技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種高精度并方便走線的噴涂機(jī)器人；包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、二軸擺動(dòng)組件、三軸擺動(dòng)組件、四軸轉(zhuǎn)動(dòng)組件和前端轉(zhuǎn)動(dòng)組件；所述二軸擺動(dòng)組件和三軸擺動(dòng)組件安裝在二三軸安裝座，所述二三軸安裝座固定在所述底座；所述二三軸安裝座包括左側(cè)安裝板、右側(cè)安裝板和中間連接板，所述左側(cè)安裝板和所述右側(cè)安裝板平行設(shè)置，且兩者垂直固定在所述轉(zhuǎn)盤，所述中間連接板的兩端分別固定在所述左側(cè)安裝板和所述右側(cè)安裝板。通過在二三軸安裝座上并排安裝二軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)在同一水平高度上平行排列，兩者可作為兩個(gè)獨(dú)立的模塊分別安裝和拆卸，以避免二軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)與三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)不會(huì)發(fā)生相互干涉，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

技術(shù)研發(fā)人員：黃建行;梁春俠;李海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市南海普拉迪機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.11.07