本發(fā)明涉及夾緊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平行夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品尤其是電子產(chǎn)品的加工、測試過程中，需要對電子產(chǎn)品進(jìn)行夾緊。例如，在通過皮帶運(yùn)輸、加工產(chǎn)品的過程中，需要對產(chǎn)品進(jìn)行夾緊，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。

但是目前的電子產(chǎn)品的夾緊機(jī)構(gòu)通常通過包括用于支撐電子產(chǎn)品的底座，底座的兩側(cè)分別設(shè)置電機(jī)或氣缸，通過電機(jī)或氣缸直接驅(qū)動夾緊件運(yùn)動來實現(xiàn)產(chǎn)品的夾緊。但是這種結(jié)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)的精確度差，容易造成產(chǎn)品未夾緊或夾緊過渡導(dǎo)致產(chǎn)品易損壞等問題，夾緊效果差、占用體積大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種精確度高、夾緊效果較好的平行夾緊機(jī)構(gòu)。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種平行夾緊機(jī)構(gòu)，包括底座，底座包括相對設(shè)置的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，第一側(cè)邊和第二側(cè)邊上均設(shè)置有夾緊組件，或第一側(cè)邊上設(shè)置有夾緊組件、第二側(cè)邊上固定連接有擋板；夾緊組件包括動力裝置和滑動設(shè)置于底座上的夾緊件，動力裝置與夾緊件中的一者上設(shè)置有弧形滑槽、另一者上設(shè)置有滑動配合于弧形滑槽中的驅(qū)動滑塊，動力裝置能夠通過驅(qū)動設(shè)置于動力裝置上的所述驅(qū)動滑塊或所述弧形滑槽作直線運(yùn)動進(jìn)而來驅(qū)動夾緊件在垂直于直線運(yùn)動方向的方向上沿底座滑動。

進(jìn)一步地，所述動力裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括單向氣缸或單向液壓缸的缸體和設(shè)置于所述缸體中的活塞桿，所述活塞桿與設(shè)置于所述動力裝置上的所述驅(qū)動滑塊或所述弧形滑槽連接。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于所述底座的底部。

進(jìn)一步地，所述輔助夾緊結(jié)構(gòu)為固連于所述第二側(cè)邊的擋板；或，所述輔助夾緊結(jié)構(gòu)與所述夾緊組件的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述輔助夾緊結(jié)構(gòu)與所述夾緊組件的結(jié)構(gòu)相同時，所述輔助夾緊結(jié)構(gòu)和所述夾緊組件的所述活塞桿的伸出方向相反。

進(jìn)一步地，在所述弧形滑槽的延伸方向上，所述弧形滑槽與所述底座的沿長度方向的中心線間的距離逐漸增大或逐漸減小。

進(jìn)一步地，所述底座呈矩形狀，所述底座還包括相對設(shè)置的第三側(cè)邊和第四側(cè)邊，所述第三側(cè)邊上和所述第四側(cè)邊中的至少一處設(shè)置有伸縮限位桿。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動滑塊設(shè)置于所述動力裝置上時，所述驅(qū)動滑塊通過連接件與所述動力裝置連接；所述底座上設(shè)置有導(dǎo)向柱，所述連接件滑動設(shè)置于所述導(dǎo)向柱上。

進(jìn)一步地，所述底座與所述夾緊件中的一者上設(shè)置有導(dǎo)向滑軌、另一者上設(shè)置有與所述導(dǎo)向滑軌相配合的導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑軌和所述導(dǎo)向滑塊均沿所述滑座的寬度方向設(shè)置，所述夾緊件通過所述導(dǎo)向滑軌與所述導(dǎo)向滑塊滑動設(shè)置于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述底座呈矩形狀，所述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊處于所述底座的長度方向上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動滑塊為軸承。

本發(fā)明的有益效果如下：

本發(fā)明中，夾緊件滑動設(shè)置于底座上，夾緊件不會相對于底座傾斜；而通過動力裝置驅(qū)動弧形滑槽或驅(qū)動滑塊沿底座的長度方向作直線運(yùn)動，從而使得驅(qū)動滑塊沿弧形滑槽運(yùn)動，進(jìn)而使得夾緊件沿底座的寬度方向向靠近或遠(yuǎn)離底座的方向滑動，可以通過控制驅(qū)動滑塊在弧形滑槽中的位置來確定夾緊件的位置、從而調(diào)整夾緊力度，結(jié)構(gòu)簡單，控制的精確度高、夾緊效果好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的平行夾緊機(jī)構(gòu)上放置待夾緊產(chǎn)品后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的平行夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是圖2中去除底座的部分結(jié)構(gòu)后露出弧形滑槽后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的平行夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例一提供的平行夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之三；

