本發(fā)明涉及一種耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)。

背景技術(shù)：

耐壓骨架是應(yīng)用于海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域內(nèi)的一種船上聲納用品，目前主要靠人工將其穿上軟繩后使用，穿繩效率低。設(shè)計(jì)一款體積小且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有技術(shù)中的耐壓骨架通過(guò)人工將其穿上軟繩，穿繩效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是，提出一種耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)，包括耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)和接收耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)傳送來(lái)的耐壓骨架并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)穿繩的至少一個(gè)耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)；

耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)包括耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)、用于耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)的支撐架和設(shè)置在支撐架上用于安裝耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)的向下傾斜設(shè)置的固定板；

耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)包括設(shè)置在固定板上的基板，在基板的上方設(shè)置耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)且耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)進(jìn)口對(duì)應(yīng)耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)的出口，在耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)的下方順序安裝耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)分別為上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)；耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)均間隔設(shè)置；在耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置兩根平行的導(dǎo)柱，兩根平行的導(dǎo)柱順序穿過(guò)耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的中心，在兩根導(dǎo)柱的下端均通過(guò)聯(lián)接頭連接軟繩。

對(duì)發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)包括圓柱料筒、焊接在圓柱料筒內(nèi)部中間位置處的呈喇叭狀的環(huán)形錐板、橢圓形狀的導(dǎo)料板、底板、轉(zhuǎn)盤(pán)、下托板、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的減速電機(jī)；

環(huán)形錐板焊接在圓柱料筒內(nèi)部中間位置處，環(huán)形錐板的大端開(kāi)口朝上且大端開(kāi)口的邊沿固定在圓柱料筒內(nèi)壁上，環(huán)形錐板的小端開(kāi)口朝下且在小端開(kāi)口的邊沿與圓柱料筒內(nèi)壁之間設(shè)置水平的環(huán)形板，位于環(huán)形錐板的大端開(kāi)口以上部分的圓柱料筒構(gòu)成了盛放耐壓骨架的容腔，環(huán)形錐板的小端開(kāi)口為下料口；

底板呈環(huán)形且設(shè)置在圓柱料筒的底端，在底板上至少開(kāi)設(shè)兩個(gè)出料口且在兩個(gè)出料口處均外凸向下設(shè)置出料管；在底板上設(shè)置至少兩個(gè)用于連接下托板的支撐，下托板與底板之間留有用于安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間距，在下托板上一一對(duì)應(yīng)出料管設(shè)置導(dǎo)管且出料管與導(dǎo)管相通；下托板固定設(shè)置在支撐架的頂部；

橢圓形狀的導(dǎo)料板位于環(huán)形錐板的下方，橢圓形狀的導(dǎo)料板的下端設(shè)置在底板上且橢圓形狀的導(dǎo)料板的下端的長(zhǎng)軸段圓弧與底板上的內(nèi)弧完全貼合固定，橢圓形狀的導(dǎo)料板的上端設(shè)置在環(huán)形板上；在橢圓形狀的導(dǎo)料板的兩個(gè)短軸段的側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有一一對(duì)應(yīng)出料口的入料口；在所有入料口的頂部均設(shè)置水平的入料口頂板；在所有入料口與出料口之間設(shè)置有通過(guò)導(dǎo)板圍成的入料通道，導(dǎo)板的外端與導(dǎo)料板聯(lián)接；

轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓形，轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)設(shè)置在下托板上的圓柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下托板上；轉(zhuǎn)盤(pán)上表面與底板上表面齊平，轉(zhuǎn)盤(pán)、橢圓形狀的導(dǎo)料板以及環(huán)形板圍成一個(gè)耐壓骨架的狀態(tài)整理腔；

在橢圓形狀的導(dǎo)料板的兩個(gè)長(zhǎng)軸段之間橫放一根撥料桿，撥料桿的下方到轉(zhuǎn)盤(pán)上表面之間的垂直高度大于耐壓骨架的軸向高度并小于耐壓骨架的直徑尺寸；

減速電機(jī)設(shè)置在下托板上且減速電機(jī)的電機(jī)軸豎直朝上設(shè)置。

上述耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)，體積小，能實(shí)現(xiàn)耐壓骨架的自動(dòng)傳動(dòng)，為耐壓骨架全自動(dòng)穿繩提供了一個(gè)穩(wěn)定的自動(dòng)傳送耐壓骨架。

