技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及工業(yè)機器人技術(shù)領域，公開的一種搭載連桿式機械臂的爬壁機器人，由移動車體平臺和多自由度的連桿式機械臂組成，所述多自由度機械臂通過螺釘與移動車體平臺機械式固定連接；移動車體平臺包括兩個相互獨立的車體模塊和輪式永磁吸附單元；兩個相互獨立的車體模塊的外形與內(nèi)部結(jié)構(gòu)均以二者連接平面為中心呈對稱布置，兩個相互獨立的車體模塊內(nèi)部均設置有電機配合同步帶的傳動結(jié)構(gòu)，同步帶的傳動結(jié)構(gòu)通過移兩個相互獨立的車體模塊的前輸出軸的動力傳送至后輸出軸上，構(gòu)成整個車體移動平臺為四輪四驅(qū)的運動機構(gòu)；本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆卸與重組，實現(xiàn)對爬壁機器人的遠程精確控制。即使在惡劣環(huán)境仍能正常作業(yè)，提高了機器人的適應性。

技術(shù)研發(fā)人員：王許磊;霍建玲;禹青
受保護的技術(shù)使用者：洛陽圣瑞智能機器人有限公司
文檔號碼：201621478587
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.30
技術(shù)公布日：2017.09.22