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一種路燈廣告牌智能安裝機器人的制作方法

文檔序號:12694902閱讀:278來源:國知局
一種路燈廣告牌智能安裝機器人的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及電力電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種路燈廣告牌智能安裝機器人。



背景技術(shù):

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,廣告產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展,產(chǎn)品宣傳方式的多樣化,在車輛穿梭往來的公路旁路燈柱上設(shè)置廣告牌成為了一種深受歡迎的宣傳方式,廣告牌的安裝一般為人工通過一些工具進行安裝,當安裝位置過于高大時,還需要設(shè)置腳手架,因此需要大量的勞動力,且由于公路上往來往來車輛較多,工作空間狹小等,在廣告牌的安裝過程中,可能會造成交通擁堵等問題,目前已經(jīng)出現(xiàn)了相關(guān)機械設(shè)備,但是仍需要大量的勞動力,并沒有有效解決工作空間和效率的問題,如申請?zhí)枮?01520454960.5的《一種高空廣告牌安裝車輛》其結(jié)構(gòu)包括:車頭、車廂、一級車輪、二級車輪、三級車輪、基座、立柱、工作臺、第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、連接桿、氣泵裝置、伸縮桿、第四鉸鏈,通過氣泵裝置等將工作臺送至工作位置,再由人工進行施工,仍需要大量的人力物力,工作空間較大,有可能導致交通擁堵等問題。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

針對上述問題,本發(fā)明提供一種路燈廣告牌智能安裝機器人,通過獨特的攀爬裝置和機械手進行安裝工作,自動化程度高、安全可靠、小巧靈活。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種路燈廣告牌智能安裝機器人,包括四個車輪、四個第一步進電機、四個輪架、四個第二步進電機、底板、兩個第一電缸、兩個固定板、第一滑動板、第二電缸、第二滑動板、兩個機械臂、兩個機械手、工具箱、支撐板、第一支架、兩個第一伸縮缸、兩個矩形板、兩個機械爪、第三步進電機、第一絲杠、第二支架、第二絲杠、第四步進電機,其特征在于:所述四個車輪分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架上,四個第一步進電機分別固定安裝在四個輪架上,其電機軸分別固定安裝在四個車輪側(cè)面的中心,四個車架分別固定安裝在四個第二步進電機的電機軸上,四個第二步進電機分別豎直向下固定安裝在底板底面的四個角處;

所述支撐板前面的右側(cè)位置設(shè)有豎直貫穿的燕尾槽,其后面中間位置設(shè)有豎直貫穿的燕尾槽,其上部兩個側(cè)面分別對稱設(shè)有兩個長方體凸臺,支撐板豎直固定安裝在底板上面前部的中間位置,第三步進電機豎直向下固定安裝在支撐板前面上部的右側(cè)位置,且其電機軸與支撐板前面的右側(cè)位置設(shè)有的燕尾槽對齊,第一絲杠一端通過聯(lián)軸器固定安裝在第三步進電機的電機軸上,其另一端通過絲杠支座固定安裝在支撐板前面的底部,第二支架為長方體狀,通過其底部設(shè)有的燕尾導軌配合安裝在支撐板前面的右側(cè)位置設(shè)有的燕尾槽上,并通過絲杠螺母配合安裝在第一絲杠上,兩個第一伸縮缸其中一個水平向右固定安裝在第二支架右側(cè)面的前部上,兩個矩形板其中一個的左側(cè)面的后部固定安裝在水平向右的第一伸縮缸的伸縮桿頂部,兩個機械爪其中一個水平向左固定安裝在矩形板左側(cè)面的前部,工具箱開口向上固定安裝在支撐板前面上部的中間位置,第一支架為長方體狀,其豎直固定安裝在支撐板前面上部的左側(cè)位置,兩個第一伸縮缸中另一個水平向左固定安裝在第一支架左側(cè)面的前部上,兩個矩形板中另一個的右側(cè)面的后部固定安裝在水平向左的第一伸縮缸的伸縮桿頂部,兩個機械爪中另一個水平向右固定安裝在矩形板右側(cè)面的前部,且兩個機械爪的爪上下對齊;

所述兩個機械臂分別固定安裝在支撐板上部兩個側(cè)面分別對稱設(shè)有的兩個長方體凸臺上,兩個機械手分別固定安裝在兩個機械臂上;

所述第四步進電機豎直向上固定安裝在支撐板后面的中間位置,且其電機軸與支撐板后面中間位置設(shè)有的燕尾槽對齊,第二絲杠一端通過聯(lián)軸器固定安裝在第四步進電機的電機軸上,其另一端通過絲杠支座固定安裝在支撐板后面的底部,第一滑動板的右側(cè)通過燕尾導軌配合安裝在支撐板后面中間位置設(shè)有的燕尾槽上,并通過絲杠螺母配合安裝在第二絲杠上,第二電缸水平向前固定安裝在第一滑動板上面的后部,第二滑動板的后面的中間位置固定安裝在第二電缸的伸縮桿上,兩個第一電缸分別對稱固定安裝在第二滑動板兩側(cè)的中間位置,兩個固定板分別固定安裝在兩個第一電缸的伸縮桿上;