對(duì)上述耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)還包括推料葉片，推料葉片位于轉(zhuǎn)盤(pán)和撥料桿之間；推料葉片中部是圓形柱，圓形柱上開(kāi)有卡槽，圓形柱周邊設(shè)有幾根推料的葉片；推料葉片通過(guò)中部的卡槽卡在撥料桿上。推料葉片作用是將轉(zhuǎn)盤(pán)上的耐壓骨架向外推移，以便處于直立狀態(tài)軸向垂直的耐壓骨架進(jìn)入入料口。

對(duì)上述耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上并外嚙合主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪設(shè)置在減速電機(jī)的電機(jī)軸上。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)穩(wěn)定性能好。

對(duì)上述耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，環(huán)形錐板的小端開(kāi)口的直徑大于兩倍的耐壓骨架最大尺寸。環(huán)形錐板的小端開(kāi)口的直徑大于兩倍的耐壓骨架最大尺寸，不至于造成下料堵塞，也不可過(guò)大，下料過(guò)快，使得下部整理腔充滿(mǎn)，不利于翻料。

對(duì)上述耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，入料口的高端大于耐壓骨架的軸向高度，小于耐壓骨架的直徑尺寸。使得處于直立狀態(tài)的耐壓骨架可以通過(guò)，平躺狀態(tài)的耐壓骨架不可通過(guò)。

對(duì)上述耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上表面上設(shè)置毛氈。轉(zhuǎn)盤(pán)上表面可貼毛氈，以增大與耐壓骨架的摩擦力。

對(duì)發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)包括通過(guò)至少一個(gè)軸承座設(shè)置在基板上的空心管且空心管的上端進(jìn)口對(duì)應(yīng)導(dǎo)管；在空心管的中部設(shè)置從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪通過(guò)帶連接主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪設(shè)置在減速電機(jī)的電機(jī)軸上，減速電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定架設(shè)置在基板的背面；兩根平行的導(dǎo)柱設(shè)置在空心管的下部出口位置處。本耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)位精準(zhǔn)。

對(duì)上述耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，空心管上端設(shè)置喇叭狀導(dǎo)入口，空心管內(nèi)孔尺寸大于耐壓骨架直徑。喇叭狀導(dǎo)入口的設(shè)計(jì)便于導(dǎo)料槽內(nèi)的耐壓骨架進(jìn)入空心管，不至于在空心管管口造成擁堵。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的耐壓骨架夾持底板，在耐壓骨架夾持底板的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管的下部出口，耐壓骨架夾持底板通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板上；在耐壓骨架夾持底板上設(shè)置一個(gè)耐壓骨架支架，在耐壓骨架支架的一端設(shè)置耐壓骨架夾持氣缸，在耐壓骨架支架的另一端設(shè)置耐壓骨架夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)；耐壓骨架夾持氣缸的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)耐壓骨架夾緊推桿，在兩個(gè)耐壓骨架夾緊推桿的自由端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有耐壓骨架夾緊擺臂，兩個(gè)耐壓骨架夾緊擺臂關(guān)于耐壓骨架夾持底板中部的通孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)耐壓骨架夾緊擺臂上均設(shè)置三個(gè)連接節(jié)點(diǎn)，分別為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在耐壓骨架夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)上第一端部連接節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接耐壓骨架夾緊推桿自由端部的中間連接節(jié)點(diǎn)和用于連接與耐壓骨架外表面相匹配的圓弧形鉗口的第二端部連接節(jié)點(diǎn)；兩個(gè)圓弧形鉗口對(duì)應(yīng)耐壓骨架夾持底板中部的通孔設(shè)置用于夾緊通過(guò)通孔的耐壓骨架。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，本發(fā)明還提出另一種結(jié)構(gòu)的耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)，該耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的耐壓骨架夾持底板，在耐壓骨架夾持底板的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管的下部出口，耐壓骨架夾持底板通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板上；在耐壓骨架夾持底板上關(guān)于通孔中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)耐壓骨架限位塊，兩個(gè)耐壓骨架限位塊位于通孔的周?chē)覂蓚€(gè)耐壓骨架限位塊連線平行于耐壓骨架夾持底板的寬度邊線，在耐壓骨架夾持底板上關(guān)于兩個(gè)耐壓骨架限位塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置耐壓骨架夾持單元，耐壓骨架夾持單元包括設(shè)置在耐壓骨架夾持底板上的耐壓骨架支板，在耐壓骨架支板兩端分別設(shè)置有導(dǎo)桿，在兩個(gè)導(dǎo)桿上滑動(dòng)設(shè)置有耐壓骨架夾持塊，在耐壓骨架夾持塊的端部對(duì)應(yīng)耐壓骨架設(shè)置耐壓骨架夾持鉗口；在耐壓骨架支板上設(shè)置耐壓骨架夾持氣缸，耐壓骨架夾持氣缸的活塞桿連接耐壓骨架夾持塊。

