本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人頭部運動裝置。

背景技術：

機器人領域近年來發(fā)展越來越快，各式各樣的機器人也如雨后春筍般地出現(xiàn)在大眾的視野里，在多種多樣的機器人結構布置里，目前能夠實現(xiàn)頭部運動的機器人也比較多，但是結構較為復雜成本高昂，目前基本上是使用了舵機來實現(xiàn)機器人的頭部運動，復雜的結構一方面提高了機器人的整機制造成本，另一方面增加了后期維修保養(yǎng)的難度，面對一些初期制造成本預算不高，功能要求精細度不苛刻的機器人來說，一款簡單實用且功耗不高的頭部運動裝置既可以實現(xiàn)其頭部簡單運動，又可以降低其生產制造成本及加工難度，不失為一項優(yōu)質的選擇。

技術實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型的目的是提供一種機器人頭部運動裝置，旨在解決現(xiàn)有機器人結構制造成本高昂，后期維修保養(yǎng)難度大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為：一種機器人頭部運動裝置，包括頭部固定板、面部安裝板、支撐桿、底板、電動推桿，所述電動推桿由基座、電機、推桿機構及內部限位開關構成，所述面部安裝板固定于頭部固定板端部，所述面部安裝板與頭部固定板之間連接有前支座，頭部固定板下方安裝有軸支座；所述底板上固定有支撐桿與安裝座，所述軸支座與支撐桿活動連接，所述電動推桿與安裝座活動連接，電動推桿的推桿與前支座活動連接；所述支撐桿上可移動式安裝有外部限位開關，外部限位開關的觸發(fā)按鈕朝向電動推桿，所述外部限位開關的觸發(fā)按鈕一側設有具有彈性的下壓片，下壓片一端固定于外部限位開關上，另一端與電動推桿的基座接觸；所述內部限位開關、電機、外部限位開關與控制器電連。

作為優(yōu)選，所述支撐桿上設有一段安裝架，安裝架兩側均設有滑槽，所述外部限位開關安裝于滑槽之間。

作為優(yōu)選，為了增大下壓片與推桿裝置的基座的接觸面積，所述下壓片下端安裝有橡膠輪。

本實用新型的有益效果：采用自帶限位開關的電動推桿進行點頭動作，配合特殊設計的外部限位結構，即可起到控制其點頭幅度的作用，結構簡單，經濟實用，后期維護簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的限位開關的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種機器人頭部運動裝置，包括頭部固定板1、面部安裝板2、支撐桿5、底板6、電動推桿8，所述電動推桿8由基座、電機、推桿機構及內部限位開關構成，所述面部安裝板2固定于頭部固定板1端部，所述面部安裝板2與頭部固定板1之間連接有前支座3，頭部固定板1下方安裝有軸支座4；所述底板6上固定有支撐桿5與安裝座7，所述軸支座4與支撐桿5活動連接，所述電動推桿8與安裝座7活動連接，電動推桿8的推桿9與前支座3活動連接；所述支撐桿5上可移動式安裝有外部限位開關12，外部限位開關12的觸發(fā)按鈕13朝向電動推桿8，所述外部限位開關12的觸發(fā)按鈕13一側設有具有彈性的下壓片14，下壓片14一端固定于外部限位開關12上，另一端與電動推桿8的基座接觸；所述內部限位開關、電機、外部限位開關12與控制器電連。

本實用新型通過推桿9的升降帶動頭部固定板1在支撐桿5上轉動，實現(xiàn)點頭功能。推桿9上升至極限時，內部限位開關觸發(fā)，控制器控制電機反轉控制推桿9下降；下降時，推桿9帶動頭部固定板1向下轉動，同時，由于推桿9與前支座3活動連接，且安裝座7與電動推桿8活動連接，此時電動推桿8向支撐桿5一側傾斜，使得電動推桿8的基座迫使下壓片14觸發(fā)外部限位開關12，控制器控制電機正轉。通過調節(jié)外部限位開關12在滑槽11的位置，調整電動推桿8的傾斜角度，即控制點頭幅度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。