本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種智能雙足行走機器人。

背景技術(shù)：

隨著科學技術(shù)的不斷進步，智能機器人逐漸走入千家萬戶，市場上出現(xiàn)了各種各樣的型機器人，但絕大多數(shù)型機器人的行走方式都是輪式驅(qū)動來實現(xiàn)機器人的行走運動，而現(xiàn)有機器人中缺少能夠智能雙足行走的機器人，雙足行走機器人的行走難度大，難以解決雙足行走時腿部行走機構(gòu)的機械運動原理復雜的難題，以及現(xiàn)有機器人的功能較單一，缺少能夠進行交流和表情反應的機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有機器人雙足行走時機構(gòu)的機械運動原理復雜的難題和市場上缺少能夠進行交流和表情反應的機器人，本發(fā)明提供了一種可以雙足行走，又具備曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)，并能夠進行記憶交流和表情反應的機器人，該機器人解決了現(xiàn)有機器人雙足行走時機械運動原理復雜的難題，以及創(chuàng)新設(shè)計了曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人能夠進行記憶交流和表情反，以及腿部能夠類似人雙足行走的運動功能，該機器人更有利于推廣應用。

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能雙足行走機器人，包括曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)、驅(qū)動機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括舵機和電動機，所述大腿上關(guān)節(jié)通過舵機的固定軸與身體鉸接，大腿下關(guān)節(jié)通過舵機的轉(zhuǎn)動軸與小腿上關(guān)節(jié)鉸接，小腿下關(guān)節(jié)通過舵機的轉(zhuǎn)動軸與腳上蓋鉸接，所述腳上蓋可以與腳底座配合安裝；進一步的，所述的電動機安裝在腳底座里面與主動輪連接；所述的機器人頭部能夠進行點頭交流，頭部的眼睛里面安裝有視覺傳感系統(tǒng)。

所述機器人腿部的舵機與機器人的控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)設(shè)定的步行行走程序進行控制舵機的工作，進而控制機器人的腿部關(guān)節(jié)運動實現(xiàn)機器人的雙足行走。

所述機器人的曲面顯視系統(tǒng)包括曲面顯視屏和音頻播放系統(tǒng)，曲面顯視屏安裝在身體的前端面；

進一步的，所述曲面顯示屏的上方安裝有紅外感應系統(tǒng)，所述的眼睛和舵機連接，舵機能夠帶動眼睛轉(zhuǎn)動進行眼神交流。

所述紅外感應系統(tǒng)與機器人的控制系統(tǒng)連接，紅外感應系統(tǒng)能夠根據(jù)釋放紅外線物體成像識別，進而判斷物體形狀或類別。

所述曲面顯示屏在播放的時候，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)紅外感應系統(tǒng)識別觀眾人數(shù)進行控制機器人的身體運動，并能夠調(diào)節(jié)機器人身體的方向，把曲面顯示屏轉(zhuǎn)向人數(shù)最多的方向，方便人們觀看播放內(nèi)容；

進一步的，所述紅外感應系統(tǒng)能夠辨別火災，當家庭里發(fā)生火災的時候紅外感應系統(tǒng)能夠進行警報提醒用戶。

所述視覺傳感系統(tǒng)能夠進行人臉識別，當機器人進行人臉識別記憶后，能夠記住對方的名字和對方的信息，并在第二次見面時能夠識別對方，稱呼對方的名字進行問好和自由交流，在進一步交流的過程中逐步記住對方的更多信息，再次見到熟人交流時就能夠更好的交流。

所述陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)安裝在腳部機構(gòu)的底座里面，陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)在步行行走時能夠平衡身體重心，所述腳部驅(qū)動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)機器人行走時轉(zhuǎn)身或曲線行走。

所述頭部能夠進行點頭交流，在機器人的頸部安裝有舵機，所述舵機與機器人的頭部下端連接固定，舵機里面安裝有固定軸，固定軸安裝在頸部凹槽的固定軸孔里與頸部連接固定，舵機轉(zhuǎn)動就帶動機器人的頭部繞著固定軸轉(zhuǎn)動，進而帶動機器人的頭部向上或向下點頭；

進一步的，所述的機器人頸部的舵機與控制系統(tǒng)連接，當控制系統(tǒng)控制機器人進行交流時，也會對機器人頭部進行控制點頭交流。

所述控制系統(tǒng)即能單獨的控制或同時控制所述曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)、驅(qū)動機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)來完成機器人的步行行走，視頻播放，語音交流，人臉識別，點頭交流，記憶交流。

本發(fā)明的有益效果是，一種智能雙足行走機器人，包括曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)、驅(qū)動機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)，所述大腿的上關(guān)節(jié)通過舵機與身體鉸接，大腿下關(guān)節(jié)通過舵機與小腿上關(guān)節(jié)鉸接，小腿下關(guān)節(jié)通過舵機與腳上蓋鉸接，在機器人的頸部安裝有舵機，舵機能夠控制機器人進行點頭交流，頭部的眼睛里面安裝有能夠進行人臉識別和記憶功能的視覺傳感系統(tǒng)；舵機通過控制系統(tǒng)設(shè)置的程序能夠進行控制腿部關(guān)節(jié)的運動，實現(xiàn)機器人的雙足行走；曲面顯視系統(tǒng)包括曲面顯視屏和音頻播放系統(tǒng)，曲面顯示屏的上方安裝有能夠成像識別的紅外感應系統(tǒng)，眼睛和舵機連接，舵機能夠帶動眼睛轉(zhuǎn)動進行眼神交流，該機器人解決了現(xiàn)有機器人雙足行走時機械運動原理復雜的難題，以及創(chuàng)新設(shè)計了曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人能夠進行記憶交流和表情反，以及腿部能夠類似人雙足行走運動。

