本實(shí)用新型涉及一種FFC線沖邊裁切機(jī)的成品抓取分類機(jī)構(gòu)，按國(guó)際專利分類表(IPC)劃分屬于FFC線加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的FFC線沖邊裁切機(jī)中將加工完的FFC線成品的收集，而在收集之后還要盡量產(chǎn)品檢驗(yàn)，進(jìn)一步分出良品、次品，從而進(jìn)行下一項(xiàng)加工工序或下一步處理，現(xiàn)有的產(chǎn)品收集及分類大多采用人工作業(yè)，顯而易見(jiàn)人工作于具有工作效率低、誤差大、成本高等不足，而為了解決該技術(shù)問(wèn)題，如何在FFC線沖邊裁切機(jī)中設(shè)置產(chǎn)品自動(dòng)抓取，從而進(jìn)行收集、分類等是現(xiàn)有FFC線沖邊裁切機(jī)結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)人員的重要課題之一。

由此，本發(fā)明人考慮對(duì)進(jìn)行改進(jìn)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種FFC線沖邊裁切機(jī)的成品抓取分類機(jī)構(gòu)，其主要解決如何在FFC線沖邊裁切機(jī)中設(shè)置產(chǎn)品自動(dòng)抓取，從而進(jìn)行收集、分類等。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

FFC線沖邊裁切機(jī)的成品抓取分類機(jī)構(gòu)，其包括支架、X軸滑動(dòng)組件、X軸向移動(dòng)板、Z軸滑動(dòng)組件、成品爪及分類箱，其中；

支架，其為立于沖邊裁切機(jī)機(jī)架上的倒置L形狀架體，該支架一端固定于沖邊裁切機(jī)機(jī)架上；

X軸滑動(dòng)組件，其沿X軸向安裝于支架上，而X軸向移動(dòng)板通過(guò)X軸滑動(dòng)組件可往復(fù)滑動(dòng)的與支架相連；

Z軸滑動(dòng)組件，其與X軸向移動(dòng)板相連并聯(lián)動(dòng)，所述成品爪通過(guò)Z軸滑動(dòng)組件可往復(fù)升降，以抓取成品；

分類箱，其為上端開(kāi)口且具有一定容置空間的箱體，該分類箱位于支架下方且其內(nèi)通過(guò)隔板分隔若干空間以放置不同要求的成品，所述成品爪能通過(guò)X軸滑動(dòng)組件帶動(dòng)能在成品輸出口及分類箱之間運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述X軸滑動(dòng)組件包括電機(jī)、傳動(dòng)輪及傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶被纏繞于電機(jī)輸出端及傳動(dòng)輪之間，而電機(jī)及傳動(dòng)輪分別固定于支架X軸向的兩端處，形成X軸向位移結(jié)構(gòu)，而所述的X軸向移動(dòng)板固定于傳動(dòng)帶上并能隨傳動(dòng)帶沿X軸向位移。

進(jìn)一步，所述X軸向移動(dòng)板與支架之間設(shè)置有X軸向滑軌，該X軸向滑軌固定于支架上并與傳動(dòng)帶相平行，X軸向滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊固定于X軸向移動(dòng)板，滑塊與X軸向滑軌滑動(dòng)相連。

進(jìn)一步，所述Z軸滑動(dòng)組件包括Z軸向設(shè)置的絲桿及與絲桿相連的移動(dòng)塊，所述絲桿固定于X軸向移動(dòng)板上，移動(dòng)塊與成品爪相連。

進(jìn)一步，所述X軸向移動(dòng)板與成品爪之間設(shè)置有Z軸向滑軌及滑塊，所述Z軸向滑軌固定于X軸向移動(dòng)板上，而滑塊固定于成品爪上，該成品爪通過(guò)滑塊與Z軸向滑軌滑動(dòng)相連，形成Z軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述成品爪包括L形爪架及安裝于爪架上的氣動(dòng)吸盤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述成品爪通過(guò)X軸滑動(dòng)組件帶動(dòng)其在分類箱及成品之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而Z軸滑動(dòng)組件帶動(dòng)成品爪靠近成品，該FFC線成品通過(guò)氣動(dòng)的吸盤帶動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取及落料的目的；其中所述分料箱通過(guò)多個(gè)分隔板分隔成多個(gè)空腔，并通過(guò)電路控制實(shí)現(xiàn)良品與次品的分類抓取，在提高工作效率的同時(shí)降低人工分類的成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖一；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)立體圖二；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)中所述Z軸滑動(dòng)組件及成品爪的結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

