技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置。

背景技術(shù)：
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隨著我國(guó)機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，由機(jī)器人來進(jìn)行焊接作業(yè)已經(jīng)成為一種不可阻擋的趨勢(shì)。在使用機(jī)器人焊接時(shí)，設(shè)備用電纜束線要從后面達(dá)到機(jī)器人上部，這種情況下，就需要一種可以讓電纜束線隨著機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)而不會(huì)四處擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以此來保證機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不會(huì)因?yàn)殡娎|束線而影響焊接作業(yè)。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能將電纜線固定在機(jī)器人的機(jī)械手上，同時(shí)電纜線可隨機(jī)械手伸展并能自動(dòng)收縮的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置。

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置，包括底盤和繞線柱，所述繞線柱壓靠在所述底盤的上端面上，繞線柱上成型有向內(nèi)凹陷的弧形繞線槽，繞線柱的下端面上成型有圓柱形的凹槽，所述凹槽內(nèi)插接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端伸進(jìn)底盤內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在升降氣缸的活塞桿上；

所述驅(qū)動(dòng)軸的上端成型有多個(gè)凸起條，所述繞線柱的凹槽下端成型有多個(gè)插接槽，所述凸起條對(duì)應(yīng)插接在所述插接槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸的上端面上成型有中心柱，所述中心柱的外壁緊貼繞線柱的凹槽內(nèi)壁，中心柱的上端面上成型有連接槽，凹槽的上端內(nèi)壁中心成型有豎直向下的轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述連接槽的下端內(nèi)壁上成型有避讓槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的下端插接在所述避讓槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱上插套上復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的上端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外壁上、下端固定在避讓槽四周的連接槽的下端內(nèi)壁上，復(fù)位彈簧處于壓縮狀態(tài)。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時(shí)，將底盤固定在機(jī)器人的機(jī)械手上，將電纜線的端部放置在繞線柱的弧形繞線槽內(nèi)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)軸上端的凸起條插接在繞線柱凹槽的插接槽內(nèi)，因此驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)繞線柱旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行繞線。繞線柱上的電纜線繞制完畢后，升降氣缸的活塞桿收縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸下移，驅(qū)動(dòng)軸上的凸起條離開繞線柱，中心柱下移，復(fù)位彈簧由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽匀簧煺範(fàn)顟B(tài)，此時(shí)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)伸展時(shí)牽引繞線柱上的電纜線，繞線柱繞著中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱在連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)使得復(fù)位彈簧存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，電纜線從繞線柱上退出，從而延長(zhǎng)電纜線的長(zhǎng)度，而當(dāng)機(jī)械手收攏時(shí)，復(fù)位彈簧釋放彈性勢(shì)能帶動(dòng)繞線柱轉(zhuǎn)動(dòng)，重新將放出的電纜線繞制在弧形繞線槽內(nèi)。

通過上述方案，本發(fā)明的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電纜線可收納在繞線柱上，同時(shí)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，電纜線放出長(zhǎng)度增加，不會(huì)影響機(jī)械手的運(yùn)行，機(jī)械手收攏時(shí)電纜線還能自動(dòng)收納在繞線柱上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述底盤的上端面上成型有圓形通孔，所述圓形通孔的直徑大于驅(qū)動(dòng)軸的直徑，底盤內(nèi)成型有容置槽，所述容置槽與圓形通孔相通，所述驅(qū)動(dòng)軸的下端穿過圓形通孔并伸入容置槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降氣缸設(shè)置在容置槽內(nèi)。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述繞線柱的凹槽中心線與驅(qū)動(dòng)軸的中心線位于同一豎直線上，所述凸起條繞驅(qū)動(dòng)軸的中心線呈環(huán)形均勻分布，所述插接槽繞凹槽的中心線呈環(huán)形均勻分布。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)軸上凸起條的長(zhǎng)度不大于所述復(fù)位彈簧的壓縮行程，復(fù)位彈簧的壓縮行程等于轉(zhuǎn)動(dòng)柱伸入避讓槽的距離。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述弧形繞線槽的內(nèi)壁上成型有多個(gè)繞線凸起。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述中心柱的外壁上設(shè)有耐磨層。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述底盤的兩側(cè)成型有安裝板，所述安裝板上成型有若干安裝孔。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中a-a線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖1，本發(fā)明所述的一種機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置，包括底盤1和繞線柱2，所述底盤1的兩側(cè)成型有安裝板11，所述安裝板11上成型有若干安裝孔111，所述繞線柱2壓靠在底盤1的上端面上，繞線柱2上成型有向內(nèi)凹陷的弧形繞線槽21，所述弧形繞線槽21的內(nèi)壁上成型有多個(gè)繞線凸起211，繞線柱2的下端面上成型有圓柱形的凹槽22，所述凹槽22內(nèi)插接有驅(qū)動(dòng)軸3，所述驅(qū)動(dòng)軸3的下端伸進(jìn)底盤1內(nèi)并連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4固定在升降氣缸5的活塞桿上。