對(duì)前述耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在導(dǎo)桿與耐壓骨架夾持塊之間嵌入耐磨襯套或滾珠軸承。耐磨襯套或滾珠軸承可有效地降低滑配面的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的導(dǎo)柱夾持底板，在導(dǎo)柱夾持底板的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管的下部出口，導(dǎo)柱夾持底板通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板上；在導(dǎo)柱夾持底板上關(guān)于通孔中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置有用于分別夾緊兩根平行導(dǎo)柱的導(dǎo)柱夾持單元，導(dǎo)柱夾持單元包括設(shè)置在導(dǎo)柱夾持底板上的一個(gè)導(dǎo)柱支架；在導(dǎo)柱支架的一端設(shè)置導(dǎo)柱夾持氣缸，在導(dǎo)柱支架的另一端設(shè)置導(dǎo)柱夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)；導(dǎo)柱夾持氣缸的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊推桿，在兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊推桿的自由端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)柱夾緊擺臂，兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊擺臂關(guān)于導(dǎo)柱夾持底板中部的通孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊擺臂上均設(shè)置三個(gè)連接節(jié)點(diǎn)，分別為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)上第一端部連接節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)柱夾緊推桿自由端部的中間連接節(jié)點(diǎn)和用于連接與導(dǎo)柱外表面相匹配的圓弧形鉗口的第二端部連接節(jié)點(diǎn)；兩個(gè)圓弧形鉗口對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱夾持底板中部的通孔設(shè)置用于夾緊通過(guò)通孔的導(dǎo)柱。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，本發(fā)明還提出另一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的導(dǎo)柱夾持底板，在導(dǎo)柱夾持底板的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管的下部出口，導(dǎo)柱夾持底板通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板上；在導(dǎo)柱夾持底板上關(guān)于通孔中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊，兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊位于通孔的周?chē)覂蓚€(gè)導(dǎo)柱限位塊連線平行于導(dǎo)柱夾持底板的寬度邊線，在導(dǎo)柱夾持底板上關(guān)于兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置導(dǎo)柱夾持單元，導(dǎo)柱夾持單元包括設(shè)置在導(dǎo)柱夾持底板上的導(dǎo)柱支板，在導(dǎo)柱支板兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，在兩個(gè)導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)柱夾持塊，在導(dǎo)柱夾持塊的端部對(duì)應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)柱一一對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)柱夾持鉗口；在導(dǎo)柱夾持塊上設(shè)置導(dǎo)柱夾持氣缸，導(dǎo)柱夾持氣缸的活塞桿連接導(dǎo)柱夾持塊。

對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，聯(lián)接頭為兩個(gè)半圓柱對(duì)合而成，直徑不大于導(dǎo)柱，在聯(lián)接頭的下端內(nèi)凹設(shè)置一段用于卡合軟繩的盲孔且孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺孔，聯(lián)接頭的上端外表面設(shè)有外螺紋。聯(lián)接頭的在使用時(shí)，將軟繩端頭壓入內(nèi)螺孔，兩半圓柱形聯(lián)接頭對(duì)合旋入導(dǎo)柱的下端螺孔；這種設(shè)計(jì)，安裝方便，軟繩與聯(lián)接頭卡合牢固。

