本實用新型涉及智能跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能跟蹤機器人。

背景技術(shù)：

作為現(xiàn)代化社會的新產(chǎn)物，大力發(fā)展智能化是今后社會科學進步的方向。智能跟蹤機器人，跟其他遙控小車不同，遙控小車需要人來操控，而且并不是每個遙控小車都能控制其速度。而智能小車就會方便許多，不但能實現(xiàn)遙控小測的功能，還可以實現(xiàn)對行駛的方向以及速度的控制，不需要人為的管理，就可以達到預期的目的。這是一款能對當前路徑進行感知和行駛等眾多功能于一體的系統(tǒng)，這種研究不僅僅涉及到了電子，涉及到更多領(lǐng)域，所以研究一款自動跟蹤機器人的課題是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了一種智能跟蹤機器人，采用了以單片機系統(tǒng)為核心，集檢測和控制系統(tǒng)為一位的技術(shù)方法，解決了傳統(tǒng)遙控系統(tǒng)功能簡單單一，工作效率地下的技術(shù)問題，達到了自動調(diào)節(jié)的技術(shù)效果；采用超聲波傳感器測距的設計方法，解決了遙控車無法準確估測距離的技術(shù)問題，達到了到達一定距離就加速或者減速的技術(shù)效果；采用熱釋電出傳感器模塊的技術(shù)設計，解決了傳統(tǒng)系統(tǒng)遇到任何動的東西就跟著跑的技術(shù)問題，達到了這種系統(tǒng)只能跟蹤人的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能跟蹤機器人，包括單片機單元、熱釋電傳感器模塊、超聲波傳感器模塊A、超聲波傳感器模塊B、超聲波傳感器模塊C、紅外對管傳感器模塊、2輪驅(qū)動智能小車底盤、電機驅(qū)動單元和電機；熱釋電傳感器模塊的輸出端與單片機單元的輸入I/O口連接，超聲波傳感器模塊A、超聲波傳感器模塊B和超聲波傳感器模塊C的輸出口與單片機單元的輸入I/O口連接，紅外對管傳感器模塊的輸出口與單片機單元的輸入I/O口連接，單片機單元的輸出I/O口與電機驅(qū)動單元的輸入口連接，電機驅(qū)動單元的輸出口與電機連接；電源模塊與穩(wěn)壓電路的輸入端連接，穩(wěn)壓電路的輸出端與單片機單元的電源口連接，熱釋電傳感器模塊、超聲波傳感器模塊A、超聲波傳感器模塊B、超聲波傳感器模塊C、紅外對管傳感器模塊和電機驅(qū)動單元的電源端與單片機單元的電源口連接；上述系統(tǒng)安裝在2輪驅(qū)動智能小車底盤上。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的單片機單元STC12C5204AD單片機，超聲波傳感器模塊A、超聲波傳感器模塊B和超聲波傳感器模塊C為HC-SR04超聲波傳感器，紅外對管傳感器模塊為紅外對射式紅外傳感器，電源模塊為5號干電池。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的熱釋電傳感器模塊為HC-SR501熱釋電傳感器，熱釋電傳感器模塊的輸出端與單片機單元的P1.0口連接，熱釋電傳感器模塊的5V口和GND口與單片機單元的VCC口和GND口連接；

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的電機驅(qū)動單元包括L298驅(qū)動芯片，L298N的輸入端與單片機單元的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3口連接，L298N的輸出端與電機連接，L298N的5V口和GND口與單片機單元的VCC口和GND口連接。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的穩(wěn)壓電路包括L7805CV；L7805CV的輸入端與電容C4、C5和電源模塊的輸出端連接，L7805CV的輸出端與電容C10、C6和5V端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、使用STC12C5204AD單片機作為主控單元，集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路，具有極高性能價格比；

2、L298N驅(qū)動能力強，穩(wěn)定能力強，耐壓能力強，能夠驅(qū)動大功率電機，此外價格低，性價比高；

3、紅外對管傳感器模塊實現(xiàn)避障功能，紅外對管傳感器，避障距離長，對環(huán)境光線適應能力強，運用廣泛，穩(wěn)定強，可以任意調(diào)節(jié)檢測距離，靈敏度高。

