本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種公交車車門防夾控制方法。
背景技術(shù)：
在綠色和節(jié)能的大環(huán)境下，政府大力提倡城市出行乘坐公交車。各地均大力發(fā)展公交汽車系統(tǒng)，采取了增加公交線路，改善公交車輛檔次及狀況等措施。但是，公交系統(tǒng)也存在著很多的問(wèn)題，其中之一就是車門的防夾問(wèn)題；在很多城市中都發(fā)生過(guò)公交車門夾傷乘客的現(xiàn)象，公交車門的防夾安全問(wèn)題也成為各城市公交公司及交通管理部門研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題；
目前，中國(guó)的公交車輛的防夾控制大部分是通過(guò)制度或者條令來(lái)保障乘客安全，比如：要求公交車輛必須在車門關(guān)閉后至少3秒才能行進(jìn)。
這些安全規(guī)定及可視化措施有很大的用處，但由于乘客擁擠及公交車輛運(yùn)行情況復(fù)雜的特點(diǎn)，還是無(wú)法有效防護(hù)乘車人員的上下車安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提出一種公交車車門防夾控制方法，防止乘車人員身體或者攜帶物品被車門夾住，有效防護(hù)乘車人員的安全。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
公交車車門防夾控制方法，應(yīng)用于包括控制器、紅外探測(cè)器、壓力感受裝置、車門狀態(tài)檢測(cè)電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防夾系統(tǒng)中，該方法包括以下步驟：
a.車門狀態(tài)檢測(cè)電路對(duì)車門的開啟和關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并傳送給控制器；
b.當(dāng)控制器收到關(guān)閉車門的指令時(shí)，通過(guò)車門狀態(tài)檢測(cè)電路的反饋結(jié)果判斷當(dāng)前車門為開啟狀態(tài)，還是關(guān)閉狀態(tài)，若為關(guān)閉狀態(tài)，則對(duì)指令不予處理，返回步驟a；若為開啟狀態(tài)，則進(jìn)入步驟c；
c.通過(guò)紅外探測(cè)器檢測(cè)車門空間范圍內(nèi)是否有物體，若有，則對(duì)關(guān)門指令不予處理，返回步驟c；若無(wú)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)門指令，進(jìn)入步驟d；
d.在車門關(guān)閉過(guò)程中，繼續(xù)檢測(cè)車門空間范圍內(nèi)是否有物體，若無(wú)，則進(jìn)入步驟e；若有，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，直至檢測(cè)到車門空間范圍內(nèi)沒(méi)有物體，再次執(zhí)行關(guān)門指令，進(jìn)入步驟e；
e.通過(guò)壓力感受裝置檢測(cè)車門壓力感受部位承受的壓力并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷是否超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，若超過(guò)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，返回步驟b；若未超過(guò)，則進(jìn)入步驟f；
f.當(dāng)車門狀態(tài)檢測(cè)電路檢測(cè)到車門完全關(guān)閉后，防夾系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，步驟e中，所述車門壓力感受部位為設(shè)置于車門對(duì)接口處并與車門主體通過(guò)鉸鏈相連的剛性長(zhǎng)桿，所述剛性長(zhǎng)桿上包裹有橡膠軟皮。
作為進(jìn)一步優(yōu)化，步驟e中，若車門壓力感受部位承受的壓力超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，還通過(guò)報(bào)警裝置進(jìn)行聲光報(bào)警。
本發(fā)明的有益效果是：
在收到關(guān)閉車門指令時(shí)，通過(guò)紅外探測(cè)器自動(dòng)檢測(cè)車門空間范圍的情況，如果檢測(cè)到車門空間范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)，則對(duì)關(guān)門指令不予處理，如果沒(méi)有物體，則執(zhí)行關(guān)門指令，在關(guān)門過(guò)程中，如果檢測(cè)到車門空間范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，從而大大減少了車門碰撞乘客的幾率；
另外，通過(guò)壓力感受裝置檢測(cè)壓力感受情況，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值(預(yù)設(shè)值)的比對(duì)，判斷是否夾到人體或者物體，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，防止乘客被夾傷；
再者，通過(guò)車門狀態(tài)檢測(cè)電路檢測(cè)車門的開關(guān)狀態(tài)反饋給控制器，當(dāng)車門完全關(guān)閉后，防夾系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，避免車門關(guān)閉好后因誤判而打開車門。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的車門防夾控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明旨在提出一種公交車車門防夾控制方法，防止乘車人員身體或者攜帶物品被車門夾住，有效防護(hù)乘車人員的安全。