所述兩個機械臂分別包括第二伸縮缸、第三電缸、第三伸縮缸、第五步進電機、第六步進電機,第三電缸側(cè)面的后部水平固定安裝在第二伸縮缸伸縮桿的頂部,第三伸縮缸其側(cè)面水平固定安裝在第三電缸的伸縮缸頂部,第五步進電機底部水平固定安裝在第三伸縮缸伸縮桿的頂部,第六步進電機的側(cè)面水平固定安裝在第五步進電機的電機軸上;

所述兩個機械手分別包括矩形主架、四個連接桿、四個曲桿、推板、第四電缸,第四電缸固定安裝在矩形主架內(nèi)部的中心處,其伸縮桿穿過矩形主架上端的孔后與推板固定在一起,所述推板周邊均布四個鉸接架,四個曲桿下端分別鉸接在推板周邊均布的四個鉸接架上,四個曲桿中部分別鉸接在四個連接桿的一端上,所述四個連接桿另一端鉸接在矩形主架的四個面上;

所述兩個機械爪分別包括主架、兩個第五電缸、兩個爪,兩個爪底部分別鉸接在主架端部的兩側(cè),兩個第五電缸下端分別鉸接在主架中部的兩側(cè),其上端分別鉸接在兩個爪的中部。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:本發(fā)明采用一個動機械爪和一個定機械爪來實現(xiàn)本發(fā)明的攀爬功能,小巧靈活,能夠在實現(xiàn)高空作業(yè)且所需工作空間??;通過機械手、機械臂和滑動板的配合來實現(xiàn)廣告牌的安裝,自動化程度高,大大節(jié)省了人力物力,提高了工作效率;通過電機、車輪和車架實現(xiàn)本發(fā)明的移動,方便了運輸。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一角度的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。。

圖3為本發(fā)明機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明機械臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明支撐板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明機械爪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號:1-車輪;2-第一步進電機;3-輪架;4-第二步進電機;5-底板;6-第一電缸;7-固定板;8-第一滑動板;9-第二電缸;10-第二滑動板;11-機械臂;12-機械手;13-工具箱;14-支撐板;15-第一支架;16-第一伸縮缸;17-矩形板;18-機械爪;19-第三步進電機;20-第一絲杠;21-第二支架;22-第二絲杠;23-第四步進電機;1101-第二伸縮缸;1102-第三電缸;1103-第三伸縮缸;1104-第五步進電機;1105-第六步進電機;1201-矩形主架;1202-連接桿;1203-曲桿;1204-推板;1205-第四電缸;1801-主架;1802-第五電缸;1803-爪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述,在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明,但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示,一種路燈廣告牌智能安裝機器人,包括四個車輪1、四個第一步進電機2、四個輪架3、四個第二步進電機4、底板5、兩個第一電缸6、兩個固定板7、第一滑動板8、第二電缸9、第二滑動板10、兩個機械臂11、兩個機械手12、工具箱13、支撐板14、第一支架15、兩個第一伸縮缸16、兩個矩形板17、兩個機械爪18、第三步進電機19、第一絲杠20、第二支架21、第二絲杠22、第四步進電機23,其特征在于:所述四個車輪1分別轉(zhuǎn)動安裝在四個輪架3上,四個第一步進電機2分別固定安裝在四個輪架上,其電機軸分別固定安裝在四個車輪1側(cè)面的中心,四個車架3分別固定安裝在四個第二步進電機4的電機軸上,四個第二步進電機4分別豎直向下固定安裝在底板5底面的四個角處;

所述支撐板14前面的右側(cè)位置設(shè)有豎直貫穿的燕尾槽,其后面中間位置設(shè)有豎直貫穿的燕尾槽,其上部兩個側(cè)面分別對稱設(shè)有兩個長方體凸臺,支撐板14豎直固定安裝在底板5上面前部的中間位置,第三步進電機19豎直向下固定安裝在支撐板14前面上部的右側(cè)位置,且其電機軸與支撐板14前面的右側(cè)位置設(shè)有的燕尾槽對齊,第一絲杠20一端通過聯(lián)軸器固定安裝在第三步進電機19的電機軸上,其另一端通過絲杠支座固定安裝在支撐板14前面的底部,第二支架21為長方體狀,通過其底部設(shè)有的燕尾導軌配合安裝在支撐板14前面的右側(cè)位置設(shè)有的燕尾槽上,并通過絲杠螺母配合安裝在第一絲杠20上,兩個第一伸縮缸16其中一個水平向右固定安裝在第二支架21右側(cè)面的前部上,兩個矩形板17其中一個的左側(cè)面的后部固定安裝在水平向右的第一伸縮缸16的伸縮桿頂部,兩個機械爪18其中一個水平向左固定安裝在矩形板17左側(cè)面的前部,工具箱13開口向上固定安裝在支撐板14前面上部的中間位置,第一支架15為長方體狀,其豎直固定安裝在支撐板14前面上部的左側(cè)位置,兩個第一伸縮缸16中另一個水平向左固定安裝在第一支架15左側(cè)面的前部上,兩個矩形板17中另一個的右側(cè)面的后部固定安裝在水平向左的第一伸縮缸16的伸縮桿頂部,兩個機械爪18中另一個水平向右固定安裝在矩形板17右側(cè)面的前部,且兩個機械爪18的爪1803上下對齊;