參見圖1，所述底盤1的上端面上成型有圓形通孔12，所述圓形通孔12的直徑大于驅(qū)動(dòng)軸3的直徑，底盤1內(nèi)成型有容置槽13，所述容置槽13與圓形通孔12相通，所述驅(qū)動(dòng)軸3的下端穿過圓形通孔12并伸入容置槽13內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和升降氣缸5設(shè)置在容置槽13內(nèi)。

參見圖1、圖2，所述驅(qū)動(dòng)軸3的上端成型有多個(gè)凸起條31，所述繞線柱2的凹槽22下端成型有多個(gè)插接槽221，所述凸起條31對(duì)應(yīng)插接在所述插接槽221內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸3的上端面上成型有中心柱32，所述中心柱32的外壁上設(shè)有耐磨層6，中心柱32的外壁緊貼繞線柱2的凹槽22內(nèi)壁，中心柱32的上端面上成型有連接槽321，凹槽22的上端內(nèi)壁中心成型有豎直向下的轉(zhuǎn)動(dòng)柱222，所述連接槽321的下端內(nèi)壁上成型有避讓槽322，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱222的下端插接在所述避讓槽322內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱222上插套上復(fù)位彈簧7，所述復(fù)位彈簧7的上端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)柱222的外壁上、下端固定在避讓槽322四周的連接槽321的下端內(nèi)壁上，復(fù)位彈簧7處于壓縮狀態(tài)。

參見圖3，所述繞線柱2的凹槽22中心線與驅(qū)動(dòng)軸3的中心線位于同一豎直線上，所述凸起條31繞驅(qū)動(dòng)軸3的中心線呈環(huán)形均勻分布，所述插接槽221繞凹槽22的中心線呈環(huán)形均勻分布。

本發(fā)明中，所述驅(qū)動(dòng)軸3上凸起條31的長(zhǎng)度不大于所述復(fù)位彈簧7的壓縮行程，復(fù)位彈簧7的壓縮行程等于轉(zhuǎn)動(dòng)柱222伸入避讓槽322的距離。

本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí)，將底盤1固定在機(jī)器人的機(jī)械手上，將電纜線的端部放置在繞線柱2的弧形繞線槽21內(nèi)，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)軸3上端的凸起條31插接在繞線柱2凹槽22的插接槽221內(nèi)，因此驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)繞線柱2旋轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行繞線。繞線柱2上的電纜線繞制完畢后，升降氣缸5的活塞桿收縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和驅(qū)動(dòng)軸3下移，驅(qū)動(dòng)軸3上的凸起條31離開繞線柱2，中心柱32下移，復(fù)位彈簧7由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽匀簧煺範(fàn)顟B(tài)，此時(shí)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)伸展時(shí)牽引繞線柱2上的電纜線，繞線柱2繞著中心柱32轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱222在連接槽321內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)使得復(fù)位彈簧7存儲(chǔ)彈性勢(shì)能，電纜線從繞線柱2上退出，從而延長(zhǎng)電纜線的長(zhǎng)度，而當(dāng)機(jī)械手收攏時(shí)，復(fù)位彈簧7釋放彈性勢(shì)能帶動(dòng)繞線柱2轉(zhuǎn)動(dòng)，重新將放出的電纜線繞制在弧形繞線槽21內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電纜線可收納在繞線柱2上，同時(shí)機(jī)械手運(yùn)行時(shí)，電纜線放出長(zhǎng)度增加，不會(huì)影響機(jī)械手的運(yùn)行，機(jī)械手收攏時(shí)電纜線還能自動(dòng)收納在繞線柱2上。

本發(fā)明所提供的機(jī)器人機(jī)械手上的電纜線收納裝置，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。