圖中：

1、底座；11、第一側(cè)邊；12、第二側(cè)邊；

2、夾緊件；21、底板；22、側(cè)板；

3、弧形滑槽；4、驅(qū)動滑塊；5、伸縮限位桿；6、連接件；7、導(dǎo)向柱；8、導(dǎo)向滑塊；9、待夾緊產(chǎn)品；10、驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

優(yōu)選實施例一：

本優(yōu)選實施例提供了一種平行夾緊機(jī)構(gòu),如圖1至圖4所示，該平行夾緊機(jī)構(gòu)一種平行夾緊機(jī)構(gòu)，包括底座1，底座1包括相對設(shè)置的第一側(cè)邊11和第二側(cè)邊12，第一側(cè)邊11上設(shè)置有夾緊組件、第二側(cè)邊上設(shè)置有輔助夾緊結(jié)構(gòu)；輔助夾緊結(jié)構(gòu)與夾緊組件的結(jié)構(gòu)相同；夾緊組件包括動力裝置和滑動設(shè)置于底座1上的夾緊件2，動力裝置與夾緊件2中的其中一個設(shè)置有弧形滑槽3、另一個設(shè)置有滑動配合于弧形滑槽3中的驅(qū)動滑塊4，動力裝置能夠驅(qū)動設(shè)置于動力裝置上的驅(qū)動滑塊4或弧形滑槽3沿底座1的長度方向作直線運(yùn)動，以驅(qū)動夾緊件2在底座1上沿底座1的寬度方向滑動。夾緊件2優(yōu)選為包括相垂直的底板21和側(cè)板22(即，夾緊件2的縱截面大致呈L形)，底板21至少部分穿設(shè)于底座1中，側(cè)板22位于底座1外側(cè)，弧形滑槽3設(shè)置于底板21上，側(cè)板22用于抵接、夾設(shè)待夾緊產(chǎn)品9。

本實施例中，夾緊件2滑動設(shè)置于底座1上，夾緊件2不會相對于底座1傾斜；而通過動力裝置驅(qū)動配合于弧形滑槽3中的驅(qū)動滑塊4沿底座1的長度方向作直線運(yùn)動，從而使得夾緊件2在在底座1上沿底座1的寬度方向滑動以靠近或遠(yuǎn)離底座1，可以通過控制驅(qū)動滑塊4在弧形滑槽3中的位置來確定夾緊件2的位置、從而調(diào)整夾緊力度，結(jié)構(gòu)簡單、控制的精確度高、夾緊效果好。

本實施例中，動力裝置包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)10，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10優(yōu)選但不局限為包括單向氣缸的缸體和設(shè)置于單向氣缸的缸體中的活塞桿，活塞桿與設(shè)置于述動力裝置上的驅(qū)動滑塊4連接。例如，也可以包括單向液壓缸的缸體和設(shè)置于單向液壓缸的缸體中的活塞桿。

本實施例中，作為優(yōu)選方案，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10連接于底座1的底部，驅(qū)動機(jī)構(gòu)10連接于底座1下部，使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊、體積小，極大地減少了占用空間。

本實施例中，作為優(yōu)選方案，輔助夾緊結(jié)構(gòu)和夾緊組件的活塞桿的伸出方向相反(即位于第一側(cè)邊11和第二側(cè)邊12的活塞桿的伸出方向相反)；兩個活塞桿的伸出方向反向設(shè)置，可以避免活塞桿同向運(yùn)動時造成的待夾緊產(chǎn)品9滑動從而導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)確的問題。

本實施例中，在弧形滑槽3的延伸方向上，弧形滑槽3與底座1的沿長度方向的中心線間的距離逐漸增大或逐漸減小。以弧形滑槽3為參照物，在夾緊件2靠近底座1時，驅(qū)動滑塊4從弧形滑槽3距底座1的中心線較近的一側(cè)運(yùn)動至弧形滑槽3距底座1的中心線較遠(yuǎn)的一側(cè)；在夾緊件2遠(yuǎn)離底座1時，驅(qū)動滑塊4從弧形滑槽3距底座1的中心線較遠(yuǎn)的一側(cè)運(yùn)動至弧形滑槽3距底座1的中心線較近的一側(cè)。當(dāng)?shù)谝粋?cè)邊11和第二側(cè)邊12的動力裝置的活塞桿的伸出方向反向設(shè)置時，在弧形滑槽3的延伸方向上，其中一個弧形滑槽3與底座1延長度方向的中心線間的距離逐漸增大；另一個弧形滑槽3與底座1延長度方向的中心線間的距離逐漸減小。