本發(fā)明的有益效果是：

本耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)內(nèi)耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)，體積小，能實(shí)現(xiàn)耐壓骨架的自動(dòng)傳動(dòng)，為耐壓骨架全自動(dòng)穿繩提供了一個(gè)穩(wěn)定的自動(dòng)傳送耐壓骨架。

本耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)內(nèi)的耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)，體積小且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，三套夾緊機(jī)構(gòu)的使用有效地的對(duì)耐壓骨架進(jìn)行自動(dòng)穿繩，穿繩效率高。

本耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)，體積小且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，穿繩效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)的總圖。

圖2是耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)的總圖。

圖3是耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)的總圖。

圖4是耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)的剖視圖。

圖5是耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)的局部剖視圖。

圖6是耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)主機(jī)內(nèi)的圓柱料筒、導(dǎo)料板以及導(dǎo)板的剖視圖。

圖7是耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例一的耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是實(shí)施例一的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是聯(lián)接頭與軟繩連接的半剖視圖。

圖11是耐壓骨架的結(jié)構(gòu)圖。

圖12是實(shí)施例二的耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是實(shí)施例二的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖13和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例中耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)，包括耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)100和接收耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)傳送來(lái)的耐壓骨架并對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)穿繩的至少一個(gè)耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)200。

如圖2所示，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)100包括耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)110、用于耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)110的支撐架120和設(shè)置在支撐架120上用于安裝耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)的向下傾斜設(shè)置的固定板130。

本實(shí)施例中采用兩個(gè)耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)200為例進(jìn)一步描述；如圖1所述。

如圖3所示，耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)200包括設(shè)置在固定板130上的基板210，在基板的上方設(shè)置耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)220且耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)220進(jìn)口對(duì)應(yīng)耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)100的出口，在耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)220的下方順序安裝耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240，兩個(gè)導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240分別為上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)；耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230、上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)均間隔設(shè)置；在耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)220的出口處設(shè)置兩根平行的導(dǎo)柱251，兩根平行的導(dǎo)柱251順序穿過(guò)耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240的中心，在兩根導(dǎo)柱251的下端均通過(guò)聯(lián)接頭252連接軟繩253。

如圖4、5和6所示，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)110包括圓柱料筒101、焊接在圓柱料筒101內(nèi)部中間位置處的呈喇叭狀的環(huán)形錐板102、橢圓形狀的導(dǎo)料板103、底板112、轉(zhuǎn)盤(pán)122、下托板124、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的減速電機(jī)126。

如圖4和5所示，環(huán)形錐板102焊接在圓柱料筒101內(nèi)部中間位置處，環(huán)形錐板102的大端開(kāi)口朝上且大端開(kāi)口的邊沿固定在圓柱料筒101內(nèi)壁上，環(huán)形錐板102的小端開(kāi)口朝下且在小端開(kāi)口的邊沿與圓柱料筒101內(nèi)壁之間設(shè)置水平的環(huán)形板127，位于環(huán)形錐板102的大端開(kāi)口以上部分的圓柱料筒101構(gòu)成了盛放耐壓骨架的容腔，環(huán)形錐板102的小端開(kāi)口為下料口108。環(huán)形錐板102的小端開(kāi)口的直徑大于兩倍的耐壓骨架最大尺寸，不至于造成下料堵塞，也不可過(guò)大，下料過(guò)快，使得下部整理腔充滿(mǎn)，不利于翻料。

如圖4、5和6所示，底板112呈環(huán)形且設(shè)置在圓柱料筒101的底端，在底板112上至少開(kāi)設(shè)兩個(gè)出料口且在兩個(gè)出料口處均外凸向下設(shè)置出料管104；在底板112上設(shè)置至少兩個(gè)用于連接下托板124的支撐107，下托板124與底板112之間留有用于安裝齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間距，在下托板124上一一對(duì)應(yīng)出料管104設(shè)置導(dǎo)管111且出料管104與導(dǎo)管111相通；下托板124固定設(shè)置在支撐架120的頂部。

