本實用新型涉及棒材抓取輔具設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種棒材抓取輔助引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

當前，棒材在加工搬運時，通常是利用機械手直接去抓取棒材的兩端進行夾持搬運，這樣存在一個弊端，即機械手不能精準的定位夾持位置，使得機械手的夾具容易磕碰到棒材，造成棒材的損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的容易磕碰到棒材的缺陷，提供一種棒材抓取輔助引導(dǎo)裝置，能夠精準定位棒材位置，夾取時不會磕碰到棒材。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種棒材抓取輔助引導(dǎo)裝置，包括支架，支架上布置相機、光源和測距傳感器，測距傳感器由控制器控制，支架固定在第一滑塊上，第一滑塊由第一電機帶動沿著第一導(dǎo)軌作直線滑移運動，第一導(dǎo)軌固定在第二滑塊上，第二滑塊由第二電機帶動沿著第二導(dǎo)軌作直線滑移運動，第一滑塊和第二滑塊的滑動方向垂直，相機和計算機相連用來對圖像進行分析計算后控制機械手的抓取位置。

有益效果：本實用新型使用時，將此裝置放置在裝有棒材的料框旁邊，料框內(nèi)棒材有序的堆疊在一起，相機的鏡頭面對著棒材的端面，在機械手要抓取每根棒材之前，相機拍照采集圖像傳遞給計算機，計算機分析計算出每根棒材的坐標，然后控制機械手抓取棒材，這樣能夠精準定位機械手抓取棒材的位置，夾取時不會磕碰到棒材，有效保護棒材。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10-支架；20-相機；30-光源；40-測距傳感器；50-第一滑塊；60-第一導(dǎo)軌；70-第二滑塊；80-第二導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1，對本實用新型作進一步的描述。

一種棒材抓取輔助引導(dǎo)裝置，包括支架10，支架10上布置相機20、光源30和測距傳感器40，測距傳感器40由控制器控制，支架10固定在第一滑塊50上，第一滑塊50由第一電機帶動沿著第一導(dǎo)軌60作直線滑移運動，第一導(dǎo)軌60固定在第二滑塊70上，第二滑塊70由第二電機帶動沿著第二導(dǎo)軌80作直線滑移運動，第一滑塊50和第二滑塊70的滑動方向垂直，相機20和計算機相連用來對圖像進行分析計算后控制機械手的抓取位置。

本實用新型使用時，將此裝置放置在裝有棒材的料框旁邊，料框內(nèi)棒材有序的堆疊在一起，相機20的鏡頭面對著棒材的端面，在機械手要抓取每根棒材之前，相機20拍照采集圖像傳遞給計算機，計算機分析計算出每根棒材的坐標，然后控制機械手抓取棒材，這樣能夠精準定位機械手抓取棒材的位置，夾取時不會磕碰到棒材，有效保護棒材。其中，支架10固定在第一滑塊50上，第一滑塊50的移動可以帶動相機的移動實現(xiàn)對不同料框中棒材的拍照，第二滑塊70的移動可以用來相機20的調(diào)焦，保證相機20采集棒材的圖像清晰。

作為進一步的優(yōu)選方案：所述支架10為立式布置的平面框架，相機20布置在支架10的中部，光源30為兩個以上且繞相機20的四周間隔布置，光源30布置在相機20的四周為相機20的拍照提供光源。

進一步的，第二導(dǎo)軌80包括兩個平行間距布置的直導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌60垂直搭置在第二導(dǎo)軌80的兩個直導(dǎo)軌之間。

應(yīng)當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。