技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機械制造用機械臂。該裝置包括：立柱、后臂、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及前臂，所述立柱中部設(shè)有主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上設(shè)有第一制動裝置和平衡氣缸，所述平衡氣缸的另一端鉸接在后臂的中部，所述后臂的一端與立柱鉸接，另一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與前臂鉸接；所述前臂上設(shè)置有吸附裝置，所述前臂的下端設(shè)置有機械夾爪。

技術(shù)研發(fā)人員：王鵬;王宇飛;鄭作濤;王艷萍;王玉雙
受保護的技術(shù)使用者：吉林工程技術(shù)師范學(xué)院
文檔號碼：201720016185
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.07.21