如圖4、5和6所示，橢圓形狀的導(dǎo)料板103位于環(huán)形錐板102的下方，橢圓形狀的導(dǎo)料板103的下端設(shè)置在底板112上且橢圓形狀的導(dǎo)料板103的下端的長(zhǎng)軸段圓弧與底板112上的內(nèi)弧完全貼合固定，橢圓形狀的導(dǎo)料板103的上端設(shè)置在環(huán)形板127上；在橢圓形狀的導(dǎo)料板103的兩個(gè)短軸段的側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有一一對(duì)應(yīng)出料口的入料口105；入料口105的高端大于耐壓骨架的軸向高度，小于耐壓骨架的直徑尺寸；使得處于直立狀態(tài)的耐壓骨架可以通過(guò)，平躺狀態(tài)的耐壓骨架必須翻成直立狀態(tài)方可通過(guò)。在所有入料口105的頂部均設(shè)置水平的入料口頂板113；在所有入料口105與出料口之間設(shè)置有通過(guò)導(dǎo)板106圍成的入料通道，導(dǎo)板106的外端與導(dǎo)料板103聯(lián)接。

如圖4和5所示，轉(zhuǎn)盤(pán)122呈圓形，轉(zhuǎn)盤(pán)122通過(guò)設(shè)置在下托板124上的圓柱軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下托板124上；在下托板124上的圓柱軸位于下托板124的中心軸位置上。轉(zhuǎn)盤(pán)122上表面與底板112上表面齊平，轉(zhuǎn)盤(pán)122、橢圓形狀的導(dǎo)料板103以及環(huán)形板127圍成一個(gè)耐壓骨架的狀態(tài)整理腔。在轉(zhuǎn)盤(pán)122上表面上設(shè)置毛氈，以增大與耐壓骨架的摩擦力。

如圖4、5和6所示，在橢圓形狀的導(dǎo)料板103的兩個(gè)長(zhǎng)軸段之間橫放一根撥料桿109，撥料桿109的下方到轉(zhuǎn)盤(pán)122上表面之間的垂直高度大于耐壓骨架的軸向高度并小于耐壓骨架的直徑尺寸；使得轉(zhuǎn)盤(pán)122上處于直立狀態(tài)的耐壓骨架可以通過(guò)，平躺狀態(tài)的耐壓骨架必須翻成直立狀態(tài)方可通過(guò)。

減速電機(jī)126設(shè)置在下托板124上且減速電機(jī)126的電機(jī)軸豎直朝上設(shè)置。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪125和從動(dòng)齒輪123，從動(dòng)齒輪123設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)122上并外嚙合主動(dòng)齒輪125，主動(dòng)齒輪125設(shè)置在減速電機(jī)126的電機(jī)軸上。減速電機(jī)126的電機(jī)軸上的主動(dòng)齒輪125與從動(dòng)齒輪123嚙合，可以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)122慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4和5所示，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)主機(jī)110還包括推料葉片121，推料葉片121位于轉(zhuǎn)盤(pán)122和撥料桿109之間；推料葉片121中部是圓形柱，圓形柱上開(kāi)有卡槽，圓形柱周邊設(shè)有幾根推料的葉片；推料葉片121通過(guò)中部的卡槽卡在撥料桿109上。推料葉片121作用是將轉(zhuǎn)盤(pán)122上的耐壓骨架向外推移，以便處于直立狀態(tài)(軸向垂直)的耐壓骨架進(jìn)入入料口105。

工作時(shí)，耐壓骨架自動(dòng)送料機(jī)100工作過(guò)程：

耐壓骨架由圓柱料筒101上腔進(jìn)入狀態(tài)整理腔，下料口108控制著耐壓骨架的下降速度。

減速電機(jī)126軸上的小齒輪125驅(qū)動(dòng)大齒輪和轉(zhuǎn)盤(pán)122慢速轉(zhuǎn)動(dòng)。耐壓骨架隨著轉(zhuǎn)盤(pán)122一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并在推料葉片121的作用下向外移動(dòng)。

撥料桿109不斷地將處于平躺狀態(tài)(軸處于水平狀態(tài))的耐壓骨架推成直立狀態(tài)(軸處于垂直狀態(tài))(注：耐壓骨架的直徑大于軸向尺寸)。

轉(zhuǎn)盤(pán)122將處于直立狀態(tài)的耐壓骨架直接推入入料口105，并在導(dǎo)板106的導(dǎo)引下移向出料口，耐壓骨架在重力下落入出料管104。處于平躺狀態(tài)(軸向水平)的耐壓骨架則被導(dǎo)料板103擋在入料口外，并被轉(zhuǎn)盤(pán)122帶著繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，在撥料桿109的作用下翻轉(zhuǎn)成直立狀態(tài)。