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的方案作進(jìn)一步的描述：
本發(fā)明實(shí)施例中的車門防夾控制方法，應(yīng)用于包括控制器、紅外探測(cè)器、壓力感受裝置、車門狀態(tài)檢測(cè)電路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的防夾系統(tǒng)中；在該系統(tǒng)中，所述紅外探測(cè)器用于在車門入口區(qū)域建立一個(gè)可覆蓋整個(gè)車門空間的探測(cè)范圍，檢測(cè)所述探測(cè)范圍內(nèi)的物體，并反饋給控制器；壓力感受裝置用于檢測(cè)車門壓力感受部位所受壓力，并反饋給控制器；控制器用于根據(jù)紅外探測(cè)器反饋的結(jié)果及壓力傳感器反饋的結(jié)果控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；車門狀態(tài)檢測(cè)電路用于檢測(cè)車門的開關(guān)狀態(tài)。
該方法流程如圖1所示，其包括以下實(shí)現(xiàn)步驟：
1、控制器收到公交車司機(jī)通過(guò)按鍵(或者觸摸屏)觸發(fā)的關(guān)門指令；
2、判斷此時(shí)車門狀態(tài)，如果已經(jīng)為關(guān)閉狀態(tài)，則對(duì)關(guān)門指令不予處理，返回步驟1繼續(xù)監(jiān)測(cè)；如果為開啟狀態(tài)，進(jìn)入步驟3；
3、通過(guò)紅外探測(cè)器檢測(cè)車門空間范圍內(nèi)是否有物體，若有，則對(duì)關(guān)門指令不予處理，返回步驟3繼續(xù)檢測(cè)；若無(wú)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行關(guān)門指令，進(jìn)入步驟4；
4、在車門關(guān)閉過(guò)程中，繼續(xù)檢測(cè)車門空間范圍內(nèi)是否有物體，若無(wú)，則進(jìn)入步驟5；若有，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，直至檢測(cè)到車門空間范圍內(nèi)沒(méi)有物體，再次執(zhí)行關(guān)門指令，進(jìn)入步驟5；
5、通過(guò)壓力感受裝置檢測(cè)車門壓力感受部位承受的壓力并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判斷是否超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)值，若超過(guò)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，返回步驟2；若未超過(guò)，則進(jìn)入步驟6；
6、當(dāng)車門狀態(tài)檢測(cè)電路檢測(cè)到車門完全關(guān)閉后，防夾系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。
基于上述方法，本發(fā)明通過(guò)雙重檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)防夾控制，其一為對(duì)車門空間范圍內(nèi)物體的檢測(cè)，在收到關(guān)門指令時(shí)，如果檢測(cè)到車門空間范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)，則對(duì)關(guān)門指令不予處理，如果沒(méi)有物體，則執(zhí)行關(guān)門指令，在關(guān)門過(guò)程中，如果檢測(cè)到車門空間范圍內(nèi)有物體出現(xiàn)，則控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，從而大大減少了車門碰撞乘客的幾率；其二為對(duì)車門壓力感受部位的壓力檢測(cè)，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值(預(yù)設(shè)值)的比對(duì)，判斷是否夾到人體或者物體，進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟，防止乘客被夾傷。
此外，為了提高壓力檢測(cè)的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例采用設(shè)置于車門對(duì)接口處并與車門主體通過(guò)鉸鏈相連的剛性長(zhǎng)桿作為車門的壓力感受部位，并在剛性長(zhǎng)桿上包裹有橡膠軟皮，防止在夾到人時(shí)對(duì)人體造成大的傷害，當(dāng)有物體(本發(fā)明中所述“物體”包括人體或者物品)被加住的時(shí)候，剛桿整體受力，壓迫上下的壓力傳感器。這樣的情況下上下的壓力傳感器數(shù)值不一樣，可選數(shù)值較大的一方作為評(píng)判基準(zhǔn)，通過(guò)控制器與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值對(duì)比，當(dāng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值時(shí)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止關(guān)門動(dòng)作，并反向驅(qū)動(dòng)車門使其開啟避免夾傷乘客。
另外，在通過(guò)壓力感受裝置檢測(cè)到有物體被車門夾住時(shí)，還可以通過(guò)聲光報(bào)警的方式提醒司機(jī)進(jìn)行及時(shí)處理；在車門順利關(guān)閉后，防夾系統(tǒng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，從而避免因?yàn)檎`判而開啟車門。