技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)定位系統(tǒng)及方法，其中所述系統(tǒng)包括多個(gè)工業(yè)機(jī)器人、多個(gè)與所述工業(yè)機(jī)器人一一對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)和上位機(jī)，各個(gè)所述工業(yè)機(jī)器人通過(guò)所述無(wú)人機(jī)與上位機(jī)進(jìn)行通信，交互位置數(shù)據(jù)和請(qǐng)求數(shù)據(jù)，所述工業(yè)機(jī)器人中設(shè)置有第一蓄電池和第一電源管理模塊，所述無(wú)人機(jī)中設(shè)置有第二蓄電池和第二電源管理模塊。本發(fā)明通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的雙目識(shí)別可以獲取位置信息，并且通過(guò)無(wú)人機(jī)通過(guò)GPS定位獲取位置數(shù)據(jù)，對(duì)標(biāo)志性建筑物在上位機(jī)中存儲(chǔ)的地圖中位置進(jìn)行校正和數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以互相配合，特別適用于大規(guī)模群機(jī)器人的統(tǒng)一管理，上位機(jī)可以實(shí)現(xiàn)地圖更新和路徑規(guī)劃，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：陳章位;毛賀;張翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江譜麥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.10
技術(shù)公布日：2017.07.21