如圖7所示，耐壓骨架對(duì)孔機(jī)構(gòu)220包括通過(guò)至少一個(gè)軸承座222設(shè)置在基板210上的空心管221且空心管221的上端進(jìn)口對(duì)應(yīng)導(dǎo)管111；圖7中采用兩個(gè)軸承座222將空心管221固定在基板210上且空心管221進(jìn)口朝上，出口朝下。在空心管221上端設(shè)置喇叭狀導(dǎo)入口，空心管221內(nèi)孔尺寸大于耐壓骨架直徑。在空心管221的中部設(shè)置從動(dòng)帶輪223，從動(dòng)帶輪223通過(guò)帶連接主動(dòng)帶輪224，主動(dòng)帶輪224設(shè)置在減速電機(jī)226的電機(jī)軸上，減速電機(jī)226通過(guò)電機(jī)固定架225設(shè)置在基板210的背面；兩根平行的導(dǎo)柱251設(shè)置在空心管221的下部出口位置處。

在工作時(shí)，排列在導(dǎo)管111內(nèi)的耐壓骨架在重力的作用下由喇叭形導(dǎo)入口滑入空心管221，慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心管221帶動(dòng)耐壓骨架跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)耐壓骨架上的穿繩孔正對(duì)著導(dǎo)柱251的位置時(shí)，耐壓骨架在重力作用下下滑套到導(dǎo)柱251上并下移。

如圖8所示，耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230包括設(shè)置在基板210上的耐壓骨架夾持底板231，在耐壓骨架夾持底板231的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管221的下部出口，耐壓骨架夾持底板231通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板210上；在耐壓骨架夾持底板231上設(shè)置一個(gè)耐壓骨架支架233，在耐壓骨架支架233的一端設(shè)置耐壓骨架夾持氣缸232，在耐壓骨架支架233的另一端設(shè)置耐壓骨架夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)235；耐壓骨架夾持氣缸232的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)耐壓骨架夾緊推桿234，在兩個(gè)耐壓骨架夾緊推桿234的自由端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有耐壓骨架夾緊擺臂236，兩個(gè)耐壓骨架夾緊擺臂236關(guān)于耐壓骨架夾持底板231中部的通孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)耐壓骨架夾緊擺臂236上均設(shè)置三個(gè)連接節(jié)點(diǎn)，分別為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在耐壓骨架夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)235上第一端部連接節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接耐壓骨架夾緊推桿234自由端部的中間連接節(jié)點(diǎn)和用于連接與耐壓骨架外表面相匹配的圓弧形鉗口237的第二端部連接節(jié)點(diǎn)；兩個(gè)圓弧形鉗口對(duì)應(yīng)耐壓骨架夾持底板231中部的通孔設(shè)置用于夾緊通過(guò)通孔的耐壓骨架。

工作時(shí)，耐壓骨架夾持氣缸232的活塞桿向外伸出，通過(guò)兩個(gè)耐壓骨架夾緊推桿234同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)耐壓骨架夾緊擺臂236，鉗口237向內(nèi)抱住耐壓骨架；耐壓骨架夾持氣缸232的活塞桿收回氣缸，鉗口237向外移動(dòng)，松開(kāi)耐壓骨架，使耐壓骨架沿導(dǎo)桿251向下滑動(dòng)。

