本發(fā)明涉及拆卸工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拆軸機(jī)及拆軸方法。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)廢舊家電回收拆解企業(yè)在拆卸洗衣機(jī)內(nèi)筒底部的旋轉(zhuǎn)軸時(shí)，大都采用最傳統(tǒng)的拆卸方法，即操作者用錘子敲打旋轉(zhuǎn)軸使之脫離洗衣機(jī)內(nèi)筒，用該方法主要存在的缺點(diǎn)有：內(nèi)筒隨機(jī)無固定，敲打時(shí)易偏離中心；人為敲打過程中的隨意性大，敲打不正會(huì)造成內(nèi)筒碎渣飛濺，威脅操作者的人身安全；敲打后內(nèi)筒破碎面積無法控制，造成大塊脫落需要多次重復(fù)敲打；人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，工作效率低。而現(xiàn)有的機(jī)械式拆軸機(jī)也存在自動(dòng)化程度低、操作不便、安全性低和工作效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動(dòng)化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的拆軸機(jī)及拆軸方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種拆軸機(jī)，包括連續(xù)送料機(jī)構(gòu)和拆軸機(jī)構(gòu)，所述連續(xù)送料機(jī)構(gòu)設(shè)有裝卸料區(qū)和拆軸區(qū)，所述拆軸機(jī)構(gòu)設(shè)于所述拆軸區(qū)，當(dāng)拆軸機(jī)構(gòu)執(zhí)行拆軸動(dòng)作時(shí)，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)暫停送料；當(dāng)拆軸機(jī)構(gòu)完成拆軸動(dòng)作后，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行送料動(dòng)作。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，所述連續(xù)送料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)間隔布置的裝料件，所述裝料件安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，所述裝料件為空心支撐桿，所述空心支撐桿一端固定在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，軸類零件套設(shè)在所述空心支撐桿另一端，所述軸類零件的軸穿過所述空心支撐桿內(nèi)腔，所述空心支撐桿內(nèi)腔下方連通有出料溜槽。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，所述拆軸機(jī)構(gòu)包括機(jī)座、壓軸頭和驅(qū)動(dòng)壓軸頭上下運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述壓軸頭安裝在機(jī)座上方，所述壓軸頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)與位于其正下方的空心支撐桿配合拆軸。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，所述連續(xù)送料機(jī)構(gòu)設(shè)有用于感應(yīng)所述空心支撐桿位置的第一傳感器，所述拆軸機(jī)構(gòu)設(shè)有感應(yīng)壓軸頭位置的第二傳感器。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)件為氣缸或液壓油缸。

上述的拆軸機(jī)，優(yōu)選的，至少兩個(gè)所述裝料件均勻間隔布置。

一種采用上述拆軸機(jī)的拆軸方法，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)將待拆軸的軸類零件在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機(jī)構(gòu)執(zhí)行拆軸動(dòng)作；拆軸機(jī)構(gòu)完成拆軸動(dòng)作后，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)繼續(xù)執(zhí)行送料動(dòng)作，并將已拆軸的軸類零件從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的拆軸機(jī)及拆軸方法，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)連續(xù)不斷地送料，拆軸機(jī)構(gòu)則連續(xù)不斷地拆軸，提高了拆軸速度和拆軸效率、降低了生產(chǎn)成本，且在拆軸機(jī)運(yùn)行過程中操作人員只需裝料和卸料即可，具有自動(dòng)化程度高、操作方便的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，操作人員裝料和卸料的過程不在拆軸區(qū)，而是在裝卸料區(qū)完成，保證了操作人員的人身安全。該拆軸機(jī)及拆軸方法具有機(jī)自動(dòng)化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明拆軸機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明拆軸機(jī)中省略部分軸類零件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明拆軸機(jī)中裝料件、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、壓軸頭和機(jī)架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明：

