本實用新型涉及一種機械手夾持領域，特別涉及一種機械手電氣控制裝置。

背景技術(shù)：

目前的氣動助力機械手控制裝置是純氣控，只能根據(jù)事先調(diào)定的幾種壓力來平衡負載，一旦實際負載與事先調(diào)定的負載不一致，平衡機構(gòu)將無法工作，只能重新調(diào)定。因此，目前機械手只適用于單一品種的負載，并且要求負載產(chǎn)品的重量一致性高，若負載產(chǎn)品變化則需要很長的調(diào)整時間，無法滿足小批量多品種的生產(chǎn)線要求。為此，我們提出一種機械手電氣控制裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種機械手電氣控制裝置，設計合理新穎，操作方便，可以對機械手進行全方位調(diào)節(jié)，同時機械手夾取物品的效率較高，可以對不同規(guī)則和重量的物品進行夾持，且可以對夾持物進行重量檢測，使用的安全度較高，較為實用，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種機械手電氣控制裝置，包括支撐柱、一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿、旋轉(zhuǎn)氣缸和機械手，所述支撐柱表面設有電氣控制盒，所述電氣控制盒一側(cè)設有支架，所述支架一側(cè)設有一號電動伸縮桿，所述一號電動伸縮桿一側(cè)設有平衡桿，所述平衡桿一側(cè)設有軸承，所述軸承一側(cè)設有滑桿，所述滑桿一側(cè)設有滑動塊，所述支架另一側(cè)設有二號電動伸縮桿，所述滑動塊底部設有固定塊，所述固定塊一側(cè)設有固定夾板，所述固定夾板內(nèi)側(cè)設有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸一側(cè)設有旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座，所述旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座與機械手固定相連，所述機械手底部設有稱重器，所述機械手內(nèi)側(cè)設有防滑墊。

進一步地，所述平衡桿通過軸承與滑桿固定相連，所述防滑墊由軟質(zhì)橡膠制成。

進一步地，所述二號電動伸縮桿與固定塊相連接。

進一步地，所述一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和旋轉(zhuǎn)氣缸與電氣控制盒電性相連。

進一步地，所述電氣控制盒表面設有警報器，所述稱重器與警報器電性相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：將電氣控制盒安裝在支撐柱表面，安裝的位置可以進行調(diào)節(jié)，可以方便的對機械手進行操作，從而提高工作的效率，由支架對一號電動伸縮桿的固定，同時一號電動伸縮桿頂部與平衡桿固定連接，且一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和旋轉(zhuǎn)氣缸與電氣控制盒電性相連，同時平衡桿通過軸承與滑桿固定相連，由電氣控制盒對一號電動伸縮桿進行操控，使一號電動伸縮桿的伸縮桿上下伸縮，從而將平衡桿和滑桿在軸承表面上下調(diào)整，利用杠桿原理，以達到調(diào)整機械手高度的目的，操作簡單，較為方便，可以增加機械手的工作效率，通過滑動塊、二號電動伸縮桿、固定塊和固定夾板的結(jié)合，固定塊通過滑動塊與滑桿滑動連接，同時二號電動伸縮桿與固定塊一側(cè)固定連接，由電氣控制盒控制二號電動伸縮桿的伸縮，對固定塊的位置進行調(diào)整，從而帶動機械手進行前后位移，較為方便，可以提高工作的效率，通過固定夾板、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座和機械手的結(jié)合，機械手內(nèi)部設有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿連接相應的控制器，同時控制器與電氣控制盒電性相連，由電氣控制盒可以對機械手進行操控，用來夾緊物體，由旋轉(zhuǎn)氣缸結(jié)合旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座，可以對機械手進行轉(zhuǎn)動，并且機械手一側(cè)的稱重器，可以對機械手夾取物體的重量，進行檢測，當檢測的重量超過設定范圍時，由電氣控制盒表面的警報器發(fā)出警報，避免操作人員危險操作，可以保證操作人員和產(chǎn)品的安全，較為實用，同時由機械手內(nèi)側(cè)的防滑墊，其中防滑墊由軟質(zhì)橡膠制成，在機械手夾取產(chǎn)品時，尤其是不規(guī)則物體，防滑墊可以有效的防止物品掉落，從而提高生產(chǎn)的效率，較為實用，本實用新型，設計合理新穎，操作方便，可以對機械手進行全方位調(diào)節(jié)，同時機械手夾取物品的效率較高，可以對不同規(guī)則和重量的物品進行夾持，且可以對夾持物進行重量檢測，使用的安全度較高，較為實用，適合廣泛推廣和使用。