如圖9所示，導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240包括設(shè)置在基板210上的導(dǎo)柱夾持底板241，在導(dǎo)柱夾持底板241的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管221的下部出口，導(dǎo)柱夾持底板241通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板210上；在導(dǎo)柱夾持底板241上關(guān)于通孔中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置有用于分別夾緊兩根平行導(dǎo)柱251的導(dǎo)柱夾持單元，導(dǎo)柱夾持單元包括設(shè)置在導(dǎo)柱夾持底板241上的一個(gè)導(dǎo)柱支架243；在導(dǎo)柱支架243的一端設(shè)置導(dǎo)柱夾持氣缸242，在導(dǎo)柱支架243的另一端設(shè)置導(dǎo)柱夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)245；導(dǎo)柱夾持氣缸242的活塞桿通過(guò)轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊推桿244，在兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊推桿244的自由端部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)柱夾緊擺臂246，兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊擺臂246關(guān)于導(dǎo)柱夾持底板241中部的通孔對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊擺臂246上均設(shè)置三個(gè)連接節(jié)點(diǎn)，分別為轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱夾緊節(jié)點(diǎn)凸臺(tái)245上第一端部連接節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接導(dǎo)柱夾緊推桿244自由端部的中間連接節(jié)點(diǎn)和用于連接與導(dǎo)柱外表面相匹配的圓弧形鉗口247的第二端部連接節(jié)點(diǎn)；兩個(gè)圓弧形鉗口247對(duì)應(yīng)導(dǎo)柱夾持底板241中部的通孔設(shè)置用于夾緊通過(guò)通孔的導(dǎo)柱。

在工作時(shí)，導(dǎo)柱夾持氣缸242的活塞桿向外伸出，通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊推桿244推動(dòng)兩個(gè)導(dǎo)柱夾緊擺臂246擺動(dòng)，鉗口247向內(nèi)抱住導(dǎo)桿251；導(dǎo)柱夾持氣缸242的活塞桿收回氣缸，鉗口247向外移動(dòng)，松開(kāi)導(dǎo)桿251，使耐壓骨架可以沿導(dǎo)桿251向下滑動(dòng)。

如圖10所示，聯(lián)接頭252為兩個(gè)半圓柱對(duì)合而成，直徑不大于導(dǎo)柱251，在聯(lián)接頭252的下端內(nèi)凹設(shè)置一段用于卡合軟繩的盲孔且孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺孔，聯(lián)接頭252的上端外表面設(shè)有外螺紋。聯(lián)接頭252的在使用時(shí)，將軟繩端頭壓入內(nèi)螺孔，兩半圓柱形聯(lián)接頭對(duì)合旋入導(dǎo)柱的下端螺孔；這種設(shè)計(jì)，安裝方便，軟繩與聯(lián)接頭卡合牢固。

本實(shí)施例中的耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)的工作過(guò)程：

排列在導(dǎo)管111內(nèi)的耐壓骨架在重力的作用下由喇叭形導(dǎo)入口滑入空心管221。

慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心管221帶動(dòng)耐壓骨架254跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)耐壓骨架254的穿繩孔正對(duì)著導(dǎo)柱251的位置時(shí)，耐壓骨架在重力作用下下滑套到兩根平行的導(dǎo)柱251上并下移。

上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240夾緊導(dǎo)柱251后，耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和下方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240同時(shí)松開(kāi)。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240上方的耐壓骨架254沿導(dǎo)柱251滑下到上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240的鉗口上方。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240下方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下穿過(guò)聯(lián)接頭252套入軟繩253。

骨架夾持機(jī)構(gòu)230和下方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240同時(shí)夾緊后，上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240松開(kāi)。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240上方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下到上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240的鉗口下方。

上述過(guò)程不斷循環(huán)，將耐壓骨架不斷地穿入軟繩。

實(shí)施例二

本實(shí)施例中耐壓骨架全自動(dòng)穿繩機(jī)的結(jié)構(gòu)，只有耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240與實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)不同，其余部件都是完全相同；因此本實(shí)施例中只單獨(dú)描述耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240這兩個(gè)部件的結(jié)構(gòu)，其余的不再描述。

