技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動化產(chǎn)線物料搬運機器人控制系統(tǒng)。包括中央控制處理器、傳感監(jiān)測單元、交互單元、驅(qū)動單元和動作執(zhí)行單元；傳感監(jiān)測單元通過數(shù)據(jù)傳感分析及信號傳輸模塊與中央控制處理器相聯(lián)；驅(qū)動單元與工業(yè)機器人電聯(lián)接；動作執(zhí)行單元與工業(yè)機器人電聯(lián)接；工業(yè)機器人包括關(guān)節(jié)和機身。本發(fā)明通過動作執(zhí)行單元控制工業(yè)機器人關(guān)節(jié)和機身在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，實現(xiàn)對工業(yè)機器人的準確控制，動作執(zhí)行單元將工業(yè)機器人的工作狀態(tài)反饋至中央控制處理器，中央控制處理器通過接受到的信號，對每個工業(yè)機器人的工作進行協(xié)調(diào)，實現(xiàn)各工業(yè)機器人的協(xié)調(diào)工作，避免錯誤的發(fā)生，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：彭睿
受保護的技術(shù)使用者：合肥星袖機械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.11.07