1、連續(xù)送料機(jī)構(gòu)；11、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；12、第一驅(qū)動(dòng)件；13、裝料件；2、拆軸機(jī)構(gòu)；21、機(jī)座；22、壓軸頭；23、第二驅(qū)動(dòng)件；24、機(jī)架；3、軸類零件；4、出料溜槽；5、第一傳感器；6、第二傳感器；7、PLC控制器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的拆軸機(jī)，包括連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1和拆軸機(jī)構(gòu)2，連續(xù)送料機(jī)設(shè)有裝卸料區(qū)和拆軸區(qū)，拆軸機(jī)構(gòu)2設(shè)于拆軸區(qū)，當(dāng)拆軸機(jī)構(gòu)2執(zhí)行拆軸動(dòng)作時(shí)，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1暫停送料；當(dāng)拆軸機(jī)構(gòu)2完成拆軸動(dòng)作后，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1繼續(xù)執(zhí)行送料動(dòng)作。本實(shí)施例的拆軸機(jī)的工作過程為：連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1將待拆軸的軸類零件3在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件3輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機(jī)構(gòu)2執(zhí)行拆軸動(dòng)作；拆軸機(jī)構(gòu)2完成拆軸動(dòng)作后，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1繼續(xù)執(zhí)行送料動(dòng)作，并將已拆軸的軸類零件3從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。裝料后的連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1按前述方式連續(xù)不斷地送料，拆軸機(jī)構(gòu)2則連續(xù)不斷地拆軸，提高了拆軸速度和拆軸效率、降低了生產(chǎn)成本，且在拆軸機(jī)運(yùn)行過程中操作人員只需裝料和卸料即可，具有自動(dòng)化程度高、操作方便的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，操作人員裝料和卸料的過程不在拆軸區(qū)，而是在裝卸料區(qū)完成，保證了操作人員的人身安全。該拆軸機(jī)具有機(jī)自動(dòng)化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)施例中，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)11、第一驅(qū)動(dòng)件12和六個(gè)裝料件13，第一驅(qū)動(dòng)件12驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)11旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)臺(tái)11呈圓形，六個(gè)裝料件13安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上并沿旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的圓周方向均勻間隔布置。本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)件12為現(xiàn)有技術(shù)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)11旋轉(zhuǎn)，六個(gè)裝料件13圍繞旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的圓心依次運(yùn)行到拆軸區(qū)，利于操作和簡化拆軸機(jī)的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，裝料件13為空心支撐桿，空心支撐桿一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11上，軸類零件3套設(shè)在空心支撐桿另一端，軸類零件3的軸穿過空心支撐桿內(nèi)腔，空心支撐桿內(nèi)腔下方連通有出料溜槽4。本實(shí)施例的軸類零件3為帶旋轉(zhuǎn)軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒，將待拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒開口朝下套在空心支撐桿上，洗衣機(jī)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸對準(zhǔn)空心支撐桿內(nèi)腔，空心支撐桿由旋轉(zhuǎn)臺(tái)11帶至拆軸區(qū)并由拆軸機(jī)構(gòu)2完成拆軸動(dòng)作，拆卸下來的旋轉(zhuǎn)軸通過空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。

本實(shí)施例中，拆軸機(jī)構(gòu)2包括機(jī)座21、壓軸頭22和第二驅(qū)動(dòng)件23，第二驅(qū)動(dòng)件23驅(qū)動(dòng)壓軸頭22上下運(yùn)動(dòng)，壓軸頭22通過一機(jī)架24安裝在機(jī)座21上方，套設(shè)有洗衣機(jī)內(nèi)筒的空心支撐桿由旋轉(zhuǎn)臺(tái)11帶至壓軸頭22正下方，然后旋轉(zhuǎn)臺(tái)11暫停旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)件23驅(qū)動(dòng)壓軸頭22向下運(yùn)動(dòng)與洗衣機(jī)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸接觸，并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)與該空心支撐桿配合拆軸。拆軸后，壓軸頭22向上運(yùn)動(dòng)并返回原位置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)送料。本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)件23為現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸或液壓油缸。

本實(shí)施例中，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1設(shè)有用于感應(yīng)空心支撐桿位置的第一傳感器5，拆軸機(jī)構(gòu)2設(shè)有感應(yīng)壓軸頭22位置的第二傳感器6，本實(shí)施例的第一傳感器5和第二傳感器6均采用現(xiàn)有技術(shù)，將感應(yīng)到的信號(hào)傳送到PLC控制器7。