【附圖說明】

圖1為本實用新型一種機械手電氣控制裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種機械手電氣控制裝置的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐柱；2、電氣控制盒；3、支架；4、一號電動伸縮桿；5、平衡桿；6、軸承；7、滑桿；8、滑動塊；9、二號電動伸縮桿；10、固定塊；11、固定夾板；12、旋轉(zhuǎn)氣缸；13、旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座；14、機械手；15、稱重器；16、防滑墊。

【具體實施方式】

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-2所示，一種機械手電氣控制裝置，包括支撐柱1、一號電動伸縮桿4、二號電動伸縮桿9、旋轉(zhuǎn)氣缸12和機械手14，所述支撐柱1表面設有電氣控制盒2，所述電氣控制盒2一側(cè)設有支架3，所述支架3一側(cè)設有一號電動伸縮桿4，所述一號電動伸縮桿4一側(cè)設有平衡桿5，所述平衡桿5一側(cè)設有軸承6，所述軸承6一側(cè)設有滑桿7，所述滑桿7一側(cè)設有滑動塊8，所述支架3另一側(cè)設有二號電動伸縮桿9，所述滑動塊8底部設有固定塊10，所述固定塊10一側(cè)設有固定夾板11，所述固定夾板11內(nèi)側(cè)設有旋轉(zhuǎn)氣缸12，所述旋轉(zhuǎn)氣缸12一側(cè)設有旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座13，所述旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座13與機械手14固定相連，所述機械手14底部設有稱重器15，所述機械手14內(nèi)側(cè)設有防滑墊16。

其中，所述平衡桿5通過軸承6與滑桿7固定相連，所述防滑墊16由軟質(zhì)橡膠制成。

其中，所述二號電動伸縮桿9與固定塊10相連接。

其中，所述一號電動伸縮桿4、二號電動伸縮桿9和旋轉(zhuǎn)氣缸12與電氣控制盒2電性相連。

其中，所述電氣控制盒2表面設有警報器，所述稱重器15與警報器電性相連。

需要說明的是，本實用新型一種機械手電氣控制裝置，在使用時，通過支撐柱1和電氣控制盒2的結(jié)合，將電氣控制盒2安裝在支撐柱1表面，安裝的位置可以進行調(diào)節(jié)，可以方便的對機械手14進行操作，從而提高工作的效率，由支架3對一號電動伸縮桿4的固定，同時一號電動伸縮桿4頂部與平衡桿5固定連接，且一號電動伸縮桿4、二號電動伸縮桿9和旋轉(zhuǎn)氣缸12與電氣控制盒2電性相連，同時平衡桿5通過軸承6與滑桿7固定相連，由電氣控制盒2對一號電動伸縮桿4進行操控，使一號電動伸縮桿4的伸縮桿上下伸縮，從而將平衡桿5和滑桿7在軸承6表面上下調(diào)整，利用杠桿原理，以達到調(diào)整機械手14高度的目的，操作簡單，較為方便，可以增加機械手14的工作效率，通過滑動塊8、二號電動伸縮桿9、固定塊10和固定夾板11的結(jié)合，固定塊10通過滑動塊8與滑桿7滑動連接，同時二號電動伸縮桿9與固定塊10一側(cè)固定連接，由電氣控制盒2控制二號電動伸縮桿9的伸縮，對固定塊10的位置進行調(diào)整，從而帶動機械手14進行前后位移，較為方便，可以提高工作的效率，通過固定夾板11、旋轉(zhuǎn)氣缸12、旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座13和機械手14的結(jié)合，機械手14內(nèi)部設有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿連接相應的控制器，同時控制器與電氣控制盒2電性相連，由電氣控制盒2可以對機械手進行操控，用來夾緊物體，由旋轉(zhuǎn)氣缸12結(jié)合旋轉(zhuǎn)氣缸軸承座13，可以對機械手14進行轉(zhuǎn)動，并且機械手14一側(cè)的稱重器15，可以對機械手14夾取物體的重量，進行檢測，當檢測的重量超過設定范圍時，由電氣控制盒2表面的警報器發(fā)出警報，避免操作人員危險操作，可以保證操作人員和產(chǎn)品的安全，較為實用，同時由機械手14內(nèi)側(cè)的防滑墊16，其中防滑墊16由軟質(zhì)橡膠制成，在機械手14夾取產(chǎn)品時，尤其是不規(guī)則物體，防滑墊16可以有效的防止物品掉落，從而提高生產(chǎn)的效率，較為實用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。