如圖12所示，該耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230包括設(shè)置在基板210上的耐壓骨架夾持底板231，在耐壓骨架夾持底板231的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管221的下部出口，耐壓骨架夾持底板231通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板210上；在耐壓骨架夾持底板231上關(guān)于通孔中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)耐壓骨架限位塊236-1，兩個(gè)耐壓骨架限位塊236-1位于通孔的周?chē)覂蓚€(gè)耐壓骨架限位塊236-1連線平行于耐壓骨架夾持底板231的寬度邊線，在耐壓骨架夾持底板231上關(guān)于兩個(gè)耐壓骨架限位塊236-1對(duì)稱(chēng)設(shè)置耐壓骨架夾持單元，耐壓骨架夾持單元包括設(shè)置在耐壓骨架夾持底板231上的耐壓骨架支板233-1，在耐壓骨架支板233-1兩端分別設(shè)置有導(dǎo)桿234-1，在兩個(gè)導(dǎo)桿234-1上滑動(dòng)設(shè)置有耐壓骨架夾持塊235-1，在導(dǎo)桿234-1與耐壓骨架夾持塊235-1之間嵌入耐磨襯套或滾珠軸承。耐磨襯套或滾珠軸承可有效地降低滑配面的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。在耐壓骨架夾持塊235-1的端部對(duì)應(yīng)耐壓骨架設(shè)置耐壓骨架夾持鉗口；在耐壓骨架支板233-1上設(shè)置耐壓骨架夾持氣缸232，耐壓骨架夾持氣缸232的活塞桿連接耐壓骨架夾持塊235-1。

在工作時(shí)，耐壓骨架夾持氣缸232活塞桿推動(dòng)耐壓骨架夾持塊235-1向內(nèi)滑移，耐壓骨架夾持塊235-1上的耐壓骨架夾持鉗口向內(nèi)運(yùn)動(dòng)抱住耐壓骨架；耐壓骨架夾持塊235-1向外移動(dòng)，松開(kāi)耐壓骨架，使耐壓骨架沿導(dǎo)桿251向下滑動(dòng)。

如圖13所示，導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240包括設(shè)置在基板210上的導(dǎo)柱夾持底板241，在導(dǎo)柱夾持底板241的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過(guò)的通孔且通孔對(duì)應(yīng)空心管221的下部出口，導(dǎo)柱夾持底板241通過(guò)在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板210上；在導(dǎo)柱夾持底板241上關(guān)于通孔中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246-1，兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246-1位于通孔的周?chē)覂蓚€(gè)導(dǎo)柱限位塊246-1連線平行于導(dǎo)柱夾持底板241的寬度邊線，在導(dǎo)柱夾持底板241上關(guān)于兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246-1對(duì)稱(chēng)設(shè)置導(dǎo)柱夾持單元，導(dǎo)柱夾持單元包括設(shè)置在導(dǎo)柱夾持底板241上的導(dǎo)柱支板243-1，在導(dǎo)柱支板243-1兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿244-1，在兩個(gè)導(dǎo)向桿244-1上滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)柱夾持塊245-1，在導(dǎo)柱夾持塊245-1的端部對(duì)應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)柱251一一對(duì)應(yīng)設(shè)置導(dǎo)柱夾持鉗口；在導(dǎo)柱夾持塊245-1上設(shè)置導(dǎo)柱夾持氣缸242，導(dǎo)柱夾持氣缸242的活塞桿連接導(dǎo)柱夾持塊245-1。

在工作時(shí)，導(dǎo)柱夾持氣缸242活塞桿推動(dòng)導(dǎo)柱夾持塊245-1向內(nèi)滑移，抱住導(dǎo)桿251；導(dǎo)柱夾持塊245-1向外移動(dòng)，松開(kāi)導(dǎo)桿251，使耐壓骨架穿過(guò)夾持機(jī)構(gòu)中心沿導(dǎo)桿251向下滑動(dòng)。

本實(shí)施例中的耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)的工作過(guò)程：

排列在導(dǎo)管111內(nèi)的耐壓骨架在重力的作用下由喇叭形導(dǎo)入口滑入空心管221。

慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心管221帶動(dòng)耐壓骨架254跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)耐壓骨架254的穿繩孔正對(duì)著導(dǎo)柱251的位置時(shí)，耐壓骨架在重力作用下下滑套到兩根平行的導(dǎo)柱251上并下移。

上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240夾緊導(dǎo)柱251后，耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和下方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240同時(shí)松開(kāi)。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)上方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下到上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱鉗口上方。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)下方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下穿過(guò)聯(lián)接頭252套入軟繩253。

耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和下方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240同時(shí)夾緊后，上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240松開(kāi)。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240上方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下到上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240的鉗口下方。

上述過(guò)程不斷循環(huán)，將耐壓骨架不斷地穿入軟繩。

如耐壓骨架在滑行過(guò)程中滑行不暢，可借助空氣推力。

凡本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作特別說(shuō)明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過(guò)現(xiàn)有的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。