附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是立體圖

圖2是行走時立體圖

圖3是不安裝身體后蓋立體圖的后視圖

圖4是大腿結(jié)構(gòu)視圖

圖5是小腿與腳部結(jié)構(gòu)視圖

圖6是頭部與頸部的結(jié)構(gòu)視圖

圖中：1.腳部驅(qū)動機構(gòu)，2.小腿，3.大腿，4.曲面顯視屏，5.紅外感應系統(tǒng)，6.舵機，61.固定軸，62頸部凹槽，7.視覺傳感系統(tǒng)，11.腳底座，12.腳上蓋，13.電動機，14.陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)，21.舵機，31.轉(zhuǎn)動軸，32.舵機，33.舵機，41.固定軸，42.控制系統(tǒng)。

具體實施方式

在圖1、圖2、圖3、圖4所示實施例中，在大腿3的上關(guān)節(jié)和下關(guān)節(jié)各安裝固定有舵機，大腿3的上關(guān)節(jié)通過舵機34的固定軸41與身體鉸接，舵機34轉(zhuǎn)動就帶動大腿3繞著固定軸41轉(zhuǎn)動；大腿3的下關(guān)節(jié)通過舵機32的轉(zhuǎn)動軸33與小腿2上關(guān)節(jié)鉸接，舵機32轉(zhuǎn)動就帶動轉(zhuǎn)動軸33和小腿2轉(zhuǎn)動；小腿2下關(guān)節(jié)通過舵機21的旋轉(zhuǎn)軸與腳上蓋13鉸接，所述的腳上蓋12可以與腳底座11配合安裝，在機器人的身體里面安裝有控制系統(tǒng)42。

機器人腿部的舵機與控制系統(tǒng)42連接，控制系統(tǒng)42能夠根據(jù)設(shè)定的雙足行走程序進行控制舵機的工作，進而控制機器人的腿部關(guān)節(jié)運動實現(xiàn)機器人的雙足行走。

曲面顯視系統(tǒng)包括曲面顯視屏4和音頻播放系統(tǒng)，曲面顯視屏4安裝在身體的前端面，曲面顯示屏4的上方安裝有紅外感應系統(tǒng)5。

紅外感應系統(tǒng)5與機器人的控制系統(tǒng)42連接，紅外感應系統(tǒng)5能夠根據(jù)釋放紅外線物體成像識別，進而判斷物體形狀或類別；當曲面顯示屏4在播放的時候，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)紅外感應系統(tǒng)5識別觀眾人數(shù)進行控制機器人的身體運動，并能夠調(diào)節(jié)機器人身體的方向，把曲面顯示屏4轉(zhuǎn)向人數(shù)最多的方向，方便人們觀看播放內(nèi)容；所述紅外感應系統(tǒng)能夠辨別火災，當家庭里發(fā)生火災的時候紅外感應系統(tǒng)能夠進行警報提醒用戶。

控制系統(tǒng)即能單獨的控制所述曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)、驅(qū)動機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)獨立工作，又能同時控制所述曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)、驅(qū)動機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)來完成機器人的雙足行走，視頻播放，語音交流，人臉識別，點頭交流，記憶交流功能。

在圖5所示實施例中，陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)14安裝在腳部機構(gòu)1的腳底座11里面，陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)14在雙足行走時能夠平衡身體重心，所述腳部驅(qū)動機構(gòu)1能夠?qū)崿F(xiàn)機器人雙足行走時轉(zhuǎn)身或曲線行走；電動機13安裝在腳底座11里面與主動輪連接。

在圖6所示實施例中，所述頭部能夠進行點頭交流，在機器人的頸部安裝有舵機6，所述舵機6與機器人的頭部下端連接固定，舵機6里面安裝有固定軸61，固定軸61安裝在頸部凹槽62的固定軸孔里與頸部連接固定，舵機6轉(zhuǎn)動就帶動機器人的頭部繞著固定軸61轉(zhuǎn)動，進而帶動機器人的頭部向上或向下點頭。

在頭部的眼睛里面安裝有視覺傳感系統(tǒng)7，視覺傳感系統(tǒng)7能夠進行人臉識別，當機器人進行人臉識別記憶后，能夠記住對方的名字和對方的信息，并在第二次見面時能夠稱呼對方的名字進行問好和自由交流，在交流的過程中逐步記住對方的更多信息，再次見到熟人交流時就能夠更好的自由交流。

本機器人解決了現(xiàn)有機器人步行行走時身體難以保持平衡的難題，以及創(chuàng)新設(shè)計了曲面顯視系統(tǒng)、視覺傳感系統(tǒng)、紅外感應系統(tǒng)、驅(qū)動機構(gòu)、陀螺穩(wěn)定儀機構(gòu)，實現(xiàn)了服務型機器人能夠進行記憶交流和表情反，以及腿部能夠類似人雙足行走運動功能。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。