門鎖從半解鎖狀態(tài)切換為全鎖狀態(tài)，若是預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)用戶再次拉動內(nèi)手柄使得車門打開，則確定車門的狀態(tài)為開啟狀態(tài)；進(jìn)而，避免用戶因誤操作而導(dǎo)致車門誤打開，以保證車輛以及用戶的行駛安全。