附圖說明

圖1是本系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是單片機單元電路圖；

圖3是超聲波傳感器模塊接口圖；

圖4是紅外對管傳感器模塊接口圖；

圖5是熱釋電傳感器模塊接口圖；

圖6是電機驅(qū)動單元電路圖；

圖7是穩(wěn)壓電路圖。

圖中，1、單片機單元；2、穩(wěn)壓電路；3、電源模塊；4、熱釋電傳感器模塊；5、超聲波傳感器模塊A；6、超聲波傳感器模塊B；7、超聲波傳感器模塊C；8、紅外對管傳感器模塊；9、電機驅(qū)動單元；10、電機；11、2輪驅(qū)動智能小車底盤。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

具體實施方式一：如圖1-7所示，一種智能跟蹤機器人，包括單片機單元1、熱釋電傳感器模塊4、超聲波傳感器模塊A 5、超聲波傳感器模塊B 6、超聲波傳感器模塊C 7、紅外對管傳感器模塊8、2輪驅(qū)動智能小車底盤11、電機驅(qū)動單元9和電機10；熱釋電傳感器模塊4的輸出端與單片機單元1的輸入I/O口連接，超聲波傳感器模塊A 5、超聲波傳感器模塊B 6和超聲波傳感器模塊C 7的輸出口與單片機單元1的輸入I/O口連接，紅外對管傳感器模塊8的輸出口與單片機單元1的輸入I/O口連接，單片機單元1的輸出I/O口與電機驅(qū)動單元9的輸入口連接，電機驅(qū)動單元9的輸出口與電機10連接；電源模塊3與穩(wěn)壓電路2的輸入端連接，穩(wěn)壓電路2的輸出端與單片機單元1的電源口連接，熱釋電傳感器模塊4、超聲波傳感器模塊A 5、超聲波傳感器模塊B 6、超聲波傳感器模塊C 7、紅外對管傳感器模塊8和電機驅(qū)動單元9的電源端與單片機單元1的電源口連接；上述系統(tǒng)安裝在2輪驅(qū)動智能小車底盤11上。

所述的單片機單元1為STC12C5204AD單片機，超聲波傳感器模塊A 5、超聲波傳感器模塊B 6和超聲波傳感器模塊C 7為HC-SR04超聲波傳感器，紅外對管傳感器模塊8為紅外對射式紅外傳感器，電源模塊3為5號干電池；所述熱釋電傳感器模塊4為HC-SR501熱釋電傳感器，熱釋電傳感器模塊4的輸出端與單片機單元1的P1.0口連接，熱釋電傳感器模塊4的5V口和GND口與單片機單元1的VCC口和GND口連接；所述電機驅(qū)動單元9包括L298驅(qū)動芯片，L298N的輸入端與單片機單元1的P2.0、P2.1、P2.2和P2.3口連接，L298N的輸出端與電機10連接，L298N的5V口和GND口與單片機單元1的VCC口和GND口連接；所述穩(wěn)壓電路2包括L7805CV；L7805CV的輸入端與電容C4、C5和電源模塊3的輸出端連接，L7805CV的輸出端與電容C10、C6和5V端連接。

如圖1，單片機單元1通過熱釋電傳感器模塊4來探測前方是否有人，若有人則機器人啟動、跟隨，根據(jù)單片機單元1內(nèi)部設定的距離來跟蹤，若距離小于最小距離，則機器人減速，若距離大于跟蹤最大距離，則機器人加速；距離的測定是由超聲波傳感器模塊A、超聲波傳感器模塊B和超聲波傳感器模塊C來測量的；紅外對管傳感器模塊8是用來檢測前方是否有障礙物，若熱釋電傳感器模塊4探測前方不是人，且紅外對管傳感器模塊探測到前方有物體，則單片機單元1控制電機驅(qū)動單元9，進而驅(qū)動電機實現(xiàn)避障功能。

圖2為本實用新型的單片機的最小型系統(tǒng)，使用STC12C5204AD單片機作為主控單元，集成了較大容量的存儲器和豐富強大的硬件接口電路，具有極高性能價格比；圖4中，紅外對管傳感器模塊實現(xiàn)避障功能，紅外對管傳感器，避障距離長，對環(huán)境光線適應能力強，運用廣泛，穩(wěn)定強，可以任意調(diào)節(jié)檢測距離，靈敏度高；圖6 L298N驅(qū)動能力強，穩(wěn)定能力強，耐壓能力強，能夠驅(qū)動大功率電機，此外價格低，性價比高。

應當理解的是，本實用新型的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。