所述兩個機械臂11分別固定安裝在支撐板14上部兩個側(cè)面分別對稱設(shè)有的兩個長方體凸臺上,兩個機械手12分別固定安裝在兩個機械臂11上;

所述第四步進電機23豎直向上固定安裝在支撐板14后面的中間位置,且其電機軸與支撐板14后面中間位置設(shè)有的燕尾槽對齊,第二絲杠22一端通過聯(lián)軸器固定安裝在第四步進電機23的電機軸上,其另一端通過絲杠支座固定安裝在支撐板14后面的底部,第一滑動板8的右側(cè)通過燕尾導軌配合安裝在支撐板14后面中間位置設(shè)有的燕尾槽上,并通過絲杠螺母配合安裝在第二絲杠22上,第二電缸9水平向前固定安裝在第一滑動板8上面的后部,第二滑動板10的后面的中間位置固定安裝在第二電缸9的伸縮桿上,兩個第一電缸6分別對稱固定安裝在第二滑動板10兩側(cè)的中間位置,兩個固定板7分別固定安裝在兩個第一電缸6的伸縮桿上;

所述兩個機械臂11分別包括第二伸縮缸1101、第三電缸1102、第三伸縮缸1103、第五步進電機1104、第六步進電機1105,第三電缸1102側(cè)面的后部水平固定安裝在第二伸縮缸1101伸縮桿的頂部,第三伸縮缸1103其側(cè)面水平固定安裝在第三電缸1102的伸縮缸頂部,第五步進電機1104底部水平固定安裝在第三伸縮缸1103伸縮桿的頂部,第六步進電機1105的側(cè)面水平固定安裝在第五步進電機1104的電機軸上;

所述兩個機械手12分別包括矩形主架1201、四個連接桿1202、四個曲桿1203、推板1204、第四電缸1205,第四電缸1205固定安裝在矩形主架1201內(nèi)部的中心處,其伸縮桿穿過矩形主架1201上端的孔后與推板1204固定在一起,所述推板1204周邊均布四個鉸接架,四個曲桿1203下端分別鉸接在推板1204周邊均布的四個鉸接架上,四個曲桿1203中部分別鉸接在四個連接桿1202的一端上,所述四個連接桿1202另一端鉸接在矩形主架1201的四個面上;

所述兩個機械爪18分別包括主架1801、兩個第五電缸1802、兩個爪1803,兩個爪1803底部分別鉸接在主架1801端部的兩側(cè),兩個第五電缸1802下端分別鉸接在主架1801中部的兩側(cè),其上端分別鉸接在兩個爪1803的中部。

本發(fā)明工作原理為:本發(fā)明在使用前首先兩個第一電缸6工作,將廣告牌固定在第二滑動板10上,然后將所需工具放置在工具箱13中,然后第一步進電機2和第二步進電機4工作,使本發(fā)明移動于路燈柱旁,然后兩個第一伸縮缸16和兩個機械爪18工作,使得左側(cè)的機械爪18抓緊路燈柱,然后第三步進電機19工作,使右側(cè)的機械爪18上升至左側(cè)機械爪18的下方一定距離,然后右側(cè)的機械爪18抓緊路燈柱,然后左側(cè)的機械爪18松開路燈柱,然后第三步進電機19工作,使本發(fā)明上升,然后左側(cè)的機械爪18抓緊,重復(fù)以上步驟實現(xiàn)本發(fā)明的攀爬功能,當本發(fā)明上升至合適位置,第四步進電機23工作,使廣告牌上升至本發(fā)明頂部,然后第二電缸9和兩個第一電缸6工作,將第二滑動板10推出,并使廣告牌的安裝位置距離路燈柱合適距離,然后兩個機械臂11和兩個機械手12工作,機械手12在工具箱13中取出相應(yīng)工具,將廣告牌固定在路燈柱上,循環(huán)以上步驟,進行廣告牌的安裝。

在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術(shù)語“第一”“第二”“第三”等僅用于區(qū)分描述,而不能理解為指示或暗示相對重要性。

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