實(shí)施例：請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，一種FFC線沖邊裁切機(jī)的成品抓取分類機(jī)構(gòu)，其包括支架1、X軸滑動(dòng)組件2、X軸向移動(dòng)板3、Z軸滑動(dòng)組件4、成品爪5及分類箱6。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，支架1，其為立于沖邊裁切機(jī)機(jī)架B上的倒置L形狀架體，該支架1一端固定于沖邊裁切機(jī)機(jī)架（未示出）上；具體的說(shuō)；所述支架1包括X軸向桿11及Z軸向桿12，所述X軸向桿11與Z軸向桿12垂直相連，所述Z軸向桿12立于沖邊裁切機(jī)機(jī)架上，所述X軸滑動(dòng)組件2安裝于X軸向桿11上。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，X軸滑動(dòng)組件2，其沿X軸向安裝于支架1上，而X軸向移動(dòng)板3通過(guò)X軸滑動(dòng)組件2可往復(fù)滑動(dòng)的與支架1相連；所述X軸滑動(dòng)組件2包括電機(jī)21、傳動(dòng)輪22及傳動(dòng)帶23，所述傳動(dòng)帶23被纏繞于電機(jī)21輸出端及傳動(dòng)輪22之間，而電機(jī)21及傳動(dòng)輪22分別固定于支架1X軸向的兩端處，形成X軸向位移結(jié)構(gòu)，而所述的X軸向移動(dòng)板3固定于傳動(dòng)帶23上并能隨傳動(dòng)帶沿X軸向位移。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，優(yōu)選的，所述X軸向移動(dòng)板3與支架1之間設(shè)置有X軸向滑軌7，該X軸向滑軌7固定于支架1上并與傳動(dòng)帶23相平行，X軸向滑軌7上滑動(dòng)連接有滑塊，滑塊固定于X軸向移動(dòng)板，滑塊與X軸向滑軌滑動(dòng)相連

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，Z軸滑動(dòng)組件4，其與X軸向移動(dòng)板3相連并聯(lián)動(dòng)，所述成品爪5通過(guò)Z軸滑動(dòng)組件4可往復(fù)升降，以抓取成品；所述Z軸滑動(dòng)組件4包括Z軸向設(shè)置的絲桿及與絲桿相連的移動(dòng)塊，所述絲桿固定于X軸向移動(dòng)板上，移動(dòng)塊與成品爪相連。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，優(yōu)選的，所述X軸向移動(dòng)板3與成品爪5之間設(shè)置有Z軸向滑軌及滑塊，所述Z軸向滑軌固定于X軸向移動(dòng)板上，而滑塊固定于成品爪上，該成品爪通過(guò)滑塊與Z軸向滑軌滑動(dòng)相連，形成Z軸向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)參閱圖1至圖2所示，分類箱6，其為上端開(kāi)口且具有一定容置空間的箱體，該分類箱6位于支架下方且其內(nèi)通過(guò)隔板61分隔若干空間以放置不同要求的成品，所述成品爪5能通過(guò)X軸滑動(dòng)組件2帶動(dòng)能在成品輸出口及分類箱之間運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖3所示，所述成品爪5包括L形爪架51及安裝于爪架51上的氣動(dòng)吸盤52。具體的說(shuō)；所述氣動(dòng)吸盤52安裝于L形爪架51上且氣動(dòng)吸盤的數(shù)量根據(jù)需求而定，本實(shí)施例中所述氣動(dòng)吸盤52為兩個(gè)，而兩個(gè)氣動(dòng)吸盤52沿L形爪架51間隔設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，上述結(jié)構(gòu)的工作原理如下；

成品爪5通過(guò)X軸滑動(dòng)組件2帶動(dòng)其在分類箱6及成品之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而Z軸滑動(dòng)組件4帶動(dòng)成品爪5靠近成品，該FFC線成品通過(guò)氣動(dòng)吸盤52帶動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)抓取及落料的目的；其中所述分料箱6通過(guò)多個(gè)分隔板61分隔成多個(gè)空腔，并通過(guò)電路控制實(shí)現(xiàn)良品與次品的分類抓取，在提高工作效率的同時(shí)降低人工分類的成本。

以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。