本發(fā)明屬于軸承檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置。

背景技術(shù)：

1、旋轉(zhuǎn)精度檢測一般在成品終檢中進(jìn)行檢測，主要是通過軸儀、儀表和人工手動(dòng)操作來實(shí)現(xiàn)，具體是將軸承放置于軸儀上，圓柱形負(fù)荷塊放置于軸承上，旋轉(zhuǎn)圓柱形負(fù)荷塊并帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由儀表測量軸承的旋轉(zhuǎn)精度。每一軸承的檢測均需要抬起和放下負(fù)荷塊，且加載的負(fù)荷塊較重，在成品軸承數(shù)量較多的情況下，需要人工多次拿取負(fù)荷，導(dǎo)致此檢測方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且檢測一定數(shù)量產(chǎn)品后操作人員就需要休息，拉長了產(chǎn)品的檢驗(yàn)時(shí)間，導(dǎo)致整體檢測效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，利用裝夾機(jī)構(gòu)裝夾負(fù)荷塊，利用提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)荷塊升降，避免軸承旋轉(zhuǎn)精度檢測時(shí)人工多次拿取負(fù)荷塊帶來的檢測效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

2、本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：

3、一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，包括裝夾機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)用于夾持檢測軸承旋轉(zhuǎn)精度的負(fù)荷塊，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升降；

4、所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括連接框、兩個(gè)夾爪、兩個(gè)連桿組件和夾爪驅(qū)動(dòng)組件，夾爪驅(qū)動(dòng)組件安裝于連接框，兩個(gè)連桿組件和兩個(gè)夾爪分別對稱設(shè)置于夾爪驅(qū)動(dòng)組件的中軸線的兩側(cè)，兩個(gè)連桿組件和兩個(gè)夾爪一一對應(yīng)設(shè)置，且連桿組件的一端連接夾爪驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，另一端連接夾爪；夾爪驅(qū)動(dòng)組件經(jīng)由兩個(gè)連桿組件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪張開或閉合，以實(shí)現(xiàn)所述負(fù)荷塊的夾持或松開。

5、進(jìn)一步地，所述的夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、絲杠和絲杠螺母，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一安裝于連接框，絲杠連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的電機(jī)軸并隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母螺接于絲杠并可沿絲杠的中軸線方向移動(dòng)。

6、進(jìn)一步地，所述的連桿組件包括連桿一和“l(fā)”形連桿，“l(fā)”形連桿通過銷軸一安裝于連接框，連桿一的一端連接絲杠螺母的端部并可轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一的另一端連接“l(fā)”形連桿的一端并驅(qū)動(dòng)“l(fā)”形連桿繞所述銷軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，“l(fā)”形連桿的另一端連接夾爪并驅(qū)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪的張開或閉合。

7、進(jìn)一步地，所述的夾爪與安裝框之間設(shè)有連桿二15，夾爪與“l(fā)”形連桿所述的另一端通過銷軸二連接，連桿二15的一端連接夾爪并可轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二15的另一端連接安裝框并可轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、進(jìn)一步地，每個(gè)夾爪朝向所述負(fù)荷塊的一側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，半圓形凹槽的內(nèi)壁貼合所述負(fù)荷塊的外圓面。

9、進(jìn)一步地，所述的升降機(jī)構(gòu)包括支撐立架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、主動(dòng)輪和直齒條；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二安裝于支撐立架，主動(dòng)輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的電機(jī)軸并隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，裝夾機(jī)構(gòu)安裝于支撐立架并可上下滑動(dòng)；直齒條與主動(dòng)輪嚙合，且直齒條連接裝夾機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升降。

10、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比產(chǎn)生的有益效果是：

11、本發(fā)明利用裝夾機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷塊的夾取與釋放，利用升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)負(fù)荷塊的移位，在裝夾機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的配合下，提升了檢測效率和減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，其特征在于，包括裝夾機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)用于夾持檢測軸承旋轉(zhuǎn)精度的負(fù)荷塊，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升降；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，其特征在于，所述的夾爪驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、絲杠和絲杠螺母，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一安裝于連接框，絲杠連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)一的電機(jī)軸并隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母螺接于絲杠并可沿絲杠的中軸線方向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，其特征在于，所述的連桿組件包括連桿一和“l(fā)”形連桿，“l(fā)”形連桿通過銷軸一安裝于連接框，連桿一的一端連接絲杠螺母的端部并可轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿一的另一端連接“l(fā)”形連桿的一端并驅(qū)動(dòng)“l(fā)”形連桿繞所述銷軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，“l(fā)”形連桿的另一端連接夾爪并驅(qū)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)夾爪的張開或閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，其特征在于，所述的夾爪與安裝框之間設(shè)有連桿二，夾爪與“l(fā)”形連桿所述的另一端通過銷軸二連接，連桿二的一端連接夾爪并可轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿二的另一端連接安裝框并可轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，其特征在于，每個(gè)夾爪朝向所述負(fù)荷塊的一側(cè)設(shè)有半圓形凹槽，半圓形凹槽的內(nèi)壁貼合所述負(fù)荷塊的外圓面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，其特征在于，所述的升降機(jī)構(gòu)包括支撐立架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、主動(dòng)輪和直齒條；驅(qū)動(dòng)電機(jī)二安裝于支撐立架，主動(dòng)輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)二的電機(jī)軸并隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，裝夾機(jī)構(gòu)安裝于支撐立架并可上下滑動(dòng)；直齒條與主動(dòng)輪嚙合，且直齒條連接裝夾機(jī)構(gòu)并驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升降。

技術(shù)總結(jié)
一種用于軸承檢測的裝夾提升裝置，屬于軸承檢測領(lǐng)域。本發(fā)明為了解決人工拿取負(fù)荷塊檢測帶來的檢測效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。本發(fā)明包括裝夾機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)用于夾持檢測軸承旋轉(zhuǎn)精度的負(fù)荷塊，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)升降；所述的裝夾機(jī)構(gòu)包括連接框、兩個(gè)夾爪、兩個(gè)連桿組件和夾爪驅(qū)動(dòng)組件，夾爪驅(qū)動(dòng)組件安裝于連接框，兩個(gè)連桿組件和兩個(gè)夾爪分別對稱設(shè)置于夾爪驅(qū)動(dòng)組件的中軸線的兩側(cè)，兩個(gè)連桿組件和兩個(gè)夾爪一一對應(yīng)設(shè)置，且連桿組件的一端連接夾爪驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，另一端連接夾爪；夾爪驅(qū)動(dòng)組件經(jīng)由兩個(gè)連桿組件分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪張開或閉合，以實(shí)現(xiàn)所述負(fù)荷塊的夾持或松開。本發(fā)明用于軸承的檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：李金明,孫慧霖,曹陽,孫奇,呂家成,趙姣姣,李錦雯,陶楊,張凱勝,于寒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航發(fā)哈爾濱軸承有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2