本實施例中，作為優(yōu)選方案，底座1呈矩形狀，底座1還包括相對設(shè)置的第三側(cè)邊和第四側(cè)邊，第三側(cè)邊和第四側(cè)邊均分別與第一側(cè)邊11和第二側(cè)邊12相鄰，第三側(cè)邊上和第四側(cè)邊中的至少一處設(shè)置有伸縮限位桿5，從而在必要時，抵接產(chǎn)品，避免產(chǎn)品移動。伸縮限位桿5可以為氣缸或液壓缸的活塞桿。

本實施例中，作為優(yōu)選方案，驅(qū)動滑塊4通過連接件6與動力裝置連接，具體地，驅(qū)動滑塊4通過連接件6與驅(qū)動機(jī)構(gòu)10的活塞桿連接；底座1上設(shè)置有導(dǎo)向柱7，連接件6滑動設(shè)置于導(dǎo)向柱7上。連接件6滑動設(shè)置于導(dǎo)向柱7上，可以保證驅(qū)動滑塊4作直線運(yùn)動，提高整體結(jié)構(gòu)運(yùn)動的精確度。導(dǎo)向柱7的數(shù)量可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，可以確保驅(qū)動滑塊4作直線運(yùn)動即可。

本實施例中，底座1與夾緊件2中的一者上設(shè)置有導(dǎo)向滑軌、另一者上設(shè)置有與導(dǎo)向滑軌相配合的導(dǎo)向滑塊8，導(dǎo)向滑軌和導(dǎo)向滑塊8均沿底座1的寬度方向設(shè)置，夾緊件2通過導(dǎo)向滑軌與導(dǎo)向滑塊8滑動設(shè)置于底座1上。導(dǎo)向滑軌與導(dǎo)向滑塊8的數(shù)量和分布形式可以根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，可以確保夾緊件2沿底座1作直線運(yùn)動、可以避免夾緊件2相對于底座1傾斜即可。作為優(yōu)選方案，每個夾緊件2通過至少兩組導(dǎo)向滑軌與導(dǎo)向滑塊8滑動設(shè)置于底座1上。

本實施例中，作為優(yōu)選方案，底座1呈矩形狀時，第一側(cè)邊11與第二側(cè)邊12處于底座1的長度方向上。

本實施例中，作為優(yōu)選方案，驅(qū)動滑塊4為軸承，以提高滑動的順暢性。

以下以第一側(cè)邊11與第二側(cè)邊12處于底座1的長度方向、動力裝置包括單向氣缸、第三側(cè)邊設(shè)置有伸縮限位桿5為例簡要介紹本實施例平行夾緊機(jī)構(gòu)的使用方法：

將產(chǎn)品放置于底座1上直至產(chǎn)品抵接于伸縮限位桿5；啟動第一側(cè)邊11和第二側(cè)邊12這兩側(cè)的單向氣缸，兩側(cè)的單向氣缸分別驅(qū)動與其對應(yīng)的驅(qū)動滑塊4沿底座1的長度方向作直線運(yùn)動，且以弧形滑槽3為參照物，驅(qū)動滑塊4從弧形滑槽3距底座1的延長度方向的中心線較近的一側(cè)運(yùn)動至弧形滑槽3距底座1的延長度方向的中心線較遠(yuǎn)的一側(cè)；在驅(qū)動滑塊4與弧形滑槽3的配合下，兩側(cè)的夾緊件2沿底座1的寬度方向滑動以靠近底座1從而抵接夾緊產(chǎn)品；在不需要夾持產(chǎn)品時，單向氣缸帶動其活塞桿返向運(yùn)動。

需要說明地是，本優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)并不局限于上述情況，其中，輔助夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)并不局限于上述情況，可以配合夾緊組件夾緊產(chǎn)品即可，例如，輔助夾緊結(jié)構(gòu)也可以為固連于第二側(cè)邊上的擋板，擋板用于抵接待夾緊產(chǎn)品，通過將第一側(cè)邊上的夾緊組件向靠近擋板的方向運(yùn)動來夾緊產(chǎn)品?；⌒位垡部梢栽O(shè)置于動力裝置上，與弧形滑槽滑動配合的驅(qū)動滑塊設(shè)置于夾緊件上，當(dāng)弧形滑槽設(shè)置于動力裝置上時，動力裝置包括設(shè)置于連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，弧形滑槽開設(shè)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)上。動力裝置能夠通過驅(qū)動弧形滑槽作直線運(yùn)動進(jìn)而來驅(qū)動夾緊件在垂直于直線運(yùn)動方向的方向上沿底座滑動以靠近或遠(yuǎn)離底座。執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以直接與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，也可以通過連接件與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過連接件連接于驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，連接件可以滑動設(shè)置于導(dǎo)向柱上，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動；當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括單向氣缸或單向液壓缸的缸體和設(shè)置于所述缸體中的活塞桿時，活塞桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。