一種采用上述拆軸機(jī)的拆軸方法，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1將待拆軸的軸類零件3在裝卸料區(qū)裝料，并將軸類零件3輸送至拆軸區(qū)后暫停，拆軸機(jī)構(gòu)2執(zhí)行拆軸動(dòng)作；拆軸機(jī)構(gòu)2完成拆軸動(dòng)作后，連續(xù)送料機(jī)構(gòu)1繼續(xù)執(zhí)行送料動(dòng)作，并將已拆軸的軸類零件3從拆軸區(qū)送回裝卸料區(qū)并先后完成卸料和裝料。該拆軸方法具有自動(dòng)化程度高、操作方便、拆軸速度快、拆軸效率高、成本低和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例拆軸機(jī)的拆軸方法如下：

將待拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒開口朝下套在各空心支撐桿上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)11旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)空心支撐桿在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的帶動(dòng)下運(yùn)行至壓軸頭22正下方時(shí)，第一傳感器5向PLC控制器7發(fā)出信號(hào)，在PLC控制器7的控制下，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11暫停旋轉(zhuǎn)，氣缸或液壓油缸驅(qū)動(dòng)壓軸頭22向下運(yùn)動(dòng)并將洗衣機(jī)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸壓出，被壓出的旋轉(zhuǎn)軸通過該空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。將旋轉(zhuǎn)軸壓出后，氣缸或液壓油缸驅(qū)動(dòng)壓軸頭22向上運(yùn)動(dòng)并返回原位置后，第二傳感器6向PLC控制器7發(fā)出信號(hào)，在PLC控制器7的控制下，旋轉(zhuǎn)臺(tái)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，套有已拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒的第一個(gè)空心支撐桿離開壓軸頭22正下方的位置，同時(shí)，第二個(gè)套有待拆洗衣機(jī)內(nèi)筒的空心支撐桿在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的帶動(dòng)下向壓軸頭22的正下方運(yùn)行。

當(dāng)?shù)诙€(gè)套有待拆洗衣機(jī)內(nèi)筒的空心支撐桿運(yùn)行至壓軸頭22正下方時(shí)，第一傳感器5再次向PLC控制器7發(fā)出信號(hào)，PLC控制器7控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)11暫停旋轉(zhuǎn)，氣缸或液壓油缸驅(qū)動(dòng)壓軸頭22向下運(yùn)動(dòng)并將洗衣機(jī)內(nèi)筒的旋轉(zhuǎn)軸壓出，被壓出的旋轉(zhuǎn)軸通過該空心支撐桿內(nèi)腔掉落至出料溜槽4，并從出料溜槽4中滑出。將旋轉(zhuǎn)軸壓出后，氣缸或液壓油缸驅(qū)動(dòng)壓軸頭22向上運(yùn)動(dòng)并返回原位置后，第二傳感器6再次向PLC控制器7發(fā)出信號(hào)，PLC控制器7控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)11繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，套有已拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒的第二個(gè)空心支撐桿離開壓軸頭22正下方的位置，同時(shí)，第三個(gè)套有待拆洗衣機(jī)內(nèi)筒的空心支撐桿在旋轉(zhuǎn)臺(tái)11的帶動(dòng)下向壓軸頭22的正下方運(yùn)行。第三個(gè)、第四個(gè)、第五個(gè)、第六個(gè)空心支撐桿依次按前述相同方式運(yùn)作。

在上述運(yùn)作過程中，拆完軸的空心支撐桿運(yùn)行到裝卸料區(qū)，即遠(yuǎn)離壓軸頭22正下方的位置，由操作人員將套在該空心支撐桿上的已拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒取下，并將另一個(gè)待拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒重新套在該空心支撐桿上。當(dāng)?shù)诹鶄€(gè)空心支撐桿上洗衣機(jī)內(nèi)筒被拆軸后，重新套有待拆軸的洗衣機(jī)內(nèi)筒的第一個(gè)空心支撐桿再次被送至壓軸頭22正下方進(jìn)行拆軸，如此循環(huán)連續(xù)運(yùn)作。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。