技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明即使在虛擬機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與真實機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)之間出現(xiàn)幾何形狀差異，也生成適當(dāng)?shù)碾x線教導(dǎo)數(shù)據(jù)。一種教導(dǎo)設(shè)備，在虛擬空間中構(gòu)建其中布置機器人的虛擬3D模型和機器人的周邊結(jié)構(gòu)的虛擬3D模型的虛擬機器人系統(tǒng)，并且教導(dǎo)機器人的移動路徑。教導(dǎo)設(shè)備包括被配置為獲取關(guān)于虛擬3D模型之間的幾何形狀誤差的信息的獲取單元、和被配置為根據(jù)由獲取單元獲取的信息校正機器人的移動路徑的校正單元。

技術(shù)研發(fā)人員：藤枝康吏;松本久
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳能株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.27
技術(shù)公布日：2017.09.26