技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)外骨骼助力裝置，包括身體配戴件、控制系統(tǒng)以及兩個(gè)執(zhí)行器件，兩個(gè)執(zhí)行器件通過(guò)身體配戴件連接起來(lái)，執(zhí)行器件包括牽引索、動(dòng)力器件、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以及配戴于腿部上的支點(diǎn)部件，動(dòng)力器件包括氣泵、機(jī)架以及動(dòng)力氣缸，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括上關(guān)節(jié)部和下關(guān)節(jié)部，上關(guān)節(jié)部上部與機(jī)架固定連接，上關(guān)節(jié)部下部與下關(guān)節(jié)部上部相鉸接；控制系統(tǒng)包括手動(dòng)控制閥、三位三通氣動(dòng)閥以及撞擊型氣動(dòng)閥，手動(dòng)控制閥分別與三位三通氣動(dòng)閥和撞擊型氣動(dòng)閥連接，撞擊型氣動(dòng)閥的進(jìn)氣口與三位三通氣動(dòng)閥的出氣控制端連接，三位三通氣動(dòng)閥的出氣口與動(dòng)力氣缸連接。本實(shí)用新型具有人機(jī)交互性好、結(jié)構(gòu)靈巧輕便、反應(yīng)靈敏且易于操作的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：尹鵬;關(guān)培鑫;郭偉行
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州市海同機(jī)電設(shè)備有限公司
文檔號(hào)碼